MQTT在matlab中的应用

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前言

本文只介绍在matlab中如何使用mqtt协议进行通信。

一、准备MQTT工具箱

matlab官方发布了MQTT in MATLAB 工具箱，官方下载链接：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/64303-mqtt-in-matlab。
对于没办法在官方下载的，提供了另外一个链接下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1z8-Oc0oX-qQu2H-uRDjOug 提取码: 7w8b
下载后解压有如下文件

其中html文件中是各个函数的使用举例

二、导入matlab中

1.导入目录

把解压好的上图文复制到matlab的目录文件中，如我的安装路径是E盘，则把上述文件放在toolbox中

2.添加目录

在matlab中添加matlab mqtt目录，首先打开matlab主页中的设置路径

其次添加文件夹，找到matlab mqtt文件，添加进路径，保存，然后关闭

三、代码测试

下面代码以百度云为例，其中Username,Password,ClientID，Topic，Topic2根据自己情况填写好

clc;
clear all;
close all;

myMQTT=mqtt('tcp://*****','Username','*****','Password','*****','ClientID','*****','Port',1883);

%Publish data
Topic = '*****';
Message = 'MQTT online';
publish(myMQTT,Topic,Message,'Qos',0);

%Susbcribe 
Topic2 = '****';
mySub = subscribe(myMQTT,Topic2,'callback',@showMessage,'Qos',0);

%Callback function that displays the topic and message each time a new message is received.
 function showMessage(topic,data)
 disp(data);
 end

代码运行后可能会出现未定义变量 “com” 或类“com.mathworks.mqttclient.client.Client”
解决方法如下：在命令框输入

//这里是添加路径，按照自己文件存放路径填写
javaaddpath("E:\Program Files\MATLAB\R2018a\toolbox\matlab mqtt\jar\org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.1.0.jar")
javaaddpath("E:\Program Files\MATLAB\R2018a\toolbox\matlab mqtt\mqttasync.jar")

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四、实验结果

使用MQTTfx和matlab相互发送数据，其中matlab发布字符串‘MQTT online’，MQTTfx发布字符串”Hello matlab“