自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(6)
  • 资源 (5)
  • 收藏
  • 关注

原创 树莓派麦克风

问题1:down voteIf you don't need the onboard audio chip (i.e. analog output or hdmi audio), try this:Disable onboard audio.Open /etc/modprobe.d/raspi-blacklist and

2017-05-18 23:23:07 3091

转载 树莓派语音识别

现在的 Linux 桌面已经发展的很好了,在桌面下播放音乐操作起来也很简单。那么我们还记得在桌面不是那么好的时候我们是怎么播放音乐的么?哎,我是想不起来了,实在是太难了。  不过现在我们可以先安装一个小软件,然后通过命令行来使用这个软件播放音乐,感觉还是很不错滴。  这个软件的名字叫:SOX,支持很多格式的音频文件,如 WAV,MP3,MPG,OGG,FLAC 等等。满足我们日常使

2017-05-17 21:35:15 3382 2

转载 树莓派使用 USB 摄像头做网络监控

在树莓派上有几种视频监控软件         fswebcam         motion         mjpg-streamer    上面两种都相对简单,唯独mjpg-streamer整了半天。所以记录下安装过程1.将USB摄像头插上,查看是否找到设备,输入:root@raspberrypi:/# lsusb其中Logitech就是摄像头,

2017-05-16 14:24:52 1959

转载 树莓派安装rtl8192eu无线网卡驱动

软件准备rtl8192eu的linux驱动源码(点我下载)linux-headers(点我下载)DKMS,sudo apt-get install dkms操作步骤将源码解压到~/build目录下查询内核版本 uname -r,下载对应版本的linux-headers,版本号必须完全一致,否则无法安装驱动,输入 sudo dpkg -i *.deb安装linux-hea

2017-05-15 22:08:28 4634

转载 SLAM

目录 [隐藏] 1 SLAM 介绍1.1 什么是SLAM1.2 SLAM与视觉里程计(Visual Odometry)1.3 SLAM和SfM2 主流开源SLAM方案2.1 视觉传感器2.2 激光传感器2.3 视觉(Visual)与IMU融合(VI)2.4 后端优化工具3 入门资料推荐4 泡泡机器人5 相关博客推荐6 机器人常用传感器7 机器人领域优秀实

2017-05-08 22:50:17 4190

转载 视觉SLAM漫谈

开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因:入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已进行了三十多年,从上世纪的九十年代开始。

2017-05-08 22:21:28 316

机器人手册(高清英文版)

Springer 的机器人手册英文版。 几乎囊括了整个机器人领域涉及的技术问题, 全面而深刻

2018-08-19

仿人机器人

梶田秀司著,管贻生译,清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。

2018-08-19

ur robot cad model

ur10 机器人cad step 模型文件,可直接用cad等软件打开

2018-08-19

unityDownloadAssistant 2018.2.2f1.dmg

unity3d macOS 的安装文件,直接下载,一键安装亲测可用

2018-08-08

特征选择的计算方法

特征选择的计算方法 Computational Methods of Feature Selection 经典教材

2015-10-18

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除