47 二值图像连通组件状态统计
代码
import cv2 as cv
import numpy as np
def connected_components_stats_demo(src):
src = cv.GaussianBlur(src, (3, 3), 0)
gray = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
cv.imshow("binary", binary)
num_labels, labels, stats, centers = cv.connectedComponentsWithStats(binary, connectivity=8, ltype=cv.CV_32S)
colors = []
for i in range(num_labels):
b = np.random.randint(0, 256)
g = np.random.randint(0, 256)
r = np.random.randint(0, 256)
colors.append((b, g, r))
colors[0] = (0, 0, 0)
image = np.copy(src)
for t in range(1, num_labels, 1):
x, y, w, h, area = stats[t]
cx, cy = centers[t]
cv.circle(image, (np.int32(cx), np.int32(cy)), 2, (0, 255, 0), 2, 8, 0)
cv.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h), colors[t], 1, 8, 0)
cv.putText(image, "num:%s"%t, (x, y), cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, .5, (0, 0, 255), 1);
print("label index %d, area of the label : %d"%(t, area))
cv.imshow("colored labels", image)
# cv.imwrite("D:/labels.png", image)
print("total rice : ", num_labels - 1)
input = cv.imread("../images/rice.png")
connected_components_stats_demo(input)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
实验结果
解释
OpenCV中会输出连通组件统计信息的相关API,
int cv::connectedComponentsWithStats(
InputArray image,
OutputArray labels,
OutputArray stats,
OutputArray centroids,
int connectivity,
int ltype,
int ccltype
)
retval, labels, stats, centroids = cv.connectedComponentsWithStats(image[, labels[, stats[, centroids[, connectivity[, ltype]]]]])
retval
:返回的label数目的数值image
:输入二值图像,黑色背景labels
:输出的标记图像,背景index=0stats
:统计信息,包括每个组件的位置、宽、高与面积centroids
:每个组件的中心位置坐标cx, cy connectivity,// 寻找连通组件算法的连通域,默认是8连通ltype
:输出的labels的Mat类型CV_32Sccltype
:/连通组件算法
相关的统计信息包括在输出stats的对象中,每个连通组件有一个这样的输出结构体。
CC_STAT_LEFT
Python: cv.CC_STAT_LEFT
连通组件外接矩形左上角坐标的X位置信息
CC_STAT_TOP
Python: cv.CC_STAT_TOP
连通组件外接左上角坐标的Y位置信息
CC_STAT_WIDTH
Python: cv.CC_STAT_WIDTH
连通组件外接矩形宽度
CC_STAT_HEIGHT
Python: cv.CC_STAT_HEIGHT
连通组件外接矩形高度
CC_STAT_AREA
Python: cv.CC_STAT_AREA
连通组件的面积大小,基于像素多少统计。
Centroids输出的是每个连通组件的中心位置坐标(x, y)
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