python创建和写入CSV文件

liu66_6

已于 2024-09-14 00:16:34 修改

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文章标签： python

于 2024-02-04 11:59:37 首次发布

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本文介绍了如何使用Python的csv和numpy库来创建和写入CSV文件，包括创建文件、追加模式写入以及将numpy数组数据写入单列CSV文件的方法。

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python 写地图信息csv文件

调用相关头文件

import numpy as np
import csv
import random
import datetime
date = datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d') # 两种方式均可
date = datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d%H%M')

CSV创建

写入模式’w’；追加模式’a’

with open('map_info_{}_log.csv'.format(date), 'w', newline='') as csvfile:
    csvwriter = csv.writer(csvfile)
    csvwriter.writerow(['location-x', 'location-y', 'location-z', 'size-dx', 'size-dy', 'size-dy'])

CSV写入

# add to csv log
with open('map_info_{}_log.csv'.format(date), 'a', newline='') as csvfile:
	csvwriter = csv.writer(csvfile)
	csvwriter.writerow([x, y, z, dx, dy, dz])

CSV写入numpy array类型的数据，并存为一列

np.savetxt('XXX_info_{}_log.csv'.format(date),state_wri, fmt='%.3f',delimiter=',')

CSV文件写入不同类型的数据

写入文字

csvwriter.writerow(['observation'])

写入np.array类型


csvwriter.writerow([observation_[i] for i in range(len(observation_))])
csvwriter.writerows([(row for obs in scenairo.circle_obstacles for row in obs)])