机器视觉
文章平均质量分 54
机器视觉001
熟悉Visual C++、HALCON、机器视觉;10 年开发经验!
展开
-
HALCON 20.11:学习笔记---一维测量(Measuring)
HALCON 20.11:学习笔记---一维测量(Measuring)本章主要提供有关一维测量的信息。一维测量的概念通过一维测量可以沿着预定义的线或弧定位从亮到暗或从暗到亮的过渡边缘。这使您可以快速、轻松地高精度测量零件的尺寸。注意,如果您想要测量几何图元(如圆、椭圆、矩形或线)的尺寸,并且位置、方向和几何形状的近似值是已知的,那么二维测量可能是一个合适的替代方法。沿着直线(1)或弧线(2)测量边缘和它们之间的距离下面简要介绍使用一维测量所需的步骤。生成测量对象首先,必须生成原创 2021-08-14 10:53:44 · 2403 阅读 · 0 评论 -
HALCON 20.11:如何处理标定助手品质问题
HALCON 20.11:如何处理标定助手品质问题在“品质问题”选项下,您可以得到每个图像的评估,其中包括缺陷图像特征描述以及问题严重程度的质量分数百分比。结果为0%表示图像特征有很大缺陷,而100%表示图像特征有理想质量。这可以帮助您通过删除质量不够好可能导致标定过程有较高错误率的图像,来提高您的标定结果。如果您需要某个质量级别,您可以设置“警告级别”,缺陷将列在“品质问题”下。通过“图像测试”和“序列测试”来检测品质问题。如果希望程序运行得更快,或者不需要质量反馈,可以将“图像测试”和“序列测试原创 2021-08-05 11:33:26 · 2162 阅读 · 0 评论 -
HALCON 20.11:标定助手使用注意事项
HALCON 20.11:标定助手使用注意事项标定过程中需要保持相机(光圈、焦距、位姿)固定。 标定板有两种:六角形排列标定板(.cpd文件)和矩形排列标定板(.descr文件)。 透明标定板可用于需要背光照明的应用场合。 六角形排列标定板应该填充整个图像,矩形排列标定板应该填充图像的四分之一。 标定过程中,首先需要改进的是图像质量。 标定助手中,相机参数指的是相机内部参数,如焦距,像元尺寸(宽/高)等;外部参数指的是相机相对于世界坐标系的位置和旋转角度等。 初次标定时,可以直接选择完全标定原创 2021-08-05 11:21:56 · 2031 阅读 · 0 评论 -
以眼睛的名义:一些光度学概念的解析
以眼睛的名义:一些光度学概念的解析流明(lm)、勒克斯(lux)、坎德拉(cd)、坎德拉每平方米(cd/m2)。这些单位我们在日常生活中多多少少都有听过,对于和光打交道的同学更是不会陌生。本文就将对这4个单位及其背后的概念做一个梳理,不求面面俱到,但愿逻辑清晰而易于理解。光度学(Photometry)——以人眼为基础流明(lm)、勒克斯(lux)、坎德拉(cd)、坎德拉每平方米(cd/...转载 2020-04-13 08:14:40 · 2256 阅读 · 0 评论 -
信噪比:高端科研级相机的核心参数
信噪比:高端科研级相机的核心参数如果从成像结果来考察一款科研相机,最重要的一般有3个特征:黑白还是彩色。彩色相机能带来颜色信息,但灵敏度和分辨率都不及同参数的黑白相机。 帧速。无论是高速移动的样品还是一闪而过的光信号,都需要高帧速相机才有可能采集到。 成像质量。影响成像质量(或者经常听到"清晰度"这样的口头表述)的因素,包括信噪比和分辨率。无论是信噪比过低,还是分辨率过低,都无法得到让...转载 2020-04-13 08:14:06 · 4572 阅读 · 0 评论 -
像素越多越好?像元的面积越小越好?
像素越多越好?像元的面积越小越好?像素是:图像最小单元的数量,例如6000*4000,像素数量就是24000000。像素太少当然图像就看不见了,看不清晰了。但是现在几乎所有手机和相机的像素数都远远符合要求。现在限制图像清晰的,通常来说都不是像素的问题,而是镜头和画幅问题。拍到的图像的清晰程序是镜头和传感器共同决定的。我们常说底大一级压死人,确实全画幅的相机相对贵不少。全画幅相机...转载 2020-04-13 08:13:21 · 5360 阅读 · 0 评论 -
相机像素尺寸(像元大小)和成像系统分辨率之间的关系
相机像素尺寸(像元大小)和成像系统分辨率之间的关系在显微成像系统中,常常会用分辨率来评价其成像能力的好坏。这里的分辨率通常是指光学系统的极限分辨率以及成像探测器的图像分辨率。最终图像所呈现出的实际分辨率,取决于二者的综合影响。过高的光学分辨率如果没有足够精细的图像分辨率来体现,则实际分辨率会降低到图像分辨率以下;如果相机解析能力过高但光学系统的分辨率低,同样也看不清物体的精细结构。...转载 2020-04-13 08:12:34 · 24278 阅读 · 0 评论 -
相机靶面大小和显微镜FN的匹配关系
相机靶面大小和显微镜FN的匹配关系相机的作用说白了就是将显微镜光路所放大的像显示出来。在显微镜领域有一个专业术语叫做Field Number(以下简称FN,概念可参考:https://www.microscopyu.com/microscopy-basics/field-of-view),用来表征显微镜所成像平面(是一个圆形区域)的直径,这个像通过显微镜和相机之间的中继镜筒后会直接投射在相...转载 2020-04-13 08:12:04 · 2182 阅读 · 0 评论 -
红外传感器的基础知识
红外传感器的基础知识光学基础关于光的本质,许多世纪以来同时存在互相矛盾的论点,但都在相互补充,不断进步。光的本质光微粒说:早在17世纪牛顿就提出光的微粒学说。他认为光是由有弹性的球形微粒所组成,称为"光微粒"。据此牛顿说明了光的直线传播、反射和折射定律。 光波动说:与牛顿同时代人惠更斯提出了光的波动学说。他认为光是以球面波的形式传播的。如果光在传播过程中遇到障碍物的小孔,则在小孔...转载 2020-04-13 08:11:27 · 15255 阅读 · 0 评论 -
工业相机之全局曝光与卷帘曝光
工业相机之全局曝光与卷帘曝光曝光方式包括两种:全局曝光(global shutter)卷帘曝光(rolling shutter)CCD相机都是全局曝光,CMOS相机既有全局曝光也有卷帘曝光。全局曝光全局曝光的方式比较简单。也就是说光圈打开后,整个图像芯片同时曝光。因此,曝光时间与机械的开关速度有关。既然与机械运动相关,所以,存在理论上的最小曝光时间。优点:所有像素点同时...转载 2020-04-13 08:10:56 · 979 阅读 · 0 评论 -
成像质量、像素个数、感光元件尺寸的关系
成像质量、像素个数、感光元件尺寸的关系感光元件(影像传感器)就是拍摄的照片最终成像的位置。相当于传统相机里面的胶卷,不同相机的感光元件尺寸是不一样的。1. 像素的含义两个 100 平方米的房子 A 和 B,A 房子里面平均分成 10 个房间,B 房子里面平均分成 100 个房间。A、B 房子 = 感光元件;房间 = 像素;进入房间的人数等于光线。传统相机是靠胶卷来成像,数码相机...转载 2020-04-13 08:10:25 · 1679 阅读 · 0 评论 -
sCMOS相机的读出噪声
sCMOS相机的读出噪声sCMOS相机从2010年左右开始大规模商业化,并迅速地替代CCD相机成为高端科研相机的主流。诸如滨松ORCA-Flash 4.0等一批旗舰sCMOS以其高速高灵敏度的特征,也逐渐被用于超分辨显微成像、lightsheet等尖端成像应用中。无论对于CCD相机还是sCMOS相机,读出速度越快,读出噪声越高。而sCMOS相对于CCD的一个核心优势,就是高速读出时依然能够...转载 2020-04-13 08:09:43 · 7539 阅读 · 0 评论 -
使用Opencv2遇到error: C2061 语法错误 标识符dest
使用Opencv2遇到error: C2061 语法错误 标识符dest在写代码是遇到了这样一个问题,error C2061: 语法错误: 标识符“dest”:1>d:\opencv\opencv\build\include\opencv2\flann\any.h(70): error C2061: 语法错误: 标识符“dest”1> d:\opencv\...原创 2019-10-20 11:30:44 · 2137 阅读 · 0 评论 -
CxImage
CxImageCxImage是C++实现的功能强大的、能处理多种文件格式的图像管理类。它能够简单快速的实现图像的导入、保存、显示和变换。为什么使用CxImage它是平台无关的。 它是自由软件、免费的、开源的。 支持多种平面格式:BMP、GIF、ICO、TGA、JPEG、PCX、PNG、TIFF、MNG、RAS等。 功能强大:几何变换、图像处理、图像格式转换等。 使用简单:下面的...原创 2019-10-16 22:32:23 · 1022 阅读 · 0 评论 -
图像处理中各种边缘检测的微分算子简单比较(Sobel,Robert, Prewitt,Laplacian,Canny)
图像处理中各种边缘检测的微分算子简单比较(Sobel,Robert,Prewitt,Laplacian,Canny)不同图像灰度不同,边界处一般会有明显边缘,利用此特征可以分割图像。需要说明的是:边缘和物体间的边界并不等同,边缘指的是图像中像素的值有突变的地方,而物体间的边界指的是现实场景中的存在于物体之间的边界。有可能有边缘的地方并非边界,也有可能边界的地方并无边缘,因为现实世界中的物体是...原创 2019-10-15 23:00:39 · 1639 阅读 · 0 评论 -
图像傅立叶变换的原理和物理意义
图像傅立叶变换的原理和物理意义图像的傅立叶变换,原始图像由N行N列构成,N必须是基2的,把这个N*N个包含图像的点称为实部,另外还需要N*N个点称为虚部,因为FFT是基于复数的,如下图所示:(//实数DFT将时域内的N个点变换为频域中两组各N/2+1个点(分别对应实部和虚部))计算图像傅立叶变换的过程很简单:首先对每一行做一维FFT,然后对每一列做一维FFT。具体来说,先对第0行的...原创 2019-10-14 15:28:28 · 2931 阅读 · 0 评论 -
OpenCV中神经网络的应用
OpenCV中神经网络的应用OpenCV中也提供神经网络的算法,下面对其中的一些参数进行介绍。激活函数OpenCV中提供三种激活函数,分别是线性激活函数、sigmoid激活函数和高斯激活函数。我们最常用的也是OpenCV默认的激活函数是sigmoid激活函数,在α=1,β=1的情况下,其输出f(x)的区间是-1到1。尺寸选择神经网络的尺寸越大,也即隐藏层越多、神经元越多...原创 2019-10-13 22:28:08 · 913 阅读 · 0 评论 -
HALCON:lines_gauss用法解析
HALCON:lines_gauss用法解析lines_gauss:检测图像中的线条及其宽度,在视觉表面检测方面应用广泛。lines_gauss(Image:Lines:Sigma,Low,High,LightDark,ExtractWidth,LineModel,CompleteJunctions:)Image:输入图像; Lines:提取出的亚像素精度线...原创 2019-10-13 22:14:31 · 3848 阅读 · 0 评论 -
灰度共生矩阵原理
灰度共生矩阵原理共生矩阵用两个位置的像素的联合概率密度来定义,它不仅反映亮度的分布特性,也反映具有同样亮度或接近亮度的像素之间的位置分布特性,是有关图像亮度变化的二阶统计特征。它是定义一组纹理特征的基础。由于纹理是由灰度分布在空间位置上反复出现而形成的,因而在图像空间中相隔某距离的两像素之间会存在一定的灰度关系,即图像中灰度的空间相关特性。灰度共生矩阵就是一种通过研究灰度的空间相关特性来描...原创 2019-10-13 22:02:00 · 1141 阅读 · 0 评论 -
HALCON:Variation Model用法解析
HALCON:Variation Model用法解析Variation Model的主要原理是将待检测的图像与一张标准图像作比较,找出待检测图像与标准图像(ideal image)的明显差异(也就是不良)。标准图像可以采用几张OK品的图像训练(training)得到,也可以通过对一张OK品图像进行处理得到。训练后得到标准图像和一张variation图像(variation image),var...原创 2019-10-13 21:46:01 · 3935 阅读 · 0 评论 -
HALCON: texture_laws用法解析
HALCON: texture_laws用法解析纹理分析是图像处理中的一种典型任务,texture_laws是Halcon中纹理分析的重要算子,其本质原理是利用不同的kernel与图像进行卷积运算,提取出图像的高频部分或低频部分。纹理(texture)由纹理单元(texel)组成,纹理单元是纹理图像中最小的重复单元,texel是纹理的基本单元。纹理分析的第一种典型应用是利用纹理滤波器对...原创 2019-10-13 21:38:11 · 6069 阅读 · 0 评论 -
颜色特征的提取
颜色特征是在图像检索中应用最为广泛的视觉特征,主要原因在于颜色往往和图像中所包含的物体或场景十分相关。此外,与其他的视觉特征相比,颜色特征对图像本身的尺寸、方向、视角的依赖性较小,从而具有较高的鲁棒性。面向图像检索的颜色特征的表达涉及到若干问题。首先,我们需要选择合适的颜色空间来描述颜色特征;其次,我们要采用一定的量化方法将颜色特征表达为向量的形式;最后,还要定义一种相似度(距离)标准用来转载 2013-05-17 20:37:52 · 1223 阅读 · 0 评论 -
霍夫变换
霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。我们先看这样一个问题:设已知一黑白图像上画了一条直线,要求出这条直线所在的位置。我们知道,直线的方程可以用y=k*x+b 来表示,其中k和b是参数,分别是斜率和截距。过某一点(x0,y0)的所有直线的参数都会满足方程y0=kx0+b。即点(x0,y0)确定了一族直线转载 2013-05-13 21:36:08 · 795 阅读 · 0 评论 -
多分辨率下的彩色图像分割方法
1 引 言 图像分割是图像处理的主要问题,属于计算机视觉领域低层次视觉中的问题。目前,对于灰度图像的分割,已经有相当多的成果和结论,而对彩色图像的分割,由于比较复杂、运算量大,研究还比较少。彩色图像通常情况下比灰度图像包含更多的信息,更接近人的视觉感受,因此,对彩色图像分割的研究很有必要。目前提出的彩色图像分割方法主要有:基于边缘检测的方法、基于区域的方法、神经网络法以及其他技术方法。转载 2013-05-13 21:45:34 · 2400 阅读 · 0 评论 -
最新Discuz验证码和PhpWind验证码的识别
需验证码识别,对常用论坛的验证码识别的时候大家用来做群发是最合适不过了。一个非常有意义的参考注:非crazycoder原装,文章是转载的,原文出处不祥了,很多地方都有,找不到原出处了验证码(captcha)是伴随自动提交程序(spam)的出现而出现的。现在各种论坛、博客、投票等程序都带有验证码功能。大部分验证码都比较容 易识别,只需要简单对照一下特征码就可以得到百分之百准确的结果。也有稍微转载 2013-05-13 21:46:55 · 1072 阅读 · 0 评论 -
图像分割方法介绍
图像分割是从图像处理到图像分析的关键技术。图像分割的种类和方法很多,有些分割算法可直接用于任何图像,而另一些算法只能适用于分割特殊类别的图像。有些算法需要先对图像进行粗分割,因为它们需要从图像中提取出来的信息。没有唯一的标准的方法。分割结果的好坏需要根据具体的场合要求衡量。早期的图像分割方法可以分为两大类。一类是边界方法,这种方法假设图像分割结果的某个子区域在原来图像中一定会有边缘存在;一转载 2013-05-13 21:37:40 · 1344 阅读 · 0 评论 -
颜色编码
1 白色 #FFFFFF 2 红色 #FF0000 3 绿色 #00FF00 4 蓝色 #0000FF 5 牡丹红 #FF00FF 6 青色 #00FFFF 7 黄色 #FFFF00 8 黑色 #000000 9 海蓝 #70DB93 10 巧克力色转载 2013-05-13 21:41:24 · 1276 阅读 · 0 评论 -
特征提取与匹配
常用的图像特征有“颜色特征”、“纹理特征”、“形状特征”、“空间关系”特征。一 颜色特征(一)特点:颜色特征是一种全局特征,描述了图像或图像区域所对应的景物的表面性质。一般颜色特征是基于像素点的特征,此时所有属于图像或图像区域的像素都有各自的贡献。由于颜色对图像或图像区域的方向、大小等变化不敏感,所以颜色特征不能很好地捕捉图像中对象的局部特征。另外,仅使用颜色特征查询时,如果数据库转载 2013-05-13 21:44:15 · 1183 阅读 · 0 评论 -
不同设备监控图像传输方式分析
1 概述在监控系统中,监控图像的传输是整个系统的一个至关重要的环节,选择何种介质和设备传送图像和其它控制信号将直接关系到监控系统的质量和可靠性。目前,在监控系统中用来传输图像信号的介质主要有同轴电缆、双绞线和光纤,对应的传输设备分别是同轴视频放大器、双绞线视频传输设备和光端机。要组建一个高质量的监控网络,就必须搞清楚这三种主要传输方式的特点和使用环境,以便针对实际工程需要采取合适的传输介质和设转载 2013-06-14 22:40:31 · 2204 阅读 · 0 评论 -
CIF和D1的概念
QCIF全称Quarter common intermediate format。QCIF是常用的标准化图像格式。在H.323协议簇中,规定了视频采集设备的标准采集分辨率。QCIF = 176×144像素。CIF是常用的标准化图像格式(Common Intermediate Format)。在H.323协议簇中,规定了视频采集设备的标准采集分辨率。CIF = 352×288像素。C转载 2013-06-14 22:55:43 · 770 阅读 · 0 评论 -
关于视频的知识分析
根据三基色原理,在视频领域利用R(红)、G(绿)、B(蓝)三色不同比例的混合来表现丰富多采的现实世界。首先,通过摄像机的光敏器件像CCD(电荷耦合器件),将光信号转换成RGB三路电信号;其次,在电视机或监视器内部也使用RGB信号分别控制三支电子枪轰击荧光屏以产生影象。这样,由于摄像机中原始信号和电视机、监视器中的最终信号都是RGB信号,因此直接使用RGB信号作为视频信号的传输和记录方式会获得极高的原创 2013-06-14 22:46:38 · 867 阅读 · 0 评论 -
图像处理系统概述(白皮书)
网页图片不清晰,请另存到电脑后,以图片方式学习!转载 2015-01-21 20:45:49 · 714 阅读 · 0 评论 -
125万像素智能相机收费站解决方案
125万像素智能相机收费站解决方案一 概述1. 概述高速公路收费中车牌识别应用的作用是减少通行时间,提升收费管理系统技术含量和辅助管理人员防止卡流失、倒卡、换卡、漏费、舞弊,降低人为因素影响,改善服务质量,提高收费站通行能力和路网营运管理水平,对黑名单车辆报警并提供车辆图像作为处罚依据,有效处理车辆冲卡以及收费中发生的一些问题,为未来的智能交通系统工程以及不停车收费管理预留接口。利转载 2015-01-02 10:58:40 · 1325 阅读 · 0 评论 -
X 射线成像 新型数字技术 —— CMOS 探测器
网页图片不清晰,请另存到电脑后,以图片方式学习!转载 2015-01-21 20:05:14 · 1584 阅读 · 0 评论 -
腐蚀、膨胀、开运算、闭运算
腐蚀、膨胀、开运算、闭运算(1)开运算先腐蚀后膨胀的过程称为开运算。用来消除小物体、在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积。(2)闭运算先膨胀后腐蚀的过程称为闭运算。用来填充物体内细小空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面积。通常,由于噪声的影响,图象在阈值化后所得到边界往往是很不平滑的,物体区域具有一些噪声孔,背景区域上散布着一些原创 2015-01-04 08:40:39 · 7920 阅读 · 0 评论 -
图像的一维熵和二维熵
图像的一维熵和二维熵图像的熵是一种特征的统计形式,它反映了图像中平均信息量的多少。图像的一维熵表示图像中灰度分布的聚集特征所包含的信息量,令Pi表示图像中灰度值为i的像素所占的比例,则定义灰度图象的一元灰度熵为:图象的一维熵可以表示图像灰度分布的聚集特征,却不能反映图像灰度分布的空间特征,为了表征这种空间特征,可以在一维熵的基础上引入能够反映灰度分布空间特征的特征量来组成图像的原创 2015-01-04 09:09:48 · 11101 阅读 · 0 评论 -
What Are The Differences Between Base, Medium, and Full Camera Link Configurations?
网页图片不清晰,请另存到电脑后,以图片方式学习!原创 2015-04-10 10:24:13 · 883 阅读 · 0 评论 -
机器视觉光源学习总结——高角度环形光源
原创 2015-06-27 21:40:42 · 3318 阅读 · 0 评论 -
机器视觉光源学习总结——条形光源
原创 2015-06-27 22:08:25 · 2133 阅读 · 0 评论 -
机器视觉光源学习总结——低角度环形光源
原创 2015-06-27 21:55:39 · 6247 阅读 · 0 评论