nrf52840笔记-外设

测试目标板：nrf52840开发板

nRF52外围设备接口

外设通过向配置寄存器和任务寄存器写入数据，由CPU进行控制。如果为特定事件配置了事件寄存器和中断，那么外设事件将通过它们向CPU指示。

外围设备ID

每个外围设备都被分配了一个0x1000字节的固定地址空间块，等于1024 x 32位寄存器。

外设ID和基地址之间存在直接的关系。这种关系表现为每个外设的基地址与其分配的ID之间存在一个递增的模式。具体来说：

• 基地址为0x40000000的外设被分配了ID=0。

• 基地址为0x40001000的外设被分配了ID=1。

• 基地址为0x4001F000的外设被分配了ID=31。

从这个模式中，我们可以推断出每增加0x1000（即4096字节）的基地址，外设的ID就增加1。这种设计使得基地址和外设ID之间建立了一个简单且易于理解的映射关系。

外设可能共享相同的ID，这可能会带来一个或多个以下限制：

• 一些外设可能共享一些寄存器或其他公共资源。这意味着这些外设可能无法同时独立访问或修改这些共享资源。

• 操作是互斥的。即一次只能使用一个外设。当两个或更多外设共享相同的ID时，它们可能无法同时执行操作，因为这可能导致资源冲突或不确定的行为。

• 从一个外设切换到另一个外设必须遵循特定的模式。例如，必须先禁用第一个外设，然后再启用第二个外设。这种切换过程可能涉及一系列特定的步骤和顺序，以确保资源的正确分配和系统的稳定性。

具有共享ID的外围设备

一般来说（ID为0的除外），共享ID和基地址的外设不能同时使用。用户一次只能在此特定ID上启用一个外设。

在共享同一个ID的两个外设时，用户应该执行以下操作：

• 禁用先前使用的外设。

• 删除为正在禁用的外设设置的任何programmable peripheral interconnect（PPI）连接。

• 清除INTEN寄存器中的所有位，即执行INTENCLR = 0xFFFFFFFF操作。

• 配置即将启用的外设，不要依赖从先前禁用的外设继承的配置值。

• 启用现在已配置的外设。

外设寄存器

大多数外设都有一个启用寄存器。除非相关章节另有规定，否则在启用外设之前必须配置外设寄存器（特别是PSEL寄存器）。在使用任务和事件之前，必须先启用外设。

位设置和清除

具有多个single-bit（指的是寄存器中的单个位） bit的寄存器可以实现设置和清除模式。该模式使固件能够设置和清除寄存器中的单个位，而不必在主寄存器上执行读修改-写操作。

在这种模式中，使用寄存器映射中的三个连续地址来实现“设置和清除”模式。主寄存器后面紧跟着专门的SET（设置）寄存器和CLR（清除）寄存器。（严格按照这个顺序）。

SET寄存器用于设置主寄存器中的单个bit，而CLR寄存器用于清除主寄存器中的单个bit。在SET或CLR寄存器中写入1个位将分别在主寄存器中设置或清除相同的位。在SET或CLR寄存器中写入0到一个位没有效果。读取SET或CLR寄存器将返回主寄存器的值。

Tasks(任务)

任务用于触发外设中的操作，例如启动特定的行为。一个外设可以实现多个任务，每个任务在该外设的任务寄存器组中都有一个单独的寄存器。当固件将1写入任务寄存器时，或当围设本身或其他外设切换相应的任务信号时，就会触发一个任务。

Events(事件)

事件用于通知外设和CPU关于已经发生的事件，例如外设中的状态变化。外设可以生成多个事件，每个事件在该外设的事件寄存器组中都有一个单独的寄存器。

当外设自身切换相应的事件信号时，将生成一个事件，并且更新事件寄存器以反映该事件已经生成。仅当固件写入0时才会清除事件寄存器。

即使将事件注册器设置为1，外设也可以生成事件。

Shortcuts(快捷)

快捷方式是在同一外设中的事件和任务之间的直接连接。如果启用了快捷方式，则在生成关联事件时将自动触发关联任务。

使用快捷方式相当于在外设之外和通过PPI进行相同的连接。然而，通过捷径的传播延迟通常比通过PPI的传播延迟要短。

快捷方式是预定义的，这意味着不能通过固件来配置它们的连接。每个快捷方式都可以通过快捷方式寄存器单独启用或禁用，每个快捷方式有一位，为每个外围设备提供最多32个快捷方式。

Interrupts(中断)

所有外设都支持中断。中断将由事件生成。

外设只占用一个中断，中断号遵循外设ID。例如，ID=4的外设连接到嵌套的向量中断控制器（NVIC）中的中断号4。

使用INTEN（中断使能）、INTENSET（中断使能设置）和INTENCLR（中断使能清除）寄存器，外设生成的每个事件都可以配置为产生该外设的中断。多个事件可以同时启用以生成中断。为了确定正确的中断源，外设寄存器的事件组中的事件寄存器将指示中断的来源。

一些外设只实现了INTENSET（中断使能设置）和INTENCLR（中断使能清除）寄存器，而没有实现INTEN（中断使能）寄存器。具体的细节可以在各个外设的章节中找到。在所有情况下，读取INTENSET或INTENCLR寄存器都会返回与INTEN寄存器中相同的信息。

在外设中实现的每个事件都与INTEN（中断使能）、INTENSET（中断使能设置）和INTENCLR（中断使能清除）寄存器中的特定bit位置相关联。

Interrupt clearing(中断清除)

通过将0写入事件寄存器来清除中断，或使用INTENCLR寄存器禁用中断，最多需要4个CPU时钟周期才能生效。这意味着，即使在中断被清除或禁用后，但在四个时钟周期通过之前，程序退出一个中断处理程序，即使新的事件没有发生，中断也可能会立即再次发生。

为了避免在新事件发生之前再次发生中断，程序应该从一个外围寄存器中执行读取。例如，已清除的事件寄存器，或用于禁用中断的INTENCLR寄存器。这将导致一到三生命周期的延迟，并确保在退出中断处理程序之前清除中断。