arm linux中断的理解

arm中断后，硬件会自动跳到中断向量表（这里注意是自动）。中断向量表是放在0地址开始的位置，如下表所示。

如上电时，程序会跳到0x00000000处执行，然后在该处放一条跳转指令，跳转到中断服务函数，如B Reset。然后在中断服务函数中处理。
中断发生后，当然要保存现场，否则中断处理函数会破坏被中断之前的寄存器。哪些寄存器需要保存？淡然已经使用了的寄存器需要保存，但是想要弄清楚哪些寄存器需要保存也不是件容易的事情。那么偷懒的办法就是保存所有的寄存器，下图所示是arm寄存器。如发生SWI中断，那么就保存r0~r12，r13_svc为该中断模式下专用寄存器，所以在该模式下会使用这个寄存器，不会使用中断发生前的工作模式下的r13，故原来模式下的r13就无需保存。r13要重新给一个地址，它是SVC模式下的栈地址，是独立于中断前的栈地址。r14_svc中保存了中断前下一条指令的地址，所以也要保存起来，否则，在中断处理函数中可能会被破坏。cpsr的值保存到spsr_svc中。这些寄存器的保存可以用一条指令实现：stmdb sp!,{r0-r12,lr}。中断处理完后，需要恢复这些寄存器，也可以用一条指令来实现：ldmia sp!,{r0-r12,pc}^。表示将spsr_svc恢复到cpsr中。

总结两点：1发生中断或异常后，处理器自动跳到向量表中相应地址 2进入中断要保存现场，中断处理后恢复现场。