Ubuntu下使用selenium报错ImportError: No module named 'selenium'

在看《Python3 网络爬虫开发实战》时，尝试使用了selenium库

from selenium import webdriver

但是产生了下面的报错：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ModuleNotFoundError: No module named 'selenium'

问题是我已经通过pip3命令安装了selenium库
最后在这篇文章找到了解决方法。
首先下载tar包，然后解压，最后进入解压目录进行安装

cd ~/下载
tar -zxvf selenium-3.141.0.tar.gz 
cd selenium-3.141.0/
python setup.py install