MSP430设置串口波特率的方法

给定一个BRCLK时钟源，波特率用来决定需要分频的因子N：
                          N = fBRCLK/Baudrate
分频因子N通常是非整数值，因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N。
如果N等于或大于16，可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式
注：Round()：指四舍五入。
Low-Frequency Baud Rate Mode Setting
  在low-frequency mode，整数部分的因子可以由预分频实现：
                                UCBRx = INT(N)
  小数部分的因子可以用下列标称公式通过调制器实现：
            UCBRSx = round( ( N – INT(N) ) × 8 )
  增加或减少UCBRSx一个计数设置，对于任何给定的位可能得到一个较低的最高比特误码率。如果确定是这样的情况UCBRSx设置的每一位必须执行一个精确的错误计算。

      例1：1048576Hz频率下驱动以115200波特率异步通讯
      ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz。
      N = fBRCLK/Baudrate  = 1048576/115200 = ~9.10
      UCBRx = INT(N) = INT(9.10) = 9
      UCBRSx = round( ( N – INT(N) )×8 )
                      = round( ( 9.10 – 9) × 8 )=round(0.8 )=1
      UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;// 选SMCLK为时钟
      UCAxBR0 = 9;
      UCAxBR1 = 0;
      UCAxMCTL = 0x02;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16
      UCBRSx 为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x02(00000010)
       
      例2：32768Hz频率下驱动以2400波特率异步通ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = DCO ~1.045MHz
      N = fBRCLK/Baudrate  = 32768/2400 = ~13.65
      UCBRx = INT(N) = INT(13.65) = 13
      UCBRSx = round( ( N – INT(N) )×8 )
                      = round( ( 13.65 – 13) × 8 )=round(5.2)=5
      UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                                    // 选ACLK为时钟
      UCAxBR0 = 13;UCAxBR1 = 0 ;
      UCAxMCTL = 0x0A;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16
      UCBRSx为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x0A(00001010)

Oversampling Baud Rate Mode Setting
在oversampling mode 与分频器设置如下:
                      UCBRx = INT(N/16)
第一个调制阶段设置如下：
      UCBRFx = round( ( (N/16) – INT(N/16) ) × 16 )
当要求更精确时，UCBRSx也可以被设置成0-7。
例1:1048576Hz频率下驱动以9600波特率异步通讯
          UCBRx = INT(N/16)=INT(fBRCLK/Baudrate/16)
    UCBRx = INT(1048576Hz/(16*9600)) = INT(~6.8)
    UCBRFx = round( ( (N/16) – INT(N/16) ) × 16 )
                  = round( (    6.8 – 6 ) × 16 )=13
  UCAxCTL1 |= UCSSEL_2; // 选SMCLK为时钟
  UCAxBR0 = 6;                  // 1MHz 9600
  UCAxBR1 = 0;                  // 1MHz 9600
  UCAxMCTL = 0xD1;          //7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16
  UCBRFx 为寄存器UCAxMCTL的4-7位，UCOS16为0位，所以写入0xD1(11010001)
        具体的寄存器值设置在MSP430F5438 User's Guide的