本文档介绍了高通SM8450 SM8550平台的Sensor框架，包括SEE详细信息。在硬件确认阶段，涉及sensor的通讯方式如i2c、spi。驱动调试部分涵盖驱动拷贝、使能及单刷固件步骤。AP修改中提到json文件的位置以及查询平台信息的方法。调试阶段使用高通工具检查sensor注册、数据测试，并提供了子系统重启的处理方案。
一、框架简介
最新框架SM8450 SM8550的sensor框架为SEE，可以参考官方文档：
80-p9301-35_b_sensors_execution_environment_(see)_sensors_deep_dive
二、硬件确认
根据硬件原理图，确认sensor通讯方式：i2c、spi，GPIO口，中断触发方式等信息；
三、驱动调试
3.1 驱动拷贝
将驱动拷贝到子系统路径下，如/adsp-proc/ssc/sensors/
3.2 sensor使能
修改adsp-proc/ssc/chipset/lahaina/por.py
增加驱动编译宏，如
...
include_sensor_vendor_libs.extend(['sns_icm4x6xx', ...])
...
env.AddUsesFlags(['SNS_ISLAND_INCLUDE_ICM426XX'])
...
编译成功后，在驱动路径下build/sensor_img/…/*.lib文件
3.3 单刷
进入fastboot模式刷入固件
adb reboot fastboot
fastboot flash NON-HLOS.bin
四、AP修改
将json文件拷贝到vendor/
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