扩展 IO pca95555 linux驱动 及使用

驱动：

        内核驱动：/kernel/drivers/gpio/gpio-pca953x.c

        make menuconfig配置编译        

        或拷贝出来手动编译成模块加载

设备树：使用2个芯片，在同一i2c总线下，地址不同

&i2c2 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;

	pca9555_20: pca9555_20@20 {
		compatible = "nxp,pca9555";
		reg = <0x20>;
	};

	pca9555_21: pca9555_21@1 {
		compatible = "nxp,pca9555";
		reg = <0x21>;
	};
};

加载驱动后，会进入2次probe

在 /sys/class/gpio 目录下生成2组新的引脚

此时可像操作mcu内部引脚的方法控制具体的IO

    echo 479 > /sys/class/gpio/export

    echo out > /sys/class/gpio/gpio479/direction

    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio479/value