ESP32linux开发环境搭建错误处理方法

最近在折腾ESP32这个开发环境搭建花了我两周时间，我把我遇到的问题写出来，当大家遇到同样的问题时可以快速处理。(我用Ubuntu12没装成功，用的Ubuntu16，因为16的python的版本时2.7.12)
我参考的开发环境搭建
https://segmentfault.com/a/1190000012119486
跟着大神一步一步的走，大神的时64位机器我的时32位机器，下面时32位机器的工具链
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
工具链也装好了，git也克隆了，然后make，结果出错了

那就按照它的提示执行这个/usr/bin…命令吧，执行过后又说我的pip版本不够错误如下

行吧，那就执行pip install --upgrade pip命令吧，执行完以后再make有问题如下：

那就按照提示再执行一次这个/usr/bin…这个命令吧，执行完以后的错误如下：


满屏的错误，没办法，开始百度吧，百度了半天也没有找到问题，最后就把那个ERROR:could not build wheels for cryptogr aphy which …
就是上一张图片的最后一句话，然后根据网友的提示执行下面的命令：
sudo apt-get install build-essential libssl-dev libffi-dev python3dev
执行完以后再make就弹出期待已久的menuconfig的界面了。折腾了半个月，终于时搭建好了，下面就要开启(可能)愉快的ESP32之旅了。。。。。