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EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。
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实时工业以太网的几种实现原理
实时工业以太网的几种实现原理以太网的介质访问控制MAC（Media Access Control）方式采用带有冲突检测的载波侦听多路访问机制CSMA/CD。这是一种非确定性的介质访问控制方式，不能满足工业现场总线的实时性要求。目前针对工业领域不同实时性和成本要求，大致有以下三种类型的实时以太网实现原理：基于TCP/IP的实现 基于以太网的实现 修改以太网的实现基于TCP/IP的实现这种方式继续使用TCP/IP协议栈，通过合理控制来应对通信中的非确定性因素。典型的协议有Modbus/TCP转载 2020-11-01 20:46:43 · 2212 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT 总线初见
EtherCAT 总线初见EtherCAT 名称的由来是： Ethernet for Control Automation Technology，也就是用于控制自动化技术的以太网，其实也就是工业以太网的一种。EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技原创 2020-11-01 20:41:49 · 8577 阅读 · 1 评论