nrf52840笔记-时钟管理

测试目标板：nrf52840开发板

nRF52的时钟管理

nRF52时钟树：

nrf52的系统时钟可以从内部或者外部为系统提供时钟源。频率振荡器根据模块的个别要求分配，时钟分配是自动并且按照模块独立分配的，以限制未使用模块的电流消耗。

时钟树中的时钟如下:

• 64MHZ片上振荡器

• 64MHZ晶体振荡器，使用外部32MHZ晶体

• 32.768KHZ±250ppmRC振荡器

• 32.768KHZ晶体振荡器，使用外部32.768KHZ晶体

• 64MHZ振荡器生成的32.768KHZ振荡器

高速时钟控制器：HFCLK clock controller

高速时钟控制器为系统提供如下时钟:

• HCLK64M：64MHZ CPU时钟

• PCLK1M：1MHZ外设时钟

• PCLK16M：16MHZ外设时钟

• PCLK32M：32MHZ外设时钟

高速时钟控制器的时钟源为：

• HFINT：64MHZ内部振荡器

• HFXO：64MHZ晶体振荡器

当系统请求从HFCLK控制器一个或多个时钟时，HFCLK将自动提供它们。如果系统不再要求从HFCLK提供时钟，则进入省电模式。

当请求HFCLK且HFXO尚未启动时，将会使用HFINT作为时钟源。

HFXO是通过触发HFCLKSTART任务来启动的，通过触发HFCLKSTOP任务来停止的。当HFCLKSTART任务被触发时，一旦HFXO稳定，就会生成HFCLKSTARTED事件。

HFXO必须运行使用RADIO NFC或者与32.768KHZ RC振荡器相关的校准机制进行校准。

64 MHz晶体振荡器（HFXO）是由一个32 MHz的外部晶体控制的。

1. 低速时钟控制器：LFCLK clock controller
2. 系统支持多个低频时钟源。
3. • 32.768 kHz RC振荡器（LFRC）
4. • 32.768 kHz晶体振荡器（LFXO）
5. • 由HFCLK合成的32.768 kHz（LFSYNT）

在系统关闭模式下，LFCLK控制器和所有LFCLK时钟源都处于关闭状态。

LFCLK时钟的启动首先需要在LFCLKSRC寄存器中选择首选的时钟源，然后触发LFCLKSTART任务。如果选择了LFXO作为时钟源，那么在LFXO启动过程中，LFCLK将首先从32.768 kHz的LFRC运行，并在该振荡器运行后自动切换到使用LFXO。当LFXO启动后，将生成LFCLKSTARTED事件。

LFCLK时钟通过触发LFCLKSTOP任务来停止。

在LFCLK运行时不允许写寄存器LFCLKSRC。

一个LFCLKSTOP任务会停止LFCLK振荡器。然而，只有在LFCLKSTAT寄存器中状态字段指示LFCLK处于运行状态后，才能触发LFCLKSTOP任务。合成的32.768 kHz时钟依赖于HFCLK来运行。如果LFCLK从合成的32.768 kHz时钟运行需要高精度，那么HFCLK必须从HFXO源运行。

32.768 kHz RC振荡器（LFRC）

LFRC振荡器有两种工作模式：正常模式和超低功耗（ULP）模式，允许用户根据需求在功耗和时钟精度之间进行权衡。LFRC模式在寄存器LFRCMODE中进行配置。在更改振荡器模式之前，必须停止LFRC振荡器。

LFRC的频率会受到温度变化的影响。在校准过程中，可以使用HFXO作为参考振荡器来校准LFRC振荡器，从而提高其精度。

在LFRC振荡器启动并运行后，可以通过触发CAL任务来对其进行校准。

LFRC振荡器将临时请求使用HFCLK作为校准的参考。校准完成后，将生成一个DONE事件。为了使校准机制工作，必须启动HFCLK晶体振荡器（通过触发HFCLKSTART任务）。

在校准过程中，不允许停止LFRC或向LFRCMODE写入数据。

校准定时器

校准定时器可用于设定32.768 kHz RC振荡器的校准间隔。通过触发CTSTART任务来启动校准定时器，通过触发CTSTOP任务来停止校准定时器。

校准定时器总是从CTIV（保留）寄存器中指定的值开始倒计时，当计时器达到0时，会生成一个CTTO事件。当校准定时器达到0时，它会自动停止。

32.768 kHz 晶体振荡器（LFXO）

对于需要更高LFCLK精度（当需要优于±500 ppm的精度时），必须使用低频晶体振荡器（LFXO）。

支持以下外部时钟源：

• 应用到XL1引脚的Low swing时钟信号。此时，XL2引脚应接地。

• 应用到XL1引脚的Rail-to-rail时钟信号。此时，XL2引脚应接地或保持未连接状态。

从HFCLK合成的32.768 kHz（LFSYNT）

LFCLK也可以从HFCLK时钟源合成。此时，LFCLK的精度将是HFCLK的精度。

使用LFSYNT时钟可以避免对32.768 kHz晶体的需求，但由于系统需要请求HFCLK，因此会增加平均功耗。