电梯模拟系统

实现功能:

用一个栈存储楼层的信息,即电梯所到的高度,初始化栈,即定义楼的高度;

用队列来记录乘客的信息,运送的乘客插入到队列中去,送完的乘客从队列中删除;

开双线程,一个记录电梯运行时间,另一个处理乘客信息,并与电梯信息相关联;

具体体现如下:

/***************************************************************/
/*************************注意!!!******************************/
/*******此代码是在linux环境下编写,所调用的回调函数是调用linux系统下的****/
/***************************************** 刘春辉****************/
/***************************************2014.01.12**************/
/***************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#define SElemType Floor
#define ERROR 0
#define OK 1
#define  STACKINCREMENT 10   //增加楼层高度时扩充的数组大小的值

/*楼层结建立*/

    int infloor;  // 进入楼层层数
    int outfloor;  // 去的楼层层数
    int beartime; // 人容忍等候的时间
    int intertime;  //下一个人出现的时间间隔
    int FLOOR = 0;   //记录电梯所到楼层数的变量,初始状态1
    int FLOORGAP = 0;   // 电梯所在楼层与人所在楼层的楼层数差距
    int USETIME = 0;  //  人上楼所用的时间
    int check_state = -1; //查看电梯运行状态控制变量
    int menu = 0;  // 控制查看电梯运行状态的按钮

void* thread_customer(void*);
void callback(int);

pthread_t th1 = 0;
pthread_t th2 = 0;
pthread_mutex_t mutex;

int new_tot = 0;
int passed_time = 0;
int times = 0;

typedef struct Floor
{
    int floor; //电梯的当前位置(楼层)
    int D1;    //值为0,除非人们正在进入和离开电梯
    int D2;    //值为0,如果电梯在某层听候300t以上
    int D3;   //值为0,除非电梯门正开着又无人进出电梯
    char State[10];  //电梯的当前状态
    Floor *next;
}Floor;

/****建立(楼层)栈的结点*****/
typedef struct
{
    SElemType *base;   //栈底
    SElemType *top;   //栈顶
    int stacksize;   //  栈的长度
}SqStack;

SqStack Stack;  // 定义(电梯信息)栈

/*****初始化(楼层)栈******/
int InitStack(SqStack &S,int num)
{
    S.base = (SElemType *)malloc(num * sizeof(SElemType));
    if(!S.base)
        return ERROR;
    S.top = S.base;
    S.stacksize = num;

    return OK;
}

/******插入(楼层)栈的元素******/
int Push(SqStack &S,int e)
{
    if(S.top - S.base >= S.stacksize)
    {
        S.base = (SElemType *)realloc(S.base,(S.stacksize+STACKINCREMENT)*sizeof(SElemType));
        if(!S.base)
            return ERROR;
        S.top = S.base + S.stacksize;
        S.stacksize += STACKINCREMENT;
    }

    S.top->floor = e;
    S.top->D1 = 0;
    S.top->D2 = 0;
    S.top->D3 = 0;
    strcpy(S.top->State,"Idle");
    ++S.top ;
    return OK;
}

/******输出(楼层信息)栈元素*****/
void PrintStack(SqStack &S)
{
    printf("\n");
    SElemType *p;
    p = S.top - 1;
    printf("floor D1 D2 D3 State\n");
    while(p != S.base)
    {
        printf("%d     %d  %d  %d  %s\n",p->floor,p->D1,p->D2,p->D3,p->State);
        p--;
    }
    printf("%d     %d  %d  %d  %s\n",p->floor,p->D1,p->D2,p->D3,p->State);
}

/********人信息头结点建立*****/
typedef struct Man
{
    int InFloor;  //进入哪个楼层
    int OutFloor;  // 要去的楼层
    int GivenupTime;  // 人能容忍的等候时间
    int InterTime;  //下一个人出现的时间间隔,据此系统预置下一个人进入系统的时刻
    int timegap;  // 从电梯位置到人的位置所用的时间的数值变量
    int timeuse;  // 人从所在楼层到目的楼层所用的时间
    int timewait; // 电梯从上一个目标完成到现在这个目标的时间
    Man *next;
}Man;

Man  *man;

/****定义队列(个人信息)的头结点*****/
typedef struct ManQueue
{
    Man *rear;   // 队尾指针
    Man *front;  //对头指针
}ManQueue;

ManQueue Queue;  // 定义(人信息)队列

/******初始化队列*****/
int InitQueue(ManQueue &Q)
{
    Q.front = (Man*)malloc(sizeof(Man));
    Q.rear = Q.front;

    if(!Q.front)
        return ERROR;
    Q.front->next = NULL;
    Q.front->InFloor = -1;
    Q.front->InterTime = -1;
    Q.front->OutFloor = -1;
    Q.front->GivenupTime = -1;

    return OK;
}

/*****销毁队列*****/
int DestroyQueue (ManQueue &Q)
{
    while(Q.front)
    {
        Q.rear = Q.front->next;
        free(Q.front);
        Q.front = Q.rear;
    }
    return OK;
}

/******插入队列结点*******/
int EnQueue(ManQueue &Q,int infloor,int outfloor,int beartime,int intertime,int tg,int tu,int tw)
{
    Man *p;
    p = (Man*)malloc(sizeof(Man));
    if(!p)
        return ERROR;

    p->next = NULL;
    p->InFloor = infloor;
    p->InterTime = intertime;
    p->OutFloor = outfloor;
    p->GivenupTime = beartime;  // 容忍时间
    p->timegap = tg;
    p->timeuse = tu;
    p->timewait = tw;
    Q.rear->next = p;
    Q.rear = p;

    return OK;
}

/******返回人所到楼层的信息******/
int Out_Floor(ManQueue &Q)
{
    return Q.front->next->OutFloor;
}
/*******删除队列元素*******/
int DeQueue(ManQueue &Q)
{
    Man *p;

    if(Q.front == Q.rear)
        return ERROR;

    p = Q.front->next;
    Q.front->next = p->next;

    if(Q.rear ==  p)    //判断队列是否为空
        Q.rear = Q.front;

    free(p);
    return OK;
}
/******输出队列(人信息)*****/
void PrintQueue(ManQueue &Q)
{
    Man *m;

    m = Q.front->next;

    printf("InFloor OutFloor GivenupTime InterTime\n");
    while(m != Q.rear)
    {

        printf("%d\t%d\t%d\t%d\n",m->InFloor,m->OutFloor,m->GivenupTime,m->InterTime);
        m = m->next;
    }
    printf("%d\t%d\t %d\t%d\n",m->InFloor,m->OutFloor,m->GivenupTime,m->InterTime);
}

/**** 判断容忍时间和电梯所到达时间的关系 ****/
int JudgeTime()
{

    int time;

    if(Queue.front != Queue.rear)
    {
        Man *m;
        m = Queue.front->next;

        while(m != Queue.rear)
        {
            time = m->timegap + m->timeuse;
            m = m->next;
        }

        time = m->timegap + m->timeuse;
    }else
    {
        if( FLOORGAP >= 0)
        {
            return FLOORGAP * 15;
        }else
        {
            return (FLOORGAP * -1) * 15;
        }
    }

    return time;
}

/*****电梯完成上个任务后到达现在路程所用时间*****/
int Time_Wait(int it)
{
    if((Queue.rear->OutFloor - it)  >= 0)
    {
        return  23 * (Queue.rear->OutFloor - it);
    }else
    {
        return 14 * (it - Queue.rear->OutFloor);
    }
}
/****判断乘客乘坐电梯时所花费的时间********/
int Use_Time(int infloor,int outtime)
{
    if((infloor - outtime) > 0)
    {
        return 23 * (infloor - outtime);
    }else
    {
        return 14 * (outtime - infloor);
    }
}

int main()
{
    int sum,i;

    int TIMEGAP;  //  电梯所在楼层与人所在楼层的时间差距
    int up_leave_time  =  0;  // 电梯送人所用的时间
    int TIMEWAIT = 0;  // 电梯从上个任务完成后到达现在位置的路程所用的时间

    InitQueue(Queue);   //初始化(人信息)队列

    struct itimerval timer_struct;
	timer_struct.it_value.tv_sec = 0;
	timer_struct.it_value.tv_usec = 500000; // the SIGALRM signal will be sent after 10,000 ms.
	timer_struct.it_interval.tv_sec = 0;
	timer_struct.it_interval.tv_usec = 500000;

	signal(SIGALRM, callback); // register signal handler
	setitimer(ITIMER_REAL, &timer_struct, NULL);
    pthread_create(&th2, NULL, thread_customer, NULL);

    printf("\t\t电梯系统\n\n");
    printf("输入楼层层数:");
    scanf("%d",&sum);

    if(InitStack(Stack,sum))   // 初始化(楼层)栈
    {
        /*********初始化楼层高度**********/

        for(i = 1;i <= sum;i++)
        {
            if(Push(Stack,i) == 0)
            {
                printf("初始化楼层失败!");
            }
        }
        printf("\n输出电梯的基本信息:\n");
        PrintStack(Stack);  // 打印电梯信息

        FLOOR = 1;   //初始化电梯现在所在的楼层

        while(1)
       {
            printf("请输入您要进入的楼层:");
            scanf("%d",&infloor);

            if(infloor > 0 && infloor <= sum)   // 判断输入所在楼层条件是否合法
            {
                printf("请输入您要去的楼层:");
                scanf("%d",&outfloor);

                if(outfloor > 0 && outfloor <= sum)  // 判断到达楼层的条件是否合法
                {
                    printf("请输入你能容忍等候的时间:");
                    scanf("%d",&beartime);
                    printf("下一人出现的时间间隔:");
                    scanf("%d",&intertime);

                    FLOORGAP = FLOOR - infloor;     // 电梯所在位置与人所在位置之间的差距
                    TIMEGAP = JudgeTime();  // 电梯到达人的位置时所花费的时间

                    if(TIMEGAP <= beartime)  // 判断容忍时间与电梯到达时间的关系
                    {
                        /******查看电梯运行的状态********/
                        printf("是否查看电梯当前运行的状态?(1.是 2.否)\n");
                        scanf("%d",&check_state);
                        menu = 0;

                        printf("请按'1'回到系统界面:\n\n");
                        scanf("%d",&menu);

                        up_leave_time = Use_Time(infloor ,outfloor);    //乘客乘电梯所花费的时间
                        TIMEWAIT = Time_Wait(infloor);    // 电梯送完前一个人后到达现在这个人时所用的时间

                        EnQueue(Queue,infloor,outfloor,beartime,intertime,TIMEGAP,up_leave_time,TIMEWAIT);   // 人的信息符合要求,入队
                        man = Queue.front->next;

                        printf("当前乘客的的信息:\n");
                        PrintQueue(Queue);  // 输出(人信息)队列

                    }else
                    {
                        printf("电梯到达时间超过容忍时间,放弃乘坐电梯!\n");
                    }
                }else
                {
                    printf("输入的楼层不合法!\n");
                }
            }else
            {
                printf("输入的楼层不合法!\n");
            }

        }
    }else
    {
        printf("初始化楼层失败!");
    }
    return 0;
}

void* thread_customer(void * data) {
	while(1)
	{ }
}

void callback(int sig) {

    if(Queue.front != Queue.rear)
    {
        if(check_state == 1  && menu != 1)
        {
            if(man->timewait > 0)
            {
                printf("电梯还有%d秒到达%d楼\n",man->timewait,man->InFloor);
                man->timewait --;
            }else if(man->timewait == 0 && man->timeuse > 0)
            {
                printf("电梯还有%d秒到达%d楼\n",man->timeuse,man->OutFloor);
                man->timeuse--;
            }else if(man->timewait == 0 && man->timeuse == 0)
            {
                printf("电梯此时在%d楼\n",man->OutFloor);

                if(man == Queue.rear)
                {
                     if(man->timewait > 0)
                    {
                        printf("电梯还有%d秒到达%d楼\n",man->timewait,man->InFloor);
                        man->timewait --;
                    }else
                    {
                        check_state = 0;
                        menu = 0;
                    }

                }else
                {
                    man = man->next;
                }

                FLOOR =  Out_Floor(Queue);  // 现在电梯所在的楼层
                DeQueue(Queue);  // 将此人信息从队列中删除
            }
        }else
        {
            if(man->timewait > 0)
            {
                man->timewait --;
            }else if(man->timewait == 0 && man->timeuse > 0)
            {
                man->timeuse--;
            }else if(man->timewait == 0 && man->timeuse == 0)
            {
                if(man != Queue.rear)
                {
                    man = man->next;
                    FLOOR =  Out_Floor(Queue);  // 现在电梯所在的楼层
                    DeQueue(Queue);  // 将此人信息从队列中删除
                }else
                {
                    if(man->timewait > 0)
                        man->timewait --;
                }

            }
        }
    }else if(check_state == 1)
    {
        printf("您是第一位乘客\n\n");
        check_state = 0;
        menu = 0;
    }
}


八、 实验内容和要求: 要求根据下面的功能说明描述实现模拟电梯控制软件 (一)电梯配置 1. 共有1个电梯 2. 共有maxfloor层楼层。maxfloor=9。 3. 中间层每层有上下两个按钮,最下层只有上行按钮,最上层只有上行按钮。每层都有相应的指示灯,灯亮表示该按钮已经被按下,如果该层的上行或者下行请求已经被响应,则指示灯灭 4. 电梯内共有maxfloor个目标按钮,表示有乘客在该层下电梯。有指示灯指示按钮是否被按下。乘客按按钮导致按钮指示灯亮,如果电梯已经在该层停靠则该按钮指示灯灭 5. 另有一启动按钮(GO)。当电梯停在某一楼层后,接受到GO信息就继续运行。如果得不到GO信息,等待一段时间也自动继续运行。 6. 电梯内设有方向指示灯表示当前电梯运行方向。 说明:由于本次实验不使用可视化框架,所以无法作到从图形界面上获取按钮请求。因此电梯按钮的设计,不在图形界面上体现,仅用来设计键盘的模拟输入。 (二)电梯的运行控制 1.电梯的初始状态是电梯位于第一层处,所有按钮都没有按下。 2.乘客可以在任意时刻按任何一个目标钮和呼叫钮。呼叫和目标对应的楼层可能不是电梯当前运行方向可达的楼层。 3. 如果电梯正在向I层驶来,并且位于I层与相邻层(向上运行时是I-1层或者向下运行时是I+1层)之间,则因为安全考虑不响应此时出现的I层目标或者请求。如果电梯正好经过了I楼层,运行在I楼层和下一楼层之间,则为了直接响应此时出现的I层目标或者请求,必须至少到达运行方向上的下一楼层然后才能掉头到达I楼层(假设掉头无须其它额外时间),如果I楼层不是刚刚经过的楼层则可以在任意位置掉头,此时掉头后经过的第一个楼层不可停。 4. 电梯系统依照某种预先定义好的策略对随机出现的呼叫和目标进行分析和响应。 5. 乘客数量等外界因素(可能导致停靠时间的长短变化)不予考虑。假设电梯正常运行一层的时间是5S,停靠目标楼层、上下乘客和电梯继续运行的时间是5S。 6. 当电梯停靠某层时,该层的乘客如果错误的按目标或呼叫按钮都不予响应。 7. 电梯停要某一层后,苦无目标和呼叫,则电梯处于无方向状态,方向指示灯全灭,否则电梯内某个方向的指示灯亮,表示电梯将向该方向运行。等接到“GO”信号后电梯立即继续运行。若无GO信号,则电梯在等了上下乘客和电梯继续运行时间后也将继续运行。 8. 当一个目标(呼叫)已经被服务后,应将对应的指示灯熄灭。 (三)电梯运行的控制策略 以下是几个候选策略: 1.先来先服务策略: 将所有呼叫和目标按到达时间排队,然后一一完成。这是相当简单的策略,只需要设计一个将呼叫和目标排队的数据结构。因为该策略效率也很低,所以没有实际的电梯采用这种策略。 2. 顺便服务策略: 顺便服务是一种最常见的简单策略。这种策略在运行控制中所规定的安全前提下,一次将一个方向上的所有呼叫和目标全部完成。然后掉转运行方向完成另外一个方向上的所有呼叫和目标。 可以采用设定目标楼层的办法来实现这个策略,即电梯向一个目标楼层运行,但这个楼层可以修改。具体策略如下: 1) 修改目标楼层的策略: a.如果电梯运行方向向上,那么如果新到一个介于当前电梯所处楼层和目标楼层之间,又可以安全到达的向上呼叫或者目标,将目标楼层修改为这个新的楼层。 b.如果电梯运行方向向下,那么如果新到一个介于当前电梯所处楼层和目标楼层之间,又可以安全到达的向下呼叫或者目标,将目标楼层修改为这个新的楼层。 2)确定新的目标楼层: 如果电梯向上运行,当它到达某个目标楼层后,则依照以下顺序确定下一个目标楼层: a.如果比当前层高的楼层有向上呼叫或者目标,那么以最低的高于当前楼层的有向上呼叫或者目标的楼层为目标。 b.如果无法确定目标楼层,那么以最高的向下呼叫或者目标所在楼层为电梯当前目标楼层。 c.如果无法确定目标楼层,那么以最低的向上呼叫所在楼层为电梯当前的目标楼层。 d.如果仍然不能确定目标楼层(此时实际上没有任何呼叫和目标),那么电梯无目标,运行暂停。 如果电梯向下运行,依照以下顺序确定下一目标楼层: a.如果比当前层低的楼层有向下呼叫或者目标,那么以最高的低于当前楼层的有向下呼叫或者目标的楼层为目标。 b.如果无法确定目标楼层,那么以最低的向上呼叫或者目标所在楼层为电梯当前目标楼层。 c.如果无法确定目标楼层,那么以最高的向下呼叫楼层为目标楼层。 d.如果仍然不能确定目标楼层(此时实际上没有任何呼叫和目标),那么电梯无目标,运行暂停。 3)最快响应策略: 响应所有的现在存在的所有呼叫和目标所需时间(采用不同方案电梯停靠时间相同,所以不必考虑)最短的策略。 可选方案一是电梯先向上运行响应经过各层的目标和向上呼叫,再向下运行响应所有向下呼叫以及途经各层的目标,最后再向上响应剩余的向上呼叫。二是恰好相反,
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