https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80740258
Moveit配置IKFast参照如上链接时候一步步进行,在下面这步
rosrun moveit_kinematics create_ikfast_moveit_plugin.py "$MYROBOT_NAME" "$PLANNING_GROUP" "$MOVEIT_IK_PLUGIN_PKG" "$IKFAST_OUTPUT_PATH"
会出现找不到"$MYROBOT_NAME"_moveit_config
的错误。
这是因为create_ikfast_moveit_plugin.py
默认该目录下存在名字为"$MYROBOT_NAME"_moveit_config
的功能包如下,该功能包为机器人模型通过moveit_setup_assistant配置生成的功能包。
这时需要 cd ~/catkin_ws
,然后source devel/setup.bash
,就搞定了。