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RSS订阅原创 Moveit配置IKFast时候找不到"$MYROBOT_NAME"_moveit_config功能包的解决方法
https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80740258 Moveit配置IKFast参照如上链接时候一步步进行，在下面这步 rosrun moveit_kinematics create_ikfast_moveit_plugin.py “MYROBOTNAME""MYROBOT_NAME" "MYROBOTNAME""PLANNING_GRO...
2020-04-23 19:45:16
357
转载 kinetic 中安装rbx1与安装arbotix 模拟器*kinetic 中安装rbx1与安装arbotix 模拟器
Ros kinetic 中安装rbx1与安装arbotix 模拟器 https://blog.csdn.net/abc_orange/article/details/79087419
2020-02-13 11:38:54
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原创 Ubuntu16.04安装ROS kinetic（通过镜像服务器，提升下载速度）
前言：国内访问国外的网站速度慢，这里介绍通过镜像服务器安装，提升下载速度。 备份镜像源 按Ctrl+Alt+T打开终端，输入如下指令： cd /etc/apt/ cp sources.list sources.list.old 修改数据源 复制镜像源代码： ...
2020-02-12 18:56:01
1958
2
空空如也
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