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RSS订阅转载 无人驾驶开源仿真平台整理
发表于 2018-02-20 | 更新于: 2018-04-23 | 分类于 无人驾驶 | 0 字数统计: 1,773 字 | 阅读时长 ≈ 6 分钟盘点几款在无人驾驶研究中可以使用的开源模拟平台，包括Carla、AirSim、Udacity self-driving car simulator、Apollo、Autoware。个人研究无人驾驶的门槛确实挺高，一方面是由于无...
2018-09-25 09:20:51
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转载 在MAC OS X下安装usb转串口驱动（PL2303主控芯片）
本文原创于http://www.cnblogs.com/humaoxiao，非法转载者请自重！ 因为最近手里有一块STM32Discovery开发板，所以想搞一下STM32的开发，我前面的博文已经讲过怎么在MAC OS X下搭建STM32的开发环境（完全DIY），今天给大家带来的是安装usb转串口驱动程序。首先看一下usb转串口线：正面反面 好吧，完全...
2018-09-24 21:41:36
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仿人机器人
梶田秀司著，管贻生译，清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
2018-08-19
空空如也
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