高通SDM845平台Sensor学习——1.框架

一：简介

高通从SDM845平台开始，Sensor使用新的架构SEE（Sensors Execution Environment），和之前架构不同，新的架构有着太多的优点。

首先，先对比下新架构和旧架构的不同。

从上图可以看到，新架构简化太多，SEE充当了Core层的重要角色。负责传送request，接收event。

下面，了解下SEE和旧框架的对比。

接着，我们看下Sensor之间数据如何传输。

先看下see中各部分的定义。