IOS-蓝牙

蓝牙编程

最近公司新来了一部蓝牙小票机器，需要对其进行编程，所以 阅读起了iOS蓝牙编程的官方文档，昨日测试成功，想写下点心得，方便以后查看。
言归正传。iOS的蓝牙框架是支持蓝牙4.0协议的。
理解iOS CoreBluetooth两个很重要的概念，Central 和 Periperal Devices
这两个概念可以用传统的模式client-server来理解，central意思是中心，其作用类似server,periperal就是外设，一般携带有数据，我们需要去其中获取数据，下图是苹果官网的例子，peripheral是心跳仪，按期作用，我们去这个外设中取心跳数据，则心跳仪的作用就类似server了，我们的手机去心跳仪中获取数据，类似client。


Peripheral如何让central知道它的存在呢?peripheral.比如上图的心跳仪，通过不断广播自己的存在,并且在广播过程中附带广告包(advertising packet),不知道这样翻译是否正确，不对请指正一下。如同好像有个设备在喊，Here~我是心跳仪器，我是心跳仪器，这是我提供的服务（广告包）。Central发现有个设备在呐喊，就说：“那我看看需不需要你提供服务，拿来我看看”。这样你就发现了这个设备，并且获取到它提供的服务。<img style="width: 630px; height: 88.0349px;" src="http://www.2cto.com/uploadfile/Collfiles/20141201/2014120109200052.png" alt="" http:="" www.2cto.com="" kf="" ware="" vc="" "="" target="_blank" class="keylink">vcHL1eK49nBlcmlwaGVyYWyjrL3T18XE473Qy/y747Goy/zM4bmptcS3/s7xo6zV4rj2cGVyaXBoZXJhbLvhu+OxqMv509C3/s7xuPjE46GjscjI59DEzPjSx8b3zOG5qcG91tZzZXJ2aWNlo6zJ6LG40MXPonNlcnZpY2XT68r9vt278cihc2VydmljZS7V4tH5xOO+zdaqtcDT0MTEvLjW1rf+zvHBy6GjCjMuyLu688Tjv8nS1LbUxOO40NDLyKS1xLf+zvG9+NDQstnX96GjscjI587Sw8e21Mr9vt278cihtcS3/s7xuNDQy8iko6zO0r7NttTV4rj2u/HIobXEt/7O8cu1o6y4+M7SxOO1xMv509C1xGNoYXJhY3RlcmlzY3Msy/nT0LXEzNjV96GjvNnJ6NXiyrG68sv8t7W72MG9uPbM2NX3o6zSu7j2ysfQxMz4yv2+3bXEY2hhcmFjdGVyaXN0aWMswe3N4tK7uPbKx9DEzPjRucGmyv2+3aOoz7mx4LXEo6mho8Tjvs2/ydLUttTG5MzY1fe9+NDQtsHQtLLZ1/ejrNXiwO+78cihstnX96Osvs3Kx7bBstnX96Gju/HIobW9ttTTpsr9vt3UtM23Cjxicj4KCr+00rvPwsC019S52c34tcS94bm5zbwKPGltZyBzcmM9"http://www.2cto.com/uploadfile/Collfiles/20141201/2014120109200053.png" alt="\">

介绍完这些概念，我们来看看实际代码应该如何填写.这里对于我的蓝牙小票机来编写的，因为我要对蓝牙小票机器进行写操作，手机是搜索peripharal的，所以手机为central,小票机为peripharal1.首先导入这个框架2.该框架有主要有几个类值得我们注意,CBCentralManager，也就是我们之前提到的Central,可以用来发现外设的。

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# import <corebluetooth corebluetooth.h= "" >   @interface ViewController () <cbcentralmanagerdelegate>   @property (nonatomic, retain) CBCentralManager *centralManager;   @end   @implementation ViewController   - ( void )viewDidLoad {      [ super viewDidLoad];      // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.      self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil]; }</cbcentralmanagerdelegate></corebluetooth>

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上面代码这里我们创建了一个CBCentralManager,用来发现外设，当创建成功，CBCentralManager会回调代理说创建成功了，如下面代码

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/*   Invoked whenever the central manager's state is updated.   */ - ( void )centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {      NSString * state = nil;            switch ([central state])      {          case CBCentralManagerStateUnsupported:              state = @ "The platform/hardware doesn't support Bluetooth Low Energy." ;              break ;          case CBCentralManagerStateUnauthorized:              state = @ "The app is not authorized to use Bluetooth Low Energy." ;              break ;          case CBCentralManagerStatePoweredOff:              state = @ "Bluetooth is currently powered off." ;              break ;          case CBCentralManagerStatePoweredOn:              state = @ "work" ;              break ;          case CBCentralManagerStateUnknown:          default :              ;      }            NSLog(@ "Central manager state: %@" , state); }

上面的代码如果这个时候如果是CBCentralManagerStatePoweredOn，代表蓝牙可用。一定要在该方法回调后去开启扫描外设，否则无反应.
3.现在可以连接扫描外设了

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- (IBAction)scan:(id)sender {      [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil]; }

上面代码我创建了一个按钮来扫描，就不上对应的xib图片了.
这个方法如果传入的事nil,代表扫描所有外设。

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- (IBAction)scan:(id)sender {      [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@ "FFE0" ]] options:nil]; }

如果你只想搜索有提供对应的服务号的外设（去peripharal 的advertising packet里匹配服务号，传入一个数组进入，对象为CBUUID,也就是Service的唯一标识符。一般我们搜索过一个nil的就会知道我们要的服务好是什么样子的了，之后编程就可以直接使用这个已知的服务好。除非你的蓝牙设备的厂家更改服务号，不过几乎不可能。

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- ( void )centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {      static int i = 0 ;      NSString *str = [NSString stringWithFormat:@ "Did discover peripheral. peripheral: %@ rssi: %@, UUID: %@ advertisementData: %@ " , peripheral, RSSI, peripheral.UUID, advertisementData];      NSLog(@ "%@" ,str);      [self.discoverdPeriparals addObject:peripheral]; }

当你发现了一个设备，该方法会回调。peripheral代表你发现的设备，advertisementData时广告数据，rssi代表着信号强度.

从广播数据中可以看到一个服务UUIDs,因为广播数据有数量大小限制，数据比较少。不过目前我们只是发现了这个设备，假设该设备已经是我们感兴趣的设备，你可以通过[self.centralManager stopScan]来停止扫描，也可以继续扫描。
4.连接发现的外设

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- (IBAction)connect:(id)sender {      [self.centralManager connectPeripheral:[self.discoverdPeriparals firstObject]  options:nil]; }

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假设第一个是我们需要的外设，连接它。

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/*   Invoked whenever a connection is succesfully created with the peripheral.   Discover available services on the peripheral   */ - ( void )centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral {      NSLog(@ "Did connect to peripheral: %@" , peripheral);      peripheral.delegate = self;      [central stopScan];      [peripheral discoverServices:nil]; }

当连接成功后调用该方法。这个时候我们设置该peripheral的代理我们自己，让peripheral给我们返回所有服务。

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1	<span style= "font-size:18px;" >[peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@ "FFE0" ]]];</span>

这个方法也是传入nil返回所有服务，如果是传入特定的服务id,只返回该服务这里我们传入nil来返回所有服务

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- ( void )peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {      if (error)      {          NSLog(@ "Discovered services for %@ with error: %@" , peripheral.name, [error localizedDescription]);          return ;      }            for (CBService *service in peripheral.services)      {          NSLog(@ "Service found with UUID: %@" , service.UUID);          if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@ "FFE0" ]])          {              [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];          }        } }

这里看到返回了两个服务，因为需要FFE0,所以让该服务返回对应的characteristics.

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1	[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

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- ( void )peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {      if (error)      {          NSLog(@ "Discovered characteristics for %@ with error: %@" , service.UUID, [error localizedDescription]);          return ;      }      for (CBCharacteristic * characteristic in service.characteristics)      {          DLog(@ "%@" ,<span style= "font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;" >characteristic</span>);          if ( [characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@ "FFE1" ]])          {              self.p = peripheral;              self.c = characteristic;                              //read              //[testPeripheral readValueForCharacteristic:characteristic];              NSLog(@ "Found a Device Manufacturer Name Characteristic - Read manufacturer name" );          }      } }

上面的方法是找到FEE0服务的所有特征，这里的只有一个，也就蓝牙小票机FFE0写服务的写特征.获取到该特征。进行写服务，具体的log就不写了

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- ( void )touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event {      NSString *RStr = @ "2764" ;      NSMutableString *str = [NSMutableString new ];      [str appendFormat:@ "%c" , 28 ];      [str appendFormat:@ "%c" , 33 ];      [str appendFormat:@ "%c" , 8 ];            [self.p writeValue:[str dataUsingEncoding:CFStringConvertEncodingToNSStringEncoding(kCFStringEncodingGB_18030_2000)] forCharacteristic:self.c type:CBCharacteristicWriteWithResponse];      RStr = @ "吴水凤 你好呀!!!\n\n\n\n\n\n\n\n" ;      [self.p writeValue:[RStr dataUsingEncoding:CFStringConvertEncodingToNSStringEncoding(kCFStringEncodingGB_18030_2000)] forCharacteristic:self.c type:CBCharacteristicWriteWithResponse]; }

这里我对蓝牙小票机提供的写特征进行写服务。成功.

补充： 如果该特征是可以读特征，你可以对该特征进行订阅。

[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:interestingCharacteristic];

该方法回调peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:方法

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当你订阅成功后，如果数据有更新，则回调该方法。你就可以去读取你想要的数据了。

如果想要了解更多，建议查看iOS官方文档提供的CoreBluetooth programming guid.小弟就写到这了。