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先申明一下，楼主刚刚接触TK所以有什么不好的地方或者错误之处欢迎大家指出，毕竟是一个开源软件，每个人都有自己的学习方式，不过还是感觉中国人太喜欢学术封锁了。其实用这个的人还是蛮多的却不见多少人分享一些东西给大家。楼主会尽量坚持把这个版块写下去，也希望更多人对一些自己做过的开源东西写一些东西分享出来吧~        首先说一下TK是什么？他就是一个方便大家快速处理GPS数据然后进行自己的研究的工

不知道今天会更几篇这样的高手嗤之以鼻的低端日志，http://但希望自己能保持TK的学习热心吧~突然对以前看到的一句话“每天进步一点点”很有感触，事情就是这样无论多小，做与不做之间差距就慢慢产生了。下面看正文吧 SP3来了~   原址链接 点击打开链接        在这之前有 SP1, ECF1, SP2, ECF2四个版本，不过公布的只有前两个。为什么要有SP3，一个原因前面版本是没有钟差

win环境vs下自己配置tk的步骤，采用了官网上不用jam编译的方法，楼主自己调试通过。另外希望有人会jam编译方法的告知楼主一下，方便的话~

很开心楼主开始了第四个日志的书写，也希望大家能留言鼓励下，也是能够这枯燥的生活一些激情吧。另外楼主说明下，楼主为了单点定位才学tk的。所以可能会按照自己需要的路线了解TK，大家如果有什么更好的经验过程，也希望能分享一下吧~国内的学术环境楼主不多做评价。          在这之前先简单的介绍先TK中定义的时间常量（TimeConstants.hpp） const double MJ

看完 commontime 的定义又回过头来看了下 TimeTag 这个类，这是一个具体时间系统的基类，所以楼主觉得有必要仔细的介绍下里面的方法。注意 commontime 并不是 TimeTag 的子类，之所以要先介绍它，应为它是所有时间系统转转的一个中间过程。转换的实现由 TimeTag 的虚函数定义的以下两个方法完成：         virtual CommonTime convertT

好久没更新了~看了点就顺手写了吧  跳过其它的直接进入ConfDataReader 这个文件 gpstk 支持自己编写读数据的配置文件而不用自己去接触底层代码，作者的初衷啊~下面就说下配置文件的格式        * - Anything after a '#' or a ';' is a comment             '#' 或者 ';' 号后面的是注释，养成良好习惯吧！

介绍了在tk下面怎么新建examples文件管理自己的源文件，方便大家在不了解jam的情况下快速实现

关于gpstk使用的一些技巧，对于名字空间的使用进行了比较分析

undefined reference to `pthread_create' 1. GPSTK jam编译时会出现trackerMT and RX不能连接库文件pthread的问题，如下 cc -lpthread -o apps/swrx/trackerMT apps/swrx/trackerMT.o apps/swrx/simlib.a src/libgpstk.a -lm