Ubuntu系统安装＋SLAM开发环境配置＋深度学习框架搭建　完整教程套装

最新推荐文章于 2022-04-18 20:23:39 发布

原创

最新推荐文章于 2022-04-18 20:23:39 发布 · 8.1k 阅读

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#Ubuntu #CUDA #OpenCV #PCL #CLion

马上又是一个开学季，一大波新生力量将会加入这个队伍，这是一份关于Ubuntu+Eigen+OpenCV+PCL+g2o+ceres+NVIDIA Driver＋CUDA+cuDNN+TensorFlow+CLion+Sogou+TeamViewer+MeshLab+CloudCompare详细安装教程　哈哈哈哈哈哈哈哈刀哈哈哈哈，希望能够对你有所帮助，也可以分享给有需要的朋友，转载记得注明出处哦～

Ubuntu系统安装

声明：对此部分参考的博文表示由衷的感谢，https://blog.csdn.net/u012052268/article/details/77145427 https://blog.csdn.net/zhangxiangweide/article/details/74779652

1. Ubuntu系统安装盘的制作教程参考：https://jingyan.baidu.com/article/a65957f4d564eb24e67f9b99.html

2. 将U盘插入电脑，开机进入BIOS，设置U盘启动。不同电脑的主板不同，其BIOS界面会略有不同，这里可根据自己电脑的型号自行百度解决。

3. 选择“Install Ubuntu”。当然也可以先选择试用，在进入Ubuntu应用界面之后再进行安装。

4. 选择“English”。个人不建议中文，中文存在众多解决不了的bug足够让你疯掉。

5. 选择“Connect to this network”。联网可以为你自动下载一些更新。

6. 选择“Install thrid-party sofeware for graphics and Wi-Fi hardware,MP3 and other media”。

7. 选择“Something else”。

8.接下来就是比较重要的磁盘分区了，合理的分区大小可参上上边链接的连篇文章。以下是我的分区情况，其中我的电脑是1T机械硬盘+125G固态硬盘，固态硬盘用来安装Windows系统了，从机械硬盘中拿出来600G装Ubuntu系统，剩下的用来存放数据。

选择系统将要安装在的硬盘，点击“+”，增加挂载点。

创建主分区    “115G Primary Beginning of this space Ext4 journaling file system /”

创建swap分区    “20G Logical    Beginning of this space swap area”

创建boot分区    “1G Logical    Beginning of this space Ex4 journaling file system /boot”

创建home分区 “464G(剩余所有) Logical    Beginning of this space Ex4 journaling file system /home”

“Device for boot loader installation”选择系统所安装在的磁盘。

点击“Install“开始安装。

9. 重启电脑，完成Ubuntu系统的安装，开启奇异美妙的Ubuntu的之旅吧~

SLAM开发环境配置

安装Eigen库

恩，只需要这一行命令就可以了。如果要看源码，可以从github上clone：https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
sudo apt-get install libeigen3-dev

安装PCL库

声明：这里就不感谢了，参考的自己的博客，哈哈哈哈刀哈哈哈哈哈哈哈

这里介绍如何直接从Ubuntu的源中优雅的安装PCL，避免一些繁琐的步骤。

1. 安装PCL。
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl  //加入源
sudo apt-get update  //更新
sudo apt-get install libpcl-dev  //安装
2. 如果手头有点云文件，打开终端，测试一下。你见过我的小熊吗？(该数据来自TUM数据集)
pcl_viewer 文件路径  