基于UCOSiii计算浮点数卡死问题

项目场景：

`通过STM32F407搭载UCOSIII的时候，在某一任务中使用了sprintf()转换浮点数

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问题描述

程序会直接卡死在显示中

if(Timenum[0] == 0)
			temptime = 0.0;
		else
			temptime = 666667/(Timenum[0]*1.0);
		sprintf((char *)timestr,"%3.2f",temptime);				
		LCD_Fill(152,191,232,215,WHITE);	//清除之前的显示		
		LCD_ShowString(155,191,80,24,24,timestr);			//显示实时速度值
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
	}

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解决方案：

移值好的UCOSIII可以直接使用STM32F407的FPU功能，但需要设置两个步骤。
1、在该任务堆栈进行字节对齐

//任务优先级
#define TASK6_TASK_PRIO		8			//LCD显示实时值
//任务堆栈大小	
#define TASK6_STK_SIZE 		128
//任务控制块
OS_TCB Task6_TaskTCB;
//任务堆栈	字节对齐
__align(8) CPU_STK TASK6_TASK_STK[TASK6_STK_SIZE];
//任务函数
void task6_task(void *p_arg);

2、创建任务的时候在任务选项使用OS_OPT_TASK_SAVE_FP进行浮点数寄存器保存

//创建TASK6任务
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Task6_TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"task6 task", 		
                 (OS_TASK_PTR )task6_task, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )TASK6_TASK_PRIO,     	
                 (CPU_STK   * )&TASK6_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)TASK6_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)TASK6_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,				
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_SAVE_FP, //任务选项选择OS_OPT_TASK_SAVE_FP
                 (OS_ERR 	* )&err);