本文详细介绍了PS2协议中的一些关键命令，包括复位、设置默认、数据报告的启用与禁用、采样速率调整、获取设备ID等。这些命令对于理解和调试PS2设备的通信至关重要。
#define PS2_RESET
0XFF //复位命令 回应0XFA
#define RESEND
0XFE //再次发送
#define SET_DEFAULT
0XF6 //使用默认设置 回应0XFA
#define DIS_DATA_REPORT
0XF5 //禁用数据报告 回应0XFA
#define EN_DATA_REPORT
0XF4 //使能数据报告 回应0XFA
#define SET_SAMPLE_RATE
0XF3 //设置采样速率 回应0XFA
#define GET_DEVICE_ID
0XF2 //得到设备ID
回应0XFA+ID
#define SET_REMOTE_MODE
0XF0 //设置到REMOTE模式 回应OXFA
#define SET_WRAP_MODE
#define RESEND
#define SET_DEFAULT
#define DIS_DATA_REPORT
#define EN_DATA_REPORT
#define SET_SAMPLE_RATE
#define GET_DEVICE_ID
#define SET_REMOTE_MODE
#define SET_WRAP_MODE
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