Ubuntu18.04设置程序开机自启动 关闭桌面服务 在Xavier和NX上测试成功

一.  关闭桌面服务

    sudo systemctl set-default multi-user.target
    sudo reboot
    启动桌面：

    sudo systemctl set-default graphical.target
    sudo reboot

二. 设置用户自动登录

    sudo mkdir /etc/systemd/system/getty@tty1.service.d

    创建文件 override.conf， 并写入以下内容：

    [Service]

    ExecStart=

    ExecStart=-/sbin/getty --autologin root --noclear %I $TERM

三. 设置开机自启脚本

    在文件/lib/systemd/system/rc.local.service末尾添加： 

 [Install]
 WantedBy=multi-user.target
 Alias=rc-local.service

   之后创建启动脚本/etc/rc.local：

   sudo chmod +x /etc/rc.local

   脚本的首行添加：#！/bin/bash

   之后添加开机需要执行的命令即可

四. 不启动桌面服务的情况下开机启动界面程序

cp /usr/bin/startx /usr/bin/mystartx

然后使用vi编辑 /usr/bin/mystartx 文件,找到

xinit "$client" $clientargs -- "$server" $display $serverargs

这一行,在这一行前面加一行脚本:

client="自己的界面程序的绝对路径"

保存文件,然后在开机脚本 /etc/rc.local 中添加执行/usr/bin/mystartx
（参考链接：https://www.jianshu.com/p/90be5d12a424）