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RSS订阅转载 目标跟踪算法概览
作者：YaqiLYU链接：https://www.zhihu.com/question/26493945/answer/156025576来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。第一部分：目标跟踪速览先跟几个SOTA的tracker混个脸熟，大概了解一下目标跟踪这个方向都有些什么。一切要从2013年的那个数据库说起。。如果你问别人近几年有什么比较niubili...
2018-05-30 13:27:11
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转载 同时安装PyQt4和PyQt5之sip版本区分
如果同时安装了PyQt4和PyQt5（自己编译或者安装预编译版本），在运行某个PyQt4或者PyQt5的Python脚本时，很有可能出现以下的错误提示：RuntimeError: the sip module implements API vX.X but the PyQt5.QtCore module requires API vY.Y本文帮助大家解决这个问题。=...
2018-05-28 17:02:20
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转载 docker安装与使用
1，Docker安装Docker是啥，以及其与虚拟机的对比，就不介绍了，网上有很多资源可以学习和了解。 本篇文章重点介绍Docker的安装和测试使用。Docker的安装，分为离线安装和在线安装两种方式，方便不同的应用场景使用不同的安装方式。关于Docker的测试使用，本文会介绍如何运行Docker容器、如何修改Docker容器，以及如何完成Docker容器到Docker镜像的转化。1.1，dock...
2018-05-26 15:34:13
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转载 计算机视觉之语义分割
2017年10月11日人工智能被认为是第四次工业革命，google，facebook等全球顶尖、最有影响力的技术公司都将目光转向AI，虽然免不了存在泡沫，被部分媒体夸大宣传，神经网络在图像识别，语音识别，自然语言处理，无人车等方面的贡献是毋庸置疑的，随着算法的不断完善，部分垂直领域的研究已经落地应用。在计算机视觉领域，目前神经网络的应用主要有图像识别，目标定位与检测，语义分割。图像识别就是告诉你图...
2018-05-26 12:37:39
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转载 电机
测量电机转速一般有以下几种方法：1、光反射法。即在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。2、磁电法。即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。3、光栅法。即在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽...
2018-05-20 21:38:04
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转载 pcl曲面点云重建
测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分.由多个扫描配准后得到的数据直接拿来重建可能产生 "双墙"等重影,即拼接的区域出现重叠的两个曲面,重采样算法可以对此问题进行处理.pcl库文件中 resampling.cpp代码文件如下: ...
2018-05-20 11:40:31
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转载 Arduino+A4988+步进电机
初识Arduino,有什么错漏的地方请指正.学会使用A4988驱动电机对于DIY3D打印机，雕刻机很有帮助。6线一般是两组，先用万用表接其中一根线，然后一次点其他线，凡是不同的都是另外一组，每一组有三根线，两两测试，电阻最大的是线圈的两头抽头，剩下一根是中心抽头。实验目的:Arduino与A4988驱动42步进电机材料如下:Arduino uno *1A4988 *142步进...
2018-05-19 16:36:31
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转载 opencv前景检测
http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/06/02/2531705.html 前面已经有3篇博文介绍了背景减图方面相关知识(见下面的链接)，在第3篇博文中自己也实现了gmm简单算法，但效果不是很好，下面来体验下opencv自带2个gmm算法。 opencv实现背景减图法1(codebook和平均背景法) http://www.cnblo...
2018-05-18 11:52:35
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转载 opencv图像去雾改进
避免图像去雾算法中让天空部分出现过增强的一种简易方法。 在经典的几种去雾算法中，包括何凯明的暗通道去雾、Tarel的基于中值滤波的去雾以及一些基于其他边缘保留的方法中，都有一个普遍存在的问题：即对天空部分处理的不好，天空往往会出现较大的面积的纹理及分块现象。究其主要原因，还是因为天空部位基本上是不符合暗通道去雾先验这个前决条件的。目前，针对这一问题，我搜索到的主要有以下几篇文章进行了处理...
2018-05-16 22:21:47
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转载 opencv 图像去雾
《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》一文中图像去雾算法的原理、实现、效果（速度可实时） 本文算法合作联系QQ: 1664462947, 非诚勿扰 邮件地址： laviewpbt@sina.com 最新的效果见 ：http://video.sina.com.cn/v/b/124538950...
2018-05-16 21:21:17
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转载 GRBL学习笔记2--grbl Arduino烧写
注意：在开始之前，从ArduinoIDE中删除先前的Grbl库安装。否则，将有编译问题！在Linux上路径 /root/Arduino/libraries。 1. 下载Grbl源代码. git clone https://github.com/grbl/grbl.gitNote：Arduino mega2560 下载网址：git clone https://github.com/gnea/grb...
2018-05-16 09:43:26
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转载 GRBL学习笔记1--Qt4安装
本文主要介绍linux系统Ubuntu14.04(64bit)下Qt4.8.5的安装。1、下载软件：去Qt的官网下载Qt4.8.5和Qt Creator软件，下载的具体软件如下：Qt4.8.5软件：qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gzhttp://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.5/Qt Creator软件：qt-c...
2018-05-16 09:30:20
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转载 Opencv特征点检测
前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法FASTSURFORBBRISKKAZEAKAZEMESRGFTT good feature to tackBob斑点STARAGAST 接下来分别讲述这是一种图像特征检测算法,但是首先,需要了解OPENCV的一种数据...
2018-05-15 14:19:55
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转载 cmake使用总结
本文代码托管于github cmake_democmake中一些预定义变量PROJECT_SOURCE_DIR 工程的根目录PROJECT_BINARY_DIR 运行cmake命令的目录,通常是${PROJECT_SOURCE_DIR}/buildCMAKE_INCLUDE_PATH 环境变量,非cmake变量CMAKE_LIBRARY_PATH 环境变量CMAKE_CURRENT_SOURCE...
2018-05-13 10:49:03
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转载 Eigen学习笔记1
固定大小的矩阵和向量/* * 参考链接：http://eigen.tuxfamily.org/dox-2.0/TutorialCore.html#TutorialCoreGettingStarted*/#include <iostream>#include <Eigen/Core>using namespace Eigen; using namespace...
2018-05-13 09:49:27
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原创 depth
本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。文末附深度相机详细对比清单。----------------------------------------------------------Microsoft Kinect微软推出了两款Kinect，Kinect一代（Ki...
2018-05-02 15:57:13
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仿人机器人
2018-08-19
空空如也
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