工业控制
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实时工业以太网的几种实现原理
实时工业以太网的几种实现原理以太网的介质访问控制MAC(Media Access Control)方式采用带有冲突检测的载波侦听多路访问机制CSMA/CD。这是一种非确定性的介质访问控制方式,不能满足工业现场总线的实时性要求。目前针对工业领域不同实时性和成本要求,大致有以下三种类型的实时以太网实现原理:基于TCP/IP的实现 基于以太网的实现 修改以太网的实现基于TCP/IP的实现这种方式继续使用TCP/IP协议栈,通过合理控制来应对通信中的非确定性因素。典型的协议有Modbus/TCP转载 2020-11-01 20:46:43 · 2299 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT 总线初见
EtherCAT 总线初见EtherCAT 名称的由来是: Ethernet for Control Automation Technology,也就是用于控制自动化技术的以太网,其实也就是工业以太网的一种。EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点,支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片,主站使用标准的以太网控制器。EtherCAT是一种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技原创 2020-11-01 20:41:49 · 9684 阅读 · 1 评论 -
步进电机为什么无法高速启动?
步进电机为什么无法高速启动?步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。除上述原因以外,产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的,高速运转时电机的输出扭矩会下降,无法满足负载要求时电机发生堵转,并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化,解决办法是降原创 2020-09-12 00:05:24 · 1180 阅读 · 0 评论 -
步进电机可以连续运转吗?
步进电机可以连续运转吗?步进电机长时间连续运转会致使电机温度上升,当超过电机内部的耐热等级,会使得绝缘性能劣化。当使用步进电机时只要保持电机外壳表面温度在100度以下,即可连续运转。您可通过以下方法轻松降低步进电机的温度。抑制温度上升的方法:选用转矩较为充裕的电机并降低运行电流通过降低运行电流可有效抑制发热,但相应的输出转矩也会降低,需要在选型时对转矩预留一定的余量。选用高效率型步进电机高效率型步进电机通过材质的最佳化,大幅降低损耗,发热也得以减少。可以帮助工厂实现空间节省以及提升装原创 2020-09-12 00:03:56 · 2787 阅读 · 0 评论 -
步进电机和伺服电机优缺点
步进电机和伺服电机优缺点 步进电机和伺服电机优缺点:1.低频特性步进电机在低速运行时会出现低频振动现象,电机运行平稳性略逊于伺服电机。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。2. 矩频特性步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,步进电机在高速时力矩会很小。交流伺服电机为恒力矩输出,在其额定转速内能保持力矩不变,都能输出额定转矩。3. 控制精度步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高..原创 2020-09-12 00:03:07 · 15797 阅读 · 0 评论 -
两相步进电机和四相步进电机的不同点?
两相步进电机和四相步进电机的不同点?两相步进电机和四相步进电机的不同点:2相步进电机在定子上只有2个绕组,4根引出线,一般整步步距角为1.8度,半步步距角为0.9度,驱动器只须通过对两相绕组电流通断进行控制就可以了;4相步进电机在定子上有四个绕组,8根引出线,整步为O.9度,半步为0.45度,驱动器需要对4个绕组进行控制,电路的复杂性和成本都会增加。因此,一般两相步进电机配两相驱动器,需要更小的步距角时,可以采用细分驱动器。两相步进电机和四相步进电机的不同点:有些公司将两相4线和四相8.原创 2020-09-12 00:00:12 · 2882 阅读 · 0 评论 -
步进电机速度不够怎么办?
步进电机速度不够怎么办?如果是实际转速比理论转速慢,可能是失步,负载过大造成的;如果是理论上转速也是慢,那是脉冲频率低,加大脉冲频率可提高转速。提高步进电机的转速,有两个方法:1. 提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz,那么转速等于50rpm,转速提高了十倍,如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话,那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少,如部份PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出,可提供更高的转速;2. 减小细分系数m,比如把m减到5,那.原创 2020-09-11 23:57:48 · 5493 阅读 · 0 评论 -
步进电机只能一个方向转?
步进电机只能一个方向转?步进电机只能一个方向转的原因是DIP开关设置错误,单脉冲输入时设置在ON,双脉冲设置在OFF。看看驱动器上的设置,一般来说我们都采用方向+脉冲控制,你看看是不是弄成双脉冲方式了。另外如果你确实接的方向+脉冲控制的话,你试试改变下方向信号电平,比如原来是高现在给低电平。...原创 2020-09-11 23:55:50 · 9737 阅读 · 0 评论 -
IP65防水步进电机可以在什么环境使用?
IP65防水步进电机可以在什么环境使用?IP65防水等级代表什么意思?IP65防水等级就是物品可以完全防尘和可以防止喷射的水侵入。再来分析一下字面上IP65代表什么意思?IP65防护等级“IP”为标记字母,数字“6”为第一标记数字,“5”为第二标记数字。IP65前一个数是表示防尘等级,查到6数字是表示尘密,完全防止外物侵入,且可完全防止灰尘侵入 ;后一个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度。5表示防止喷射的水侵入 ,防止来自各方向由喷嘴喷射出的水进入产品造成损坏。IP65防水步进电机可以在..原创 2020-09-11 23:54:13 · 1023 阅读 · 0 评论 -
步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?
步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?力矩、转矩和扭矩在步进电机中其实就是一样的。通常情况下,在同一篇文章或同一本书,上述三个名词只采用一个,很少见到同时采用两个或以上的。在步进电机中都是指步进电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?对于杠原创 2020-09-11 23:52:51 · 11868 阅读 · 0 评论 -
步进电机的加速时间是怎么样的?
步进电机的加速时间是怎么样的?问:有一台步进电机,步进电机的最高转速为每分钟1000转,需要做来回运动,移动距离均在0.5—1mm左右,它的单次加速时间和减速时间大约为多少?答:步进电机的加速时间分析,不同的步进电机运动惯量有着巨大的差别,首先应该了解步进电机的这个技术参数,这个参数可以向生产厂家索取,如果运动惯量很小,1000rpm加速时间可以是0,即直接这个速度启动。另外就是步进电机的运行最佳转速是在350转左右,因为步进电机转速越高,它的力矩衰减越大,1000转的时候基本上是没有什么力矩了原创 2020-09-11 23:41:51 · 3390 阅读 · 0 评论 -
步进电机步距角精度是什么?
步进电机步距角精度是什么?步距角是步进电机一个脉冲转动的角度,比如步距角是1.8°,而要转动1.2°就转不到,给出一个脉冲就转1.8°了,就差了0.6°,精度就是不够。步进驱动器有细分数,可以把步距角细分。比如1.8°的步距角,经过4细分就是1.8/4=0.45°,给3个脉冲就是0.45*3=1.35°,就差0.15°了,精度提高了。选择一个0.6°步距角的步进电机,给出2个脉冲就是1.2°了,就更加准确了,精度更高了。当然不只是步距角,还有电机自身的稳定性和精度,步进驱动器的精度,控制器的精度等等原创 2020-09-11 23:38:41 · 5212 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动器电压是多少?
步进电机驱动器电压是多少?首先来确定步进电机驱动器电压,混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。然后就是步进电机驱动器电流的确定,供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取电流的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取电流的1.5~2.0倍。...原创 2020-09-11 23:37:28 · 9923 阅读 · 0 评论 -
二相步进电机和三相步进电机有什么区别?
二相步进电机和三相步进电机有什么区别?二相步进电机和三相步进电机有什么区别?1. 电机的相数是指电机内部的线圈数不同,两相步进电机电机内部是由2个线圈组成,而三相步进电机内部是由3个线圈。2. 电机的步距角是指电机每走一步的角度,一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。3. 电机的尺寸三相的电机一般是大电机,所以尺寸方面一般会比两相的电机大,这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。4. 力矩二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。原创 2020-09-11 23:35:55 · 4634 阅读 · 0 评论 -
小型步进电机有哪些规格外径?
小型步进电机有哪些规格外径?步进电机有很多种外形规格,比如20mm,28mm,35mm,42mm,57mm,60mm,86mm,110mm等等。步进电机有这么多种外形,小型步进电机有哪些规格外径?其实这是个比较难回答的问题,其实总体上来说,以上外径的步进电机都可以算是小型的步进电机。相对上面这些而言,20mm步进电机是最小型步进电机,其次是28mm步进电机,35mm步进电机。...原创 2020-09-11 23:35:09 · 3185 阅读 · 0 评论 -
机器人主要参数
机器人主要参数重复定位精度、可动范围、手部负载,这些术语究竟代表些什么?本篇将要介绍的是机器人的主要参数,看完后相信你会对机器人参数不再陌生。手部负载条件使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同,法兰盘不同,其手部负载条件不同。详情参阅相关手部允许负载线图。此处以R-2000iB/165F,ISO法兰盘为例:手部允许负载线图(R-2000i...原创 2020-02-18 21:09:28 · 2673 阅读 · 0 评论 -
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus是什么?Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议...原创 2019-10-13 22:39:06 · 514 阅读 · 0 评论 -
运动控制卡讲解及实例应用
运动控制卡讲解及实例应用原创 2017-12-24 12:40:44 · 20195 阅读 · 0 评论 -
室内定位---UWB测距及定位原理
室内定位---UWB测距及定位原理原创 2017-12-30 22:19:41 · 12945 阅读 · 0 评论 -
几种无线通讯介绍与比较(蓝牙,WiFi,IrDA,NFC,Zigbee,UWB)
几种无线通讯介绍与比较(蓝牙,WiFi,IrDA,NFC,Zigbee,UWB)原创 2017-12-30 22:33:44 · 14409 阅读 · 0 评论 -
OPC标准简介
OPC标准简介原创 2018-06-21 14:54:11 · 2786 阅读 · 0 评论 -
直角坐标机器人
直角坐标机器人 随着行业自动化进程的加速,工业机器人逐渐成为行业关注的焦点之一,而各项高新技术也不断助力机器人技术的发展。直角坐标机器人是机器人的一大类别,是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。直角坐标机器人主要由一些直线运动单元,驱动电机,控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用,可以方便快速组合成不同...原创 2018-06-18 01:14:58 · 3700 阅读 · 0 评论 -
Windows 10版本business_editions和consumer_editions的区别?
Windows 10版本business_editions和consumer_editions的区别?【答1】二者都内置专业版,不同之处在于:consumer_editions 版本包含:Home(家庭版); Education(教育版) ; Professional(专业版);business_editions 版本包含:Education(教育版); Enterprise (企业版); Pro...原创 2018-06-26 23:40:48 · 1343876 阅读 · 0 评论 -
VC界面库BCGControlBar和Xtreme Toolkit详细对比评测
概述:如今对软件界面的要求越来越高,如用Delphi、VS2008等开发底层的应用程序时,效率远不如VC++。虽然Visual Studio集成了一些MFC的类库,但是这些只是基础应用,并不能满足大多数高级用户需求,好在有很多优秀的第三方VC界面库为我们打开了一扇窗,大部分只需要简单的部署就可以实现非常绚丽的界面效果,真可谓事半而功倍。笔者最近项目中正好要用到VC界面库,于是在网上搜索一下,发现以...原创 2018-06-27 16:04:41 · 2037 阅读 · 0 评论 -
CPU TDP简介
CPU TDP简介TDP是反应一颗处理器热量释放的指标。TDP的英文全称是“Thermal Design Power”,中文直译是“热量设计功耗”。TDP功耗是处理器的基本物理指标。它的含义是当处理器达到负荷最大的时候,释放出的热量,单位是W。单颗处理器的TDP值是固定的,而散热器必须保证在处理器TDP最大的时候,处理器的温度仍然在设计范围之内。处理器的功耗是处理器最基本的电气性能指标。根...原创 2018-12-09 15:04:36 · 3546 阅读 · 0 评论 -
网线的两种线序
网线的两种线序双绞线是我们使用得最多的网络传输线,双绞线是由4对两根线绞到一起的组合线,为什么这样做呢?是为了把电磁对导线的干扰降低到最小,常用的RJ45网线接头有两种线序,我们看看着这两种线序:我们约定从左向右分别编号为[1-2-3-4-5-6-7]1. 568A线序:白绿-绿-白橙-蓝-白蓝-橙-白棕-棕2. 568B线序:白橙-橙-白绿-蓝-白蓝-绿-白棕-棕实际...原创 2018-12-29 00:36:10 · 20256 阅读 · 0 评论 -
Win10彻底关闭恢复功能、省流量终极设置
Win10彻底关闭恢复功能、省流量终极设置Win10彻底关闭恢复功能Win10系统自带3次异常断电启动恢复选项的功能,一般情况下只要正常开机一次就可以重新计次。这里说明如何完全关闭这个功能:Win+X按键,启动【命令行(管理员模式)】。注意:一定要是管理员模式。依次输入如下命令(注意空格和符号):bcdedit /set bootstatuspolicy ignoreallfa...原创 2019-05-23 08:06:32 · 3630 阅读 · 0 评论 -
阻尼
阻尼阻尼(damping)是指任何振动系统在振动中由于外界作用或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性,以及此特性的量化表征。在电学中,是响应时间的意思。阻尼(damping)的物理意义是力的衰减或物体在运动中的能量耗散。通俗地讲,就是阻止物体继续运动。当物体受到外力作用而振动时,会产生一种使外力衰减的反力,称为阻尼力(或减振力)。它和作用力的比被称为阻尼系数。通常阻尼力的方向总是...原创 2019-06-11 11:40:34 · 10089 阅读 · 0 评论 -
信噪比(SNR or S/N)
信噪比(SNR or S/N)信噪比(SNR or S/N),即放大器的输出信号的功率,与同时输出的噪声功率的比值,常常用分贝数表示。设备的信噪比越高表明它产生的杂音越少。一般来说,信噪比越大,说明混在信号里的噪声越小,声音回放的音质量越高,否则相反。信噪比是音箱回放的正常声音信号与无信号时噪声信号(功率)的比值。用dB表示。例如,某音箱的信噪比为80dB,即输出信号功率比噪音功率大80d...原创 2019-06-11 18:43:52 · 36539 阅读 · 0 评论 -
如何选择正确的控制系统?PLC和DCS各有不同
原创 2017-10-21 13:59:53 · 707 阅读 · 0 评论