linux内核I2C驱动子系统分析（三）

最新推荐文章于 2024-08-28 14:49:34 发布

liugf05

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本文链接：https://blog.csdn.net/liugf05/article/details/8167763

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本文深入解析Linux内核中的I2C驱动子系统，包括如何构建和注册i2c_driver，通过i2c_add_driver()连接设备。详细介绍了i2c_driver的attach_adapter和detach_client方法，以及探测设备的i2c_probe和i2c_smbus_write_word_data等功能。此外，还阐述了字符设备驱动的注册和注销流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

那么i2c设备驱动开始上菜啦！

写设备驱动：

四部曲：

构建i2c_driver
注册i2c_driver
构建i2c_client （第一种方法：注册字符设备驱动、第二种方法：通过板文件的i2c_board_info填充，然后注册）
注销i2c_driver

具体如下：

● 构建i2c_driver

static struct i2c_driver pca953x_driver = {
                .driver = {
                                    .name= "pca953x", //名称
                                },
                .id= ID_PCA9555,//id号
                .attach_adapter= pca953x_attach_adapter, //调用适配器连接设备
                .detach_client= pca953x_detach_client,//让设备脱离适配器
        };

● 注册i2c_driver

static int __init pca953x_init(void)
        {
                return i2c_add_driver(&pca953x_driver);
        }
        module_init(pca953x_init);

执行i2c_add_driver(&pca953x_driver)后，如果内核中已经注册了i2c适配器，则顺序调用这些适配器来连接我们的i2c设备。此过程是通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的。具体实现形式如下：

static int pca953x_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
        {
                return i2c_probe(adapter, &addr_data, pca953x_detect);
                /*
                adapter:适配器
                addr_data:地址信息
                pca953x_detect：探测到设备后调用的函数
                */
        }

地址信息addr_data是由下面代码指定的。
        /* Addresses to scan */
        static unsigned short normal_i2c[] = {0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,I2C_CLIENT_END};
        I2C_CLIENT_INSMOD;

注意：normal_i2c里的地址必须是你i2c芯片的地址。否则将无法正确探测到设备。而I2