关于这段奇怪代码的解释

这是一位用户的问题,这里转发一下答复(也是摘自北航书“44binit.s初始化程序研究”一节中的一部分内容)

一个简易的映像文件包括以下几个部分:
○ 一个只读(RO)区域;
○ 一个读写(RW)区域;
○ 一个被0初始化(ZI)的区域。
我们采用如下的方法,在链接器中指定每个区域在执行时的定位地址:
-RO-base   exec_address1    指示链接器将只读(RO)区域定位在exec_address1地址处(例如,定位在ROM空间的起始地址上);
-RW-base   exec_address2   指示链接器将读写(RW)区域定位在exec_address2地址处。
在RW(数据)区域中,也可能含有程序代码,这是因为程序有时候需要自我修改(或产生新的代码),类似的,RO(代码)区域中可能包含只读的数据(例如字符串,常数等)。
链接器在创建上述区域的同时产生相应的“符号”并把地址信息传递给这些符号,从而允许将区域从它的加载地址拷贝到执行地址。这些符号描述了每个区域的起始地址和大小限制。这些符号的列举和定义,请参考附图。

在这里,exec_address1是RO区域的执行地址,它与RO区域在代码加载时的地址相同。exec_address2是RW的代码执行地址,它与RW区在加载时的地址是不一样的,RW在加载时是紧接在R0区域后面的,因此在C程序执行之前,它必须被移到正确的地址上去。同时,ZI区域也必须重新创建(因为在加载阶段,不存在ZI区域)。

 

在一个简单的image里面:
Image$$RO$$Base:是RO段的执行地址开始和装载地址开始,由-RO-BASE这个参数指定的
Image$$RO$$Limit:是RO段的装载地址结束的后一个地址,也就是RW的装载地址的开始。(在一个simple image里面,装载的时候,RO段被装载在-RO-BASE指定的地址,后面紧跟着的是RW的数据,注意,在simple image执行的时候,因为ro段的装载地址和执行地址相同,所以不需要移动,而RW的执行地址是由-RW-BASE指定的,所以需要移动!)
Image$$RW$$Base:是rw段的执行地址,由-rw-base这个参数指定!
总结一下:
没运行前:flash中的ro段是ro-base指定的地址开始,等ro段完了(也就是Image$$RO$$Base~Image$$RO$$limit-1),后面紧接着就是rw段(也就是Image$$RO$$limit~。。。)!
运行时:flash中的ro段地址没有动,还是Image$$RO$$Base~Image$$RO$$limit-1,原来flash中的rw段移到了sdram中,地址为Image$$RW$$Base~Image$$ZI$$Base,然后又初始化了一段ZI区!

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IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
IMPORT MMU_SetFastBusMode ;

IMPORT Main    ; The main entry of mon program

............

对于刚学习ARM的人来说,如果分析它的启动代码,往往不明白下面几个变量的含义:|Image$$RO$$Limit|、|Image$$RW$$Base|、|Image$$ZI$$Base|。

首先申明我使用的调试软件为ADS1.2,当我们把程序编写好以后,就要进行编译和链接了,在ADS1.2中选择MAKE按钮,会出现一个Errors and Warnings 的对话框,在该栏中显示编译和链接的结果,如果没有错误,在文件的最后应该能看到Image component sizes,后面紧跟的依次是Code,RO Data ,RW Data ,ZI Data ,Debug 各个项目的字节数,最后会有他们的一个统计数据:

Code 163632 ,RO Data 20939 ,RW Data 53 ,ZI Data 17028

Tatal RO size (Code+ RO Data)             184571 (180.25kB)

Tatal RW size(RW Data+ ZI Data)           17081(16.68 kB)

Tatal ROM size(Code+ RO Data+ RW Data)   184624(180.30 kB)

后面的字节数是根据用户不同的程序而来的,下面就以上面的数据为例来介绍那几个变量的计算。

在ADS的Debug Settings中有一栏是Linker/ARM Linker,在output选项中有一个RO base选项,下面应该有一个地址,我这里是0x0c100000(不是每个都一样的),后面的RW base 地址是0x0c200000,然后在Options选项中有Image entry point ,是一个初始程序的入口地址,我这里是0x0c100000 。

有了上面这些信息我们就可以完全知道这几个变量是怎么来的了:

|Image$$RO$$Base| = Image entry point = 0x0c100000 ;表示程序代码存放的起始地址

|Image$$RO$$Limit|=程序代码起始地址+代码长度+1=0x0c100000+Tatal RO size+1

= 0x0c100000 + 184571 + 1 = 0x0c100000 +0x2D0FB + 1

= 0x0c12d0fc

|Image$$RW$$Base| = 0x0c200000 ;由RW base 地址指定

|Image$$RW$$Limit| =|Image$$RW$$Base|+ RW Data 53 = 0x0c200000+0x37(4的倍数,0到55,共56个单元)

=0x0c200037

|Image$$ZI$$Base| = |Image$$RW$$Limit| + 1 =0x0c200038

|Image$$ZI$$Limit| = |Image$$ZI$$Base| + ZI Data 17028

                            =0x0c200038 + 0x4284

                            =0x0c2042bc

也可以由此计算:

|Image$$ZI$$Limit| = |Image$$RW$$Base| +TatalRWsize(RWData+ZIData) 17081

                            =0x0c200000+0x42b9+3(要满足4的倍数)

                            =0x0c2042bc

非常抱歉,我再次理解错误了你的需求。以下是一个绘制二维波前场切面的代码: ```matlab % 设置波长和波数 lambda = 0.1; % 波长 k = 2*pi/lambda; % 波数 % 设置网格大小和步长 Lx = 10; % x 轴范围 Ly = 10; % y 轴范围 dx = 0.1; % x 轴步长 dy = 0.1; % y 轴步长 % 创建网格 x = 0:dx:Lx; y = 0:dy:Ly; [X,Y] = meshgrid(x,y); % 创建波函数 A = 1; % 波的振幅 phi = pi/2; % 波的相位 psi = k*X*cos(phi) + k*Y*sin(phi); % 波函数 U = A*cos(psi); % 创建反射和折射波函数 theta1 = pi/4; % 入射角 theta2 = asin(sin(theta1)/1.5); % 折射角 theta3 = pi - theta1; % 反射角 psi_r = k*X*cos(theta3) - k*Y*sin(theta3); % 反射波函数 psi_t = k*X*cos(theta2) + k*Y*sin(theta2); % 折射波函数 U_r = A*cos(psi_r); % 反射波 U_t = A*cos(psi_t); % 折射波 % 创建底部不平坦的表面 Z = -0.5*(X.^2 + Y.^2); % 圆形表面 Z(Z<-2) = -2; % 平坦表面 Z = Z + 0.5; % 离开表面 % 计算反射和折射后的波前场 U_r(Z>-0.5) = 0; % 反射波在表面以下不显示 U_t(Z<-0.5) = 0; % 折射波在表面以上不显示 U_total = U + U_r + U_t; % 绘制切面图像 figure; contourf(X,Z,U_total,'LineStyle','none'); xlabel('x'); ylabel('z'); title('二维波前场切面图(带有反射和折射)'); ``` 在这个代码中,我们使用了 contourf 函数来绘制切面图像。该函数会根据二维网格和波前场的数值自动绘制出等值线,并使用不同的颜色表示数值的大小。我们使用了 'LineStyle','none' 参数来去掉等值线的线条,只保留填充颜色。同时,我们将 y 轴换成了 z 轴,这样可以更加清晰地显示波前场在底部不平坦表面上的反射和折射情况。
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