liufsh004的博客

一. 切换国内源 安装完Ubuntu18.04之后，为安装软件快捷方便，推荐将软件源更新为国内稳定机构，这里使用的是阿里云。 二. 安装Melodic 1. 安装说明 如果安装过程中出现网络相关的问题，建议更换有线网络或者热点，然后重新执行出错指令。 2. 配置ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.