DBC文件解析，基于致远电子DBC_demo

致远电子官网上有DBC文件解析的demo,不过是用C++做的，我就用C#和致远电子提供的LibDBCManager.dll做了一个小软件。

大学的时候也学过C++，好长时间没看过了，而且感觉当时完全没学好，云里雾里的。致远电子网上还有一个can数据收发的demo,有C#的例子，那我想就参考这个例子用C#做个DBC解析的软件好了，反正公司的软件也是用C#做的。

其实LibDBCManager.dll已经做好解析功能了，只要调用提供的接口就行了。

首先要定义结构体，首先是  DBCSignal和DBCMessage。

public struct DBCSignal
    {
        public UInt32 nStartBit;//起始位
        public UInt32 nLen;//位长度
        public Double nFactor;//转换因子
        public Double nOffset;//转换偏移 实际值=原始值*nFactor+nOffset
        public Double nMin;    // 最小值
        public Double nMax;    // 最大值
        public Double nValue;  //实际值
        public UInt64 nRawValue;//原始值 
        public Byte is_signed; //1:有符号数据, 0:无符号
        public Byte is_motorola;//是否摩托罗拉格式
        public Byte multiplexer_type;//see 'multiplexer type' above
        public Byte multiplexer_value;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 11)]
        public Byte[] unit;


        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 128)]
        public Byte[] strName;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 201)]
        public Byte[] strComment;


        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 128)]
        public Byte[] strValDesc;
    }

public struct DBCMessage
    {

        public UInt32 nSignalCount; //信号数量
        public UInt32 nID;
        public Byte nExtend; //1:扩展帧, 0:标准帧
        public UInt32 nSize;   //消息占的字节数目

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 128)]
        public DBCSignal[] vSignals; //信号集合

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 128)]
        public byte[] strName;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 201)]
        public byte[] strComment;
    }

让人讨厌的就是C++和C#数据类型对应的问题，网上有对应的表。C++中BOOL对应C#中BYTE。

数组要用[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 201)]限定数组长度，或者用 public fixed  byte  XXXX[n];

接下来是接口函数定义

        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern Int32 DBC_Init();
        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern void DBC_Release(UInt32 hDBChandle);
        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern bool DBC_LoadFile(Int32 hDBC, ref FileInfo fileinfo);

        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern bool DBC_GetFirstMessage(Int32 hDBC, IntPtr pMsg);
       
        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern bool DBC_GetNextMessage(Int32 hDBC, IntPtr pMsg);

        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern bool DBC_GetMessageById(UInt32 hDBC, UInt32 nID, ref DBCMessage pMsg);
        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern UInt32 DBC_GetMessageCount(Int32 hDBC);

        //此函数用以解析帧数据，返回解析结果.返回值为 true 表示解析成功， false 表示失败。
        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern bool DBC_Analyse(UInt32 hDBC, IntPtr pOb, ref DBCMessage pMsg);

        //用户需要调用该函数把接收到的帧数据传进来， 涉及多帧传输必须要调用， 否则无法实
        //现报文交互， 可以实现为接收到每一个帧都调用该函数一次。
        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern void DBC_OnReceive(UInt32 hDBC, IntPtr pObj);

        //此函数用以设置实际发送数据的回调函数, 涉及数据发送时必须设置，只需要设置一次
        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern void DBC_SetSender(Int32 hDBC, Onsend sender, IntPtr ctx);

        //
        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern void DBC_SetOnMultiTransDoneFunc(UInt32 hDBC, OnMultiTransDone func, IntPtr ctx);

        [DllImport("LibDBCManager.dll")]
        static extern bool DBC_Send(UInt32 hDBC, ref DBCMessage pMsg);

好久才搞明白接口函数中C++指针在C#中应该怎么写。参考https://blog.csdn.net/liguo9860/article/details/37043911，讲的很明白。

调用的时候先定义指针开辟处结构体大小的内存。如

IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(DBCMessage)));

这样pt就指向DBCMessage结构大小的内存了。

调用

DBC_GetFirstMessage(m_hDBC,pt)

就把pt指向的内存填充了。如果在定义结构体的时候数据类型用的不对，就会发生错误，比如把C++中BOOL量对应成C#中bool量了，C#中BOOL量好像占4个字节，而C++中bool量占1个字节，接口函数在填充的时候会把下一个字段的内容放在bool量的后三个字节中，然后这字段又被其他内容填充，就混乱了。

内存被填充后再用Marshal.PtrToStructure转换为结构体

DBCMessage msg = (DBCMessage)Marshal.PtrToStructure(pt, typeof(DBCMessage));

这样就得到DBC文件里的消息了。

还有个问题就是释放资源，用参考的博文的方法，有的消息没有注释解析出来却和上一个消息的注释一样，调试的时候发现应该是pt指针指向的内存没有被释放，就算用参考博文的方法释放还是一样的现象。可能是释放的时候没有清零，再创建指针的时候内存还是上一个消息的数据，这个消息没有注释就不能改写内存里的注释。后来用Marshal.DestroyStructure解决了，我也不知道啥原因。

       在ZLG给的can数据收发的demo上加一个按钮

点击按钮实例化一个FrmDBC的对象。

FrmDBC frmDBC = new FrmDBC();
            frmDBC.Show();

frmDBC加载

的时候（有初始化的语句）：

 private void FrmDBC_Load(object sender, EventArgs e)
        {
             m_hDBC = DBC_Init();
            if (m_hDBC==-1)
            {
                MessageBox.Show("生成DBC句柄失败");
            }
            //Marshal.
            m_ctx.powner = this.Handle;
            m_ctx.devinfo = m_devInfo;

            IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(Ctx)));

            DBC_SetSender(m_hDBC, onsend, pt);

            //DBC_SetOnMultiTransDoneFunc(m_hDBC, OnMultiTransDone, pt);
        }

frmDBC的UI是这个样子的，

点“加载协议”按钮的代码：

 unsafe   private void btnLoadDBC_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            openFileDialogDBC.InitialDirectory = @"C:\Users\pechc\Desktop";
            openFileDialogDBC.Filter = "DBC文件|*.dbc";
            openFileDialogDBC.RestoreDirectory = true  ;// *如果值为false，那么下一次选择文件的初始目录是上一次你选择的那个目录，
            openFileDialogDBC.FilterIndex = 1;
            if (openFileDialogDBC .ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                filename = openFileDialogDBC .FileName;
                string strFile = Path.GetFullPath(openFileDialogDBC.FileName);//不能只取得路径
                if (strFile==null)
                {
                    MessageBox.Show("路径为空");
                    return;
                }
                FileInfo fileInfo;
                byte[] str = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(strFile);
                Marshal.Copy(str, 0, (IntPtr)fileInfo.strFilePath, str.Length);
                //Marshal.StructureToPtr(str, (IntPtr)fileInfo.strFilePath, true);
               

                fileInfo.nType = ProtocolType.DBC_CAN;
                fileInfo.merge = 0;

               // IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(FileInfo)));

               // Marshal.StructureToPtr(fileInfo ,)

                if (!DBC_LoadFile(m_hDBC,ref fileInfo))
                {
                    MessageBox.Show("加载文件错误");
                    return;
                }
                uint nCount = DBC_GetMessageCount(m_hDBC);
                if (DBC_GetMessageCount(m_hDBC)==0)
                {
                    MessageBox.Show("文件中不含有消息");
                }
                ReadAllMessage();
            }
        }

最后看一看效果吧！

界面

关于这个软件的问答

https://ask.csdn.net/questions/702321

https://ask.csdn.net/questions/702976

生成的软件

https://download.csdn.net/download/liulangdelangzi/10732030

源代码

https://download.csdn.net/download/liulangdelangzi/11237538