DBC文件解析

一般DBC文件中包含了如下的8种信息：

1、版本与新符号 用VERSION 表示版本 用NS_ 表示新符号

2、波特率定义 用BS_ 表示

3、网络节点的定义 用BU_ 表示

4、报文帧的定义 用BO_ 表示

5、信号的定义 用SG_ 表示

6、注解部分 用CM_ 表示

7、特征（属性）部分 对特征名称类型定义用BA_DEF_表示 对特征默认值的设置用BA_DEF_DEF_表示 对特征项目设置值定义用BA_ 表示

8、数值表部分 用VAL_ 表示

从第3点开始详细讲解：

3、网络节点的定义：

格式如下： BU_: Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……

BU_ 为关键字，表示网络节点 Nodename1、Nodename2 网络节点名字，由用户自己定义；

注意：要保证节点命名的唯一性。

4、报文帧的定义：

格式如下： BO_ MessageId MessageName: MessageSize Transmitter

BO_ 为关键字，表示报文；

MessageId 报文ID，是以10进制数表示的

MessageName 报文的名字，命名规则和C语言变量相同

MessageSize 报文数据域字节数，为无符号整型数据，CAN 2.0为最大8字节CAN FD 最大64字节

Transmitter 该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。

5、信号的定义：

格式如下：

SG_ SignalName (SigTypeDefinition) : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver

SG_ 为关键字，表示信号；

SignalName(SigTypeDefinition) : 表示该信号的名字 和 多路选择信号的定义；

SigTypeDefinition是可选项，有3种格式：

a）空，表示普通信号。

b）M，表示多路选择器信号。

c）m50，表示被多路选择器选择的信号，50，表示当M定义的信号的值等于50的时候，该报文使用此通路。

StartBit、 SignalSize 表示该信号起始位、信号长度；

ByteOrder 表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；

ValueType 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数

Factor，Offset 表示因子，偏移量；这两个值用于信号的原始值与物理值之间的转换。

   转换如下：物理值=原始值*因子+偏移量；

Min|Max 表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型；

Unit 表示该信号的物理单位，为字符串类型；

Receiver 表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。

6、注解部分：

格式如下：

CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”

CM_ 为关键字，表示注解信息；

Object 表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”；

MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为 报文的ID（10进制数表示）；若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节 点的名字；

Comment 表示进行注解的文本信息；

注释以 “” 包围，注释内部不允许出现“号。

7、特征（属性）定义部分：

和特征相关的Tag一共有三条：

1）BA_DEF_ 特征名称类型定义。

格式如下： BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max;

Object 特征类型，可以是BU_（节点特征定义）、BO_（报文特征定义）、SG_（信号特征定义）、空格（项 目特征定义）；

AttributeName 特征名称（C语言变量格式）

ValueType 特征值类型（只能是十进制、十六进制、浮点数、枚举、字符5种类型）

Min Max 数值类型这里出现范围，枚举类型这里是枚举值，字符类型，这里是空。

2）BA_DEF_DEF_ 特征默认值定义。

格式如下：

  BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;

BA_DEF_DEF_ 标签

AttributeName 特征名称（C语言变量格式）

DefaultValue 该特征的默认设置值

3）BA_ 项目中特征设置值定义，

格式如下： BA_ AttributeName Object MessageId projectValue;

BA_ 标签 AttributeName 特征名称（C语言变量格式）

Object 特征类型，可以是BU_（节点特征定义）、BO_（报文特征定义）、SG_（信号特征定义） MessageId 这里的值应为报文的ID（10进制数表示）

projectValue 该特征的设置值

8、数值表部分：

格式如下： VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;

VAL_ 为关键字，表示数值表定义

MessageId 表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）；

SignalName 表示信号名；

N “DefineN” …… 0 “Define0” 表示定义的数值表内容，即该信号的有效值分别用什么符号表示 。

   例如：1 “Active” 0 “Not Active”;即1表示Active，0表示Active。

信号的值的表示方法有两种： 1） 物理值=原始值*因子+偏移量；(常规表示，前面有提到) 2） 数字表，用来表示逻辑值