专栏简介 :java语法及数据结构
题目来源:leetcode,牛客,剑指offer.
创作目标:记录学习MySql学习历程
希望在提升自己的同时,帮助他人,,与大家一起共同进步,互相成长.
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目录
前言
本文旨在言简意赅的介绍图论基本知识 , 尽量避免冗杂的知识方便大家快速入门 , 进阶算法后续更新.
1.图的基本概念
图是由顶点集合以及顶点间的关系组成的一种数据结构:G = {V,E}.(顶点:vertex , 边:edge)
V是顶点集合 , V = {x|x属于某个对象集}.
E是边集 , E = {(x,y)|x , y 属于V}或者E = {<x,y>|x , y 属于V}.
Tips: (x,y)表示x,y 之间的双向通路 , 即(x,y)是无方向的.<x,y>表示x,y之间的有向通路 . 即<x,y>是有向的.
- 完全图
假设有n个顶点 , 对于无向图任意两个顶点之间有且仅有一条边.
- 完全无向图有n*(n-1)/2条边 .(因为每个顶点都重复计算了一次)
对于无向图 , 任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧.
- 完全有向图有n*(n-1)条边 .
- 领接顶点
两个顶点 v1 , v2 之间有边相连 , 则称 v1是v2的领接顶点或v2是v1的领接顶点.
- 顶点的度
顶点的度指的是它关联边的条数.有向图中顶点的度=入度(指出顶点的边)与出度(指入顶点的边)之和.
- 简单路径与回路
若路径上 v1,v2...vm均不重复 , 称这样的路径为简单路径. 若路径上第一个顶点 v1与最后一个顶点 vm 重合 , 则称这样的路径为回路或者环.
- 连通图
在无向图中 , 如果图中任意顶点都是连通的 , 则称此图为连通图.
- 强连通图
在有向图中，若在每一对顶点 vi 和 vj 之间都存在一条从 vi 到 vj 的路径，也存在一条从 vj 到 vi 的路径，则称此图是强连通图
- 极小连通子图
既有要保证连通 , 又要保证边数最小.
- 生成树
一个连通图的最小连通子图称作该图的生成树。有n个顶点的连通图的生成树有n个顶点和n-1条边
2.图的存储结构
因为图中既有节点又有边(节点与节点之间的关系) , 因此在图的存储中 , 我们可以使用一段连续的数组来存储节点 , 但边的关系存储较为复杂 , 通常有以下两种方式~~
2.1 邻接矩阵
因为节点与节点之间的关系就是是否连通 , 即为0 或 1 , 因此可以使用一个二维数组(领接矩阵)来保存节点与节点之间的关系.
Tips:
- 无向图的矩阵是对称的 , 第 i 行(列)元素之和就是顶点 i 的度. 有向图的领接矩阵不一定是对称的 , 第 i 行(列)元素之和就是顶点 i 的出度(入度).
- 如果边带权值 , 并且两个顶点之间是连通的 , 上图中的边的关系就用权值代替 , 如果两个节点不通 , 则用无穷大代替.
- 用领结矩阵存储图的优点是能够快速知道两个节点之间是否连通 , 缺陷是如果顶点较多 , 边较少(领接矩阵较为稀疏) , 矩阵中存储了大量的0 , 比较浪费空间 , 并且要求两个顶点之间的路径不是很好求.
- 有向图的领接矩阵表示法中 , 顶点 i 的出度为: 第 i 行非0元素之和.顶点 i 的入度为: 第 i 列非0元素之和.
代码实现:
package Review;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
public class GraphOfMatrix {
private char[] arrayV;//节点数组
private int[][] Matrix;//领接矩阵
private boolean isDirect;//是否是有向图
HashMap<Character, Integer> map;//优化版的写法 , 目的是建立节点数组与其下标之间的映射关系
//构造节点数组和领接矩阵 size表示当前节点的个数
public GraphOfMatrix(int size, boolean isDirect) {
arrayV = new char[size];
Matrix = new int[size][size];
//将领接矩阵的每一位都初始化为无穷大
for (int i = 0; i < size; i++) {
Arrays.fill(Matrix[i], Integer.MIN_VALUE);
}
this.isDirect = isDirect;
}
/**
* 初始化节点数组
*
* @param array
*/
public void initArray(char[] array) {
for (int i = 0; i < array.length; i++) {
//要么初始化节点数组 , 要么建立映射关系.二选一
map.put(array[i], i);
// arrayV[i] = array[i];
}
}
/**
* 添加边
*
* @param src 起始节点
* @param dest 终止节点
* @param weight 权值
*/
public void addEdg(char src, char dest, int weight) {
//首先要确定起始节点和终止节点在矩阵中的位置
int srcIndex = getIndexOfV(src);
int destIndex = getIndexOfV(dest);
//将节点和节点之间的关系存储在矩阵中
Matrix[srcIndex][destIndex] = weight;
//如果是无向图 , 矩阵对称的位置同样需要赋值
if (!isDirect) {
Matrix[destIndex][srcIndex] = weight;
}
}
/**
* 获取节点数组的下标
*
* @param v
* @return
*/
public int getIndexOfV(char v) {
//同样两种写法二选一
return map.get(v);
// for (int i = 0; i < arrayV.length; i++) {
// if (arrayV[i]==v){
// return i;
// }
// }
// return -1;
}
/**
* 获取顶点的度
*
* @param v 有向图 = 入度+出度
* @return
*/
public int getDevOfV(char v) {
int count = 0;
int srcIndex = getIndexOfV(v);
for (int i = 0; i < Matrix.length; i++) {
if (Matrix[srcIndex][i] != Integer.MIN_VALUE) {
count++;
}
}
//计算有向图的出度
if (isDirect) {
for (int i = 0; i < Matrix[0].length; i++) {
if (Matrix[i][srcIndex] != Integer.MIN_VALUE) {
count++;
}
}
}
return count;
}
//打印领接表
public void printGraph() {
for (int i = 0; i < Matrix.length; i++) {
for (int j = 0; j < Matrix[0].length; j++) {
if (Matrix[i][j] != Integer.MIN_VALUE) {
System.out.print(Matrix[i][j] + " ");
} else {
System.out.print("∞ ");
}
}
System.out.println();
}
}
public static void main(String[] args) {
char[] chars = {'A', 'B', 'C', 'D',};
graph.GraphOfMatrix graph = new graph.GraphOfMatrix(chars.length, true);
graph.initArray(chars);
graph.addEdge('A', 'B', 1);
graph.addEdge('A', 'D', 1);
graph.addEdge('B', 'A', 1);
graph.addEdge('B', 'C', 1);
graph.addEdge('C', 'B', 1);
graph.addEdge('C', 'D', 1);
graph.addEdge('D', 'A', 1);
graph.addEdge('D', 'C', 1);
graph.printGraph();
System.out.print("输入节点的度为: ");
System.out.println(graph.getDevOfV('A'));
System.out.println("=============");
}
}
2.2 邻接表
使用数组表示节点的集合 , 使用链表表示边的关系 , 每个链表的节点中即存放边的关系也存放权重.
1. 无向图临接表存储
A , B , C , D 分别代表 0 , 1 , 2, 3.
2. 有向图领接表存储
Tips:
- 若 G 为无向图 , 则所需的存储空间为 O(V + 2E)
- 若 G 为有向图 , 则所需的存储空间为 O(V + E)
- 在有向图的领接表表示中 , 求一个给定顶点的出度/入度 , 只需计算领接表中相应节点的个数.
代码示例:
package Review;
import java.util.ArrayList;
public class GraphByNode {
//构造存储边的链表
static class Node {
public int src;//起始位置
public int dest;//目标位置
public int weight;//权值
public Node next;
public Node(int src, int dest, int weight) {
this.src = src;
this.dest = dest;
this.weight = weight;
}
}
//存储节点的数组
public char[] arrayV;
//存在链表的集合
public ArrayList<Node> edgList;
//判断是否为有向图
public boolean isDirect;
//构造领接表
public GraphByNode(int size, boolean isDirect) {
arrayV = new char[size];
edgList = new ArrayList<>(size);
this.isDirect = isDirect;
}
/**
* 初始化顶点数组
*
* @param array
*/
public void initArray(char[] array) {
for (int i = 0; i < arrayV.length; i++) {
arrayV[i] = array[i];
}
}
/**
* 添加边
*
* @param src 起点
* @param dest 终点
* @param weight 权重
*/
public void addEdge(char src, char dest, int weight) {
int srcIndex = getIndexOfV(src);
int destIndex = getIndexOfV(dest);
addEdgeChild(srcIndex, destIndex, weight);
}
public void addEdgeChild(int srcIndex, int destIndex, int weight) {
//获取链表的头结点
Node cur = edgList.get(srcIndex);
//遍历整个链表查看之前是否已存在该边
while (cur != null) {
if (cur.dest == destIndex) {
//之前存过这条边直接返回
return;
}
cur = cur.next;
}
//之前没有存储过这条边 , 头插法插入链表
Node node = new Node(srcIndex, destIndex, weight);
node.next = edgList.get(srcIndex);
edgList.set(srcIndex, node);
}
/**
* 获取 顶点下标
*
* @param v
* @return
*/
public int getIndexOfV(char v) {
for (int i = 0; i < arrayV.length; i++) {
if (arrayV[i] == v) {
return i;
}
}
return -1;
}
/**
* 获取顶点的度
*
* @param v
* @return
*/
public int getDevOfV(char v) {
int count = 0;
int srcIndex = getIndexOfV(v);
Node cur = edgList.get(srcIndex);
while (cur != null) {
count++;
cur = cur.next;
}
//以上仅仅计算了出度 , 还需计算入度
//遍历除了自身外 , 每一个顶点对应的链表中节点是否有指向srcIndex的.
if (isDirect) {
//将srcIndex当做目的下标.
int destIndex = srcIndex;
for (int i = 0; i < arrayV.length; i++) {
//出去自身
if (destIndex == i) {
continue;
}
Node pCur = edgList.get(i);
while (pCur != null) {
if (pCur.dest == destIndex) {
count++;
}
pCur = pCur.next;
}
}
}
return count;
}
/**
* 打印领接表
*/
public void printGraph() {
for (int i = 0; i < arrayV.length; i++) {
System.out.println(arrayV[i] + "->");
Node cur = edgList.get(i);
while (cur != null) {
System.out.println(arrayV[cur.dest] + "->");
cur = cur.next;
}
System.out.println();
}
}
public static void main(String[] args) {
graph.GraphByNode graph = new graph.GraphByNode(4, false);
char[] array = {'A', 'B', 'C', 'D',};
graph.initArray(array);
graph.addEdge('A', 'B', 1);
graph.addEdge('A', 'D', 1);
graph.addEdge('B', 'A', 1);
graph.addEdge('B', 'C', 1);
graph.addEdge('C', 'B', 1);
graph.addEdge('C', 'D', 1);
graph.addEdge('D', 'A', 1);
graph.addEdge('D', 'C', 1);
graph.printGraph();
System.out.println(graph.getDevOfV('A'));
System.out.println("=============");
}
}
3. 图的遍历
3.1 图的广度优先遍历
广度优先遍历类似于二叉树的层序遍历 , 由于二叉树的层序遍历借助队列 , 那么图的广度优先遍历也要借助队列. 广度优先遍历每次都访问起始节点相邻的所有节点 , 下图中的访问顺序就是B->A->C->D.
图示过程:
Tips:
注意入队和出队都要将visited数组下标置为true , 否则会出现多次打印最后一个元素的情况.
示例代码:
/**
* 广度优先搜索
* @param v
*/
public void bfs(char v) {
//获取起始节点的下标
int srcIndex = getIndexOfV(v);
//调用队列
Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
//使用visited数组记录节点是否被访问
boolean[] visited = new boolean[arrayV.length];
queue.offer(srcIndex);
while (!queue.isEmpty()) {
int top = queue.poll();
visited[top] = true;//每弹出一个元素visited数组相应下标就置为true
System.out.println(arrayV[top] + "->");
for (int i = 0; i < arrayV.length; i++) {//搜索领接矩阵中起始节点行的每一个元素
if (Matrix[top][i] != Integer.MAX_VALUE && visited[i] != true) {
queue.offer(i);
visited[i] = true;//每存入一个元素visited数组相应下标就置为true
}
}
}
}3.2 图的深度优先遍历
图的深度优先优先遍历类似于二叉树的前序遍历 , 需要递归实现.从起始位置一条路走到底 , 再返回寻找下一条路.返回时需要一个visited数组记录元素使用遍历过.
图示过程:
代码示例:
/**
* 深度优先遍历
*
* @param v 起始元素
*/
public void dfs(char v) {
int srcIndex = getIndexOfV(v);
boolean[] visited = new boolean[arrayV.length];
dfsChild(srcIndex, visited);
}
public void dfsChild(int srcIndex, boolean[] visited) {
System.out.println(arrayV[srcIndex] + "->");
visited[srcIndex] = true;
for (int i = 0; i < Matrix[srcIndex].length; i++) {
if (Matrix[srcIndex][i] != Integer.MAX_VALUE) {
dfsChild(i, visited);
}
}
}
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