1.static关键字
这个关键字前面也有提到,它的作用是强大的。
要对static关键字深入了解,首先需要掌握标准C程序的组成。
标准C程序一直由下列部分组成:
注意:只有全局变量被分配到数据段中。
在嵌入式C语言当中,它有三个作用:
作用一:在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
这样定义的变量称为局部静态变量:在局部变量之前加上关键字static,局部变量就被定义成为一个局部静态变量。也就是上面的作用一中提到的在函数体内定义的变量。除了类型符外,若不加其它关键字修饰,默认都是局部变量。比如以下代码:
void test1(void)
{
}
在这个例子中,变量a是局部变量,变量b为局部静态变量。作用一说明了局部静态变量b的特性:在函数体,一个被声明为静态的变量(也就是局部静态变量)在这一函数被调用过程中维持其值不变。这句话什么意思呢?若是连续两次调用上面的函数test1:
然后使程序暂停下来,读取a和b的值,你会发现,a=1,b=2。怎么回事呢,每次调用test1函数,局部变量a都会重新初始化为0x00;然后执行a++;而局部静态变量在调用过程中却能维持其值不变。
通常利用这个特性可以统计一个函数被调用的次数。
声明函数的一个局部变量,并设为static类型,作为一个计数器,这样函数每次被调用的时候就可以进行计数。这是统计函数被调用次数的最好的办法,因为这个变量是和函数息息相关的,而函数可能在多个不同的地方被调用,所以从调用者的角度来统计比较困难。代码如下:
void count();
int main()
{
}
void count()
{
}
输出结果为:
I have been called 1 times.
I have been called 2 times.
I have been called 3 times.
看一下局部静态变量的详细特性,注意它的作用域。
作用二:在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
这样定义的变量也称为全局静态变量:在全局变量之前加上关键字static,全局变量就被定义成为一个全局静态变量。也就是上述作用二中提到的在模块内(但在函数体外)声明的静态变量。
定义全局静态变量的好处:
<1>不会被其他文件所访问,修改,是一个本地的局部变量。
<2>其他文件中可以使用相同名字的变量,不会发生冲突。
全局变量的详细特性,注意作用域,可以和局部静态变量相比较:
1)内存中的位置:静态存储区(静态存储区在整个程序运行期间都存在)
当static用来修饰全局变量的时候,它就改变了全局变量的作用域(在声明他的文件之外是不可见的),但是没有改变它的存放位置,还是在静态存储区中。
作用三:在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
这样定义的函数也成为静态函数:在函数的返回类型前加上关键字static,函数就被定义成为静态函数。函数的定义和声明默认情况下是extern的,但静态函数只是在声明他的文件当中可见,不能被其他文件所用。
定义静态函数的好处:
<1>
<2>
这里我一直强调数据和函数的本地化,这对于程序的结构甚至优化都有巨大的好处,更大的作用是,本地化的数据和函数能给人传递很多有用的信息,能约束数据和函数的作用范围。在C++的对象和类中非常注重的私有和公共数据/函数其实就是本地和全局数据/函数的扩展,这也从侧面反应了本地化数据/函数的优势。
最后说一下存储说明符,在标准C语言中,存储说明符有以下几类:
auto、register、extern和static
对应两种存储期:自动存储期和静态存储期。
auto和register对应自动存储期。具有自动存储期的变量在进入声明该变量的程序块时被建立,它在该程序块活动时存在,退出该程序块时撤销。
关键字extern和static用来说明具有静态存储期的变量和函数。用static声明的局部变量具有静态存储持续期(static storage duration),或静态范围(static extent)。虽然他的值在函数调用之间保持有效,但是其名字的可视性仍限制在其局部域内。静态局部对象在程序执行到该对象的声明处时被首次初始化。
2. const
const关键字也是一个优秀程序中经常用到的关键字。关键字const
深入理解const关键字,你必须知道:
a. const关键字修饰的变量可以认为有只读属性,但它绝不与常量划等号。如下代码:
const int i=5;
b. const关键字修饰的变量在声明时必须进行初始化。如下代码:
const int i=5;
c.
此后无论在何处使用PI,都会被预处理器以3.14159替代。编译器不对PI进行类型检查,也就是说可以不受限制的建立宏并用它来替代值,如果使用不慎,很可能由预处理引入错误,这些错误往往很难发现。而且,我们也不能得到PI的地址(即不能向PI传递指针和引用)。const的出现,比较好的解决了上述问题。
d. C标准中,const定义的常量是全局的。
e.
char *const cp; //指针不可改变,但指向的内容可以改变
char const *pc1; //指针可以改变,但指向的内容不能改变
const char *pc2; //同上(后两个声明是等同的)
void fun0(const
void fun1(const
调用函数的时候,用相应的变量初始化const常量,则在函数体中,按照const所修饰的部分进行常量化,如形参为const int * a,则不能对传递进来的指针所指向的内容进行改变,保护了原指针所指向的内容;如形参为const int & a,则不能对传递进来的引用对象进行改变,保护了原对象的属性。
3.
一个定义为volatile
由于访问寄存器的速度要快过RAM,所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如:
static int i=0;
int main(void)
{
}
void ISR_2(void)
{
}
如果将将变量加上volatile修饰,则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化(肯定执行)。此例中i也应该如此说明。
一般说来,volatile用在如下的几个地方:
1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile;
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能有不同意义;
不懂得volatile
代码一:
int a,b,c;
//读取I/O空间0x100端口的内容
a= inword(0x100);
b=a;
a=inword(0x100)
c=a;
代码二:
//读取I/O空间0x100端口的内容
a= inword(0x100);
b=a;
a=inword(0x100)
c=a;
在上述例子中,代码一会被绝大多数编译器优化为如下代码:
这显然与编写者的目的不相符,会出现I/O空间0x100端口漏读现象,若是增加volatile,像代码二所示的那样,优化器将不会优化掉任何代码.
4.struct与typedef关键字
面对一个人的大型C/C++程序时,只看其对struct的使用情况我们就可以对其编写者的编程经验进行评估。因为一个大型的C/C++程序,势必要涉及一些(甚至大量)进行数据组合的结构体,这些结构体可以将原本意义属于一个整体的数据组合在一起。从某种程度上来说,会不会用struct,怎样用struct是区别一个开发人员是否具备丰富开发经历的标志。
在网络协议、通信控制、嵌入式系统的C/C++编程中,我们经常要传送的不是简单的字节流(char型数组),而是多种数据组合起来的一个整体,其表现形式是一个结构体。
经验不足的开发人员往往将所有需要传送的内容依顺序保存在char型数组中,通过指针偏移的方法传送网络报文等信息。这样做编程复杂,易出错,而且一旦控制方式及通信协议有所变化,程序就要进行非常细致的修改。
用法:
在C中定义一个结构体类型要用typedef:
typedef struct Student
{
}Stu;
于是在声明变量的时候就可:Stu stu1;
如果没有typedef就必须用struct Student stu1;来声明
这里的Stu实际上就是struct Student的别名。
另外这里也可以不写Student(于是也不能struct Student stu1;了)
typedef struct
{
}Stu;
struct关键字的一个总要作用是它可以实现对数据的封装,有一点点类似与C++的对象,可以将一些分散的特性对象化,这在编写某些复杂程序时提供很大的方便性.
比如编写一个菜单程序,你要知道本级菜单的菜单索引号、焦点在屏上是第几项、显示第一项对应的菜单条目索引、菜单文本内容、子菜单索引、当前菜单执行的功能操作。若是对上述条目单独操作,那么程序的复杂程度将会大到不可想象,若是菜单层数少些还容易实现,一旦菜单层数超出四层,呃~我就没法形容了。若是有编写过菜单程序的朋友或许理解很深。这时候结构体struct就开始显现它的威力了:
//结构体定义
typedef struct
{
unsigned char CurrentPanel;//本级菜单的菜单索引号
unsigned char ItemStartDisplay; //显示第一项对应的菜单条目索引
unsigned char FocusLine;
}Menu_Statestruct;
typedef struct
{
unsigned char *MenuTxt; //菜单文本内容
unsigned char MenuChildID;//子菜单索引
void
}MenuItemStruct;
typedef struct
{
MenuItemStruct
unsigned char
}MenuPanelStruct;