SLAM小白入门系列（1）Ubuntu双系统的安装与重装

本文主要是自己安装和重装Ubuntu系统的过程记录，机子为Acer（宏碁），UEFI引导。在Acer上的安装存在bios无法识别ubuntu系统的问题，故写此文章记之。本文仅供参考，不一定非常准确，有错误请轻喷。

一 准备工作

1 下载镜像文件

首先你需要获得一个Ubuntu的镜像文件，Ubuntu是一个开源的系统，可以直接去官网下载，但是官网下载非常慢，所以这里可以选择国内镜像网站下载，我是从浙大镜像网站下载的，速度很快。

Ubuntu浙大源下载

SLAM十四讲里面高翔博士是采用14.04版本，但是我觉得这个版本太老了不是很好用，一些新的软件安装完后打不开，所以我在这里选择了19.10版本，如下图所示。

这里提供了多种类型的镜像文件，我选择ubuntu-19.10-desktop-am64.iso，这是一个桌面版本，amd64是64位机子的意思，19.10只提供64位的版本。但是我们在安装一些较老版本的时候，会出现i386的版本，这就是32位的意思了。

2 制作启动盘

经过不长的等待，我们终于获得了一个iso文件，我下面采用U盘制作启动盘来安装系统。你的U盘容量不要太小，像19.10镜像文件为2G多，那么你的U盘容量要比这个大一些。我用软碟通来制作启动盘，你可以在我下面提供的百度网盘链接中下载。（PS：我把下面用到工具软件都放里面了）

首先当然是插入你的U盘啦，然后选择文件-打开，选中你的iso文件。

然后把下面的写入设备选成你的U盘，并写入硬盘硬像（不要选错哈），之后就慢慢等它写入。

3 清理空闲区

在等它制作启动盘的时候，我们可以着手来清理一个空闲区，这是用来安装Ubunt的地方。桌面左下角开始右击，选择磁盘管理。

在里面会看到你目前的分区，一般你的空间都分完了，所以你需要选中其中一个分区清空，当然该分区不能是你的C盘，不然你的Windows就完蛋了。分区大小至少要几十G好点，毕竟你的Ubuntu以后也要放一些乱七八糟的软件和文件，博主硬盘空间比较大，于是大手一挥，300G。

你可以先把该分区的文件转移到其他分区，然后再清空。清空的方法就是右键，删除卷，OK完事了。

二 开始安装

在我们清理空闲区的时候，U盘启动盘已经制作好了。那么我们下面开始安装系统。

1 bios 设置

关机重启后，疯狂按F2（不同的电脑型号快捷键不同，自己查找一下哈），这样就可以启动bios了。我们下面的关键是把bios的启动方式从原来的硬盘启动改为从U盘启动，这样子我们才可以从U盘安装我们的系统。我的bios不能截图，所以下面也就只有文字说明。

有些电脑方便一点，直接把USB HDD移动到最上边然后保存重启即可。Acer比较麻烦一点，首先选择Main,然后将F12 Boot Menu改为Enable，按F10保存重启。开机的时候再疯狂按F12，这个时候会出现一个页面让你选择启动方式，有个是Windows的，有个是U盘的，选择那个U盘的，像我那里Windows的就写着Windows Manager，U盘那个写着USB Disk ，大概这样子，你选中U盘那个，之后会重启。

2 安装Ubuntu

下面终于可以见到我们心念念的Ubuntu了。选择install,之后就会跳出安装界面了。选语言这个比较简单就不讲了，主要讲一下安装类型的问题。

这里有多种安装类型，博主建议选择第一种，与其他系统共存，这样子最简单，它会自动把系统安装到你之前清理的空闲区当中。你如果有经验也可以选择下面的其他选项，自己来分区。但这样分区大小不好把握，而且容易分的比较乱。作为小白，博主义无反顾选择了第一种。

然后啪啪啪，它就开始自己安装系统了。

三 Bios识别问题的解决

基本上所有品牌在上面安装完系统后，重启，将启动方式改为Windows或者Ubuntu后，重启，就会出现引导页面，可以自己从双系统中选择一个启动。

但是！！如果你是Acer电脑，你就开始倒大霉了，你会发现启动方式里面根本没有Ubuntu，只有Windows，明明Ubunt已经装好了，但是跟蒸发了一样，根本找不着。原因就是Acer的bios无法识别出Ubuntu，它只能识别Windows。下面说说解决方法。

重启后它会自动打开windows系统，这个时候我们下载两个神器Disk Genius和Refind。电脑启动后，bios是从一个叫EFI的分区读取你的系统，用Disk Genius可以改一下这个分区，插入Refind。Refind的作用是建立一个页面，通过这个页面再间接启动Ubuntu系统。下面是实操步骤。

启动Disk Genius，会见到下面的页面。

博主有两个硬盘，一个安装Ubuntu，一个安装Windows，可以看到对应每个盘里面的系统，各有一个ESP分区，这个分区里面有个EFI文件夹，就是我们上面说的那个了。

首先打开Ubuntu对应的ESP，打开EFI，里面有个叫ubuntu的文件夹，右键复制到桌面。同样打开Windows对应的EFI，把上面复制的ubuntu文件夹复制进去。

然后我们的Windows对应EFI文件夹里面就有这三个文件夹了，接下来是把refind插进去。打开下载的refind-bin-0.12.0，把里面的refind文件夹拖进去EFI文件夹里面这样我们就得到下面情况。

下面把把启动引导页面改成这个refind。
开始右键，点击运行,输入cmd，打开命令行窗口，输入下面命令bcdedit /set {bootmgr} path \EFI\refind\refind_x64.efi，就可以把refind改成引导页面了。

最后一步，重启，然后再F2启动bios，将secure boot改成disabled，可能出现是灰色无法更改的情况。到security里面设个密码，然后就会变成黑色的了。

完事，重启，发现出现refind的引导页面了。出于一些博主也不清楚的原因，有时候refind引导页面里面有多于两个的选择图标，你自己试试，总有一个是可以打开Ubuntu系统的。所以以后打开电脑都得经过这个refind页面的选择，没办法呀，谁叫Acer做产品这么糙，我又没钱只能买他们家的电脑。

四 重装

重装前的重要步骤是把安装的系统清除干净，在磁盘管理中只能删除安装系统的那个分区，无法把EFI分区也清除干净。所以，这里我们还是用Disk Genius来清理。

打开Disk Genius，我这里的分区(2)、ESP(0)、MSR(1)都是与Ubuntu系统对应的，不同的电脑里面这几个东西的命名可能不一样，但是都在一个硬盘里面，右键把它们删掉就可以了。注意，千万不要删成下面看起来名字差不多那几个，不然你的Windows就没了，不要来找我。我在网上也有看到用命令行来删除EFI分区，比较麻烦，这种应该是最简单的方法了。

后面的步骤就和前面的一二三步骤一样了。

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注意

win10的自动更新会导致系统引导界面失效，所以最好将win10的自动更新功能关闭，若引导界面失效，可采用以下方法恢复。

1. 恢复EFI分区中的ubuntu文件夹
2. 采用easyuefi构建ubuntu启动项，路径为/EFI/ubuntu/grubx64.efi，并调到最上面
3. 重启系统，按F2，进入bios，将ubuntu调到最上面并使boot security设置为disable
4. F10保存重启即可

工具下载链接

[工具（提取码:k1n2）](链接: https://pan.baidu.com/s/1OXSoFq_QVxn_eiP9RnWbIg)

参考文献

Ubuntu 18.04+Win10双系统安装与配置

第一篇 安装Ubuntu 14.04.5

在磁盘分区时，前面两个esp和msr是什么东西？