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RSS订阅原创 树莓派麦克风
问题1：down voteIf you don't need the onboard audio chip (i.e. analog output or hdmi audio), try this:Disable onboard audio.Open /etc/modprobe.d/raspi-blacklist and
2017-05-18 23:23:07
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转载 树莓派语音识别
现在的 Linux 桌面已经发展的很好了，在桌面下播放音乐操作起来也很简单。那么我们还记得在桌面不是那么好的时候我们是怎么播放音乐的么？哎，我是想不起来了，实在是太难了。 不过现在我们可以先安装一个小软件，然后通过命令行来使用这个软件播放音乐，感觉还是很不错滴。 这个软件的名字叫：SOX，支持很多格式的音频文件，如 WAV,MP3,MPG,OGG,FLAC 等等。满足我们日常使
2017-05-17 21:35:15
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转载 树莓派使用 USB 摄像头做网络监控
在树莓派上有几种视频监控软件 fswebcam motion mjpg-streamer 上面两种都相对简单，唯独mjpg-streamer整了半天。所以记录下安装过程1.将USB摄像头插上，查看是否找到设备，输入：root@raspberrypi:/# lsusb其中Logitech就是摄像头，
2017-05-16 14:24:52
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转载 树莓派安装rtl8192eu无线网卡驱动
软件准备rtl8192eu的linux驱动源码（点我下载）linux-headers（点我下载）DKMS，sudo apt-get install dkms操作步骤将源码解压到~/build目录下查询内核版本 uname -r，下载对应版本的linux-headers，版本号必须完全一致，否则无法安装驱动，输入 sudo dpkg -i *.deb安装linux-hea
2017-05-15 22:08:28
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转载 SLAM
目录 [隐藏] 1 SLAM 介绍1.1 什么是SLAM1.2 SLAM与视觉里程计（Visual Odometry）1.3 SLAM和SfM2 主流开源SLAM方案2.1 视觉传感器2.2 激光传感器2.3 视觉(Visual)与IMU融合(VI)2.4 后端优化工具3 入门资料推荐4 泡泡机器人5 相关博客推荐6 机器人常用传感器7 机器人领域优秀实
2017-05-08 22:50:17
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转载 视觉SLAM漫谈
开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已进行了三十多年，从上世纪的九十年代开始。
2017-05-08 22:21:28
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仿人机器人
2018-08-19
空空如也
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