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翻译 使用PyTorch,OpenAI Gym和Gazebo机器人模拟器为NVIDIA Jetson深度强化学习GPU库
机器人深化强化学习在本教程中,我们将创建人工智能代理,从与环境交互中学习,收集经验,并通过深度强化学习(深度RL)获得奖励系统。使用将原始像素转换为动作的端到端神经网络,RL训练的代理能够展示直观的行为并执行复杂的任务。最终,我们的目标是通过3D虚拟机器人仿真训练强化学习代理,并将代理转移到真实世界的机器人。强化学习者根据环境状态(如摄像机输入)和奖励向代理提供关于其性能的反馈,为代理选择最佳行为...
2018-06-05 15:09:42 5446 1
翻译 使用TensorRT和Jetson TX1 / TX2部署深度学习推理网络和深度视觉原语的指南 学习五
通过SegNet 来实现图片的分割TensorRT下载地址:https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download TesnsoRT介绍文档:https://devblogs.nvidia.com/tensorrt-3-faster-tensorflow-inference/ TensorRT开发者指南:http://docs.nvidia.co...
2018-06-05 15:04:42 1129
翻译 使用TensorRT和Jetson TX1 / TX2部署深度学习推理网络和深度视觉原语的指南 学习四
下载不同的digest 模型,狗模型。TensorRT下载地址:https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download TesnsoRT介绍文档:https://devblogs.nvidia.com/tensorrt-3-faster-tensorflow-inference/ TensorRT开发者指南:http://docs.nvidia....
2018-06-05 15:03:19 1566
翻译 使用TensorRT和Jetson TX1 / TX2部署深度学习推理网络和深度视觉原语的指南 学习三
通过digest 来创建 detectNet 模型。ensorRT下载地址:https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download TesnsoRT介绍文档:https://devblogs.nvidia.com/tensorrt-3-faster-tensorflow-inference/ TensorRT开发者指南:http://docs.n...
2018-06-05 15:01:27 793
翻译 使用TensorRT和Jetson TX1 / TX2部署深度学习推理网络和深度视觉原语的指南 学习二
通过 digest 来做分类TensorRT下载地址:https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download TesnsoRT介绍文档:https://devblogs.nvidia.com/tensorrt-3-faster-tensorflow-inference/ TensorRT开发者指南:http://docs.nvidia.com/...
2018-06-05 14:59:50 1484
翻译 使用TensorRT和Jetson TX1 / TX2部署深度学习推理网络和深度视觉原语的指南 学习一。
使用TensorRT和Jetson TX1 / TX2部署深度学习推理网络和深度视觉原语的指南 学习一。感谢Dustin Franklin,NVIDIA技术大牛的分享。Classifying Images with ImageNetTensorRT下载地址:https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download TesnsoRT介绍文档:http...
2018-06-05 14:57:15 2688 2
live555 RTSP RTCP RTP。live555类关系图,RTSP笔记,H264流传输
2011-05-12
空空如也
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