2012-08-30 6410学习日记1

因为公司投影机项目需要，选择ARM11作为工装部分控制平台，但ARM11与ARM9有些不同，之前玩过一段时间ARM9，感觉还可以玩的转，后来到系统编程就没有再深入进行学习。现在转到ARM11平台下，发现ARM11的程序固化都很困难，6410开发板上是NAND FLASH和SDRAM，没有NOR FLASH，在网上找到一些方法，也进行了试验，但是这个问题还是没搞定。因为很多东西比较容易忘记，所以，就继续写自己的博客，把自己学习6410的过程记录下来。。。

以下所有操作基于友善之臂Tiny6410测试。

参考几篇网上的方法，证实一下方法可行：

1.选择SD卡启动方式。在SD卡中新建文件夹 images 将superboot-6410.bin和FriendlyARM.ini拷贝进images文件夹中，在images文件夹下新建Linux文件件，将自己编译的裸机程序，文件名需更改为zImage_s70。

2. 启动开发板。开发板不会进入superboot界面，而是烧写内核的引导程序（个人这样认为）,根据液晶屏上的提示选择linux烧写，引导程序会自动找到zImage文件下载。之后会听到蜂鸣器叫，OK，开发板重启，看到第一个串口打印出信息，led灯也开始闪烁。

 

2012-09-08

今天下午到公司加班，主要是测试步进电机，之前对步进电机的控制没有一点概念，看了别人写的一些程序和步进驱动器的一些资料，最后电机能转起来，但是细分功能好像有些问题，步进驱动器在4细分或者再高细分 那个减速步进电机就不会运转。现在还不知道是哪里的问题，可能跟发脉冲有关系，接下来需要解决6410中断和电机细分的问题。

2012-10-11

看了上次记录的日期发现这么久都没有写东西了。中间由于联系代工公司耽误了很多时间，中断了测试。为了编写6410的LCD测试程序，我在网上找了很多例子，但是最终没有修改成功，最后，由于更改了ADS1.2的设置，连最简单的LED测试程序都不能正常运行。没办法只好使用RVDS2.2，但是这个软件的破解很让人烦恼，没有破解成功，总是提示lisence没有安装。只好在网上下载rvds4.0试试。

 

2012-10-17

中间尝试了很多方法，rvds2.2和RVDS4.0的安装均告失败，最后把系统重装了一次，装上ADS1.2编译程序，下载到板子中，可以运行了。现在把各个参数的设置贴出来，供以后参考。

测试过这三个开发工具，只有ADS1.2这个工具安装简单方便，好用。