自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(12)
  • 资源 (17)
  • 收藏
  • 关注

原创 Linux应用开发之读写锁

在上一篇文章 中我们已经介绍了为什么要加锁。原文连接:https://blog.csdn.net/liumengyang1992/article/details/99715858在这里再介绍一种上锁的方式–读写锁。使用背景:当有不同的线程对共享空间进行读写的时候,如果全用互斥量,影响效率,所以就引进了读写锁,读时共享,写时互斥。读写锁用到的函数如下://销毁读写锁int pthread...

2019-08-19 17:10:55 138

原创 Linux应用开发之互斥量

在学习互斥量之前首先要明白为什么要用这个互斥量。互斥量时用在线程同步的,线程为什么要用互斥量量呢?有以下几点1、多个线程都可以对共享资源进行操作2、线程操作共享资源的先后顺序不确定3、处理器对存储器的操作不是原子操作明白了这些就知道为什么需要互斥量了。在学习互斥量之前先来了解互斥量的一些函数//定义一个互斥量并且初始化,这种方式是静态初始化pthread_mutex_t mutex...

2019-08-19 11:26:59 131

原创 Linux应用开发之线程

这一节我们来学习一下线程,首先来看一下线程创建函数int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void (start_routine) (void ), void arg);第一个参数thread:这个参数保存的是创建了的线程的ID号第二个参数attr:这个参数是线程的属性,一般设为NULL,使用默认的属性...

2019-08-16 14:15:35 117 1

原创 Linux应用开发之守护进程

守护进程是Linux中的后台服务进程,生存期较长的进程,通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。创建守护进程的步骤如下:1、在子进程中进行,父进程退出2、把当前进程设为进程组组长3、改变工作目录4、改变umask掩码5、关闭父进程的文件描述符通过一个例子来看一下如何把这个步骤变成代码的形式。//通过一直不停的向daemon.log文件里面不停的写数据...

2019-08-13 14:55:43 284

原创 Linux应用开发之sigaction函数

sigaction信号注册函数,把某个用户指定的信号注册到内核。int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);signum:信号的编号*act:指向struct sigaction结构体oldact:如果不为空就把先前的动作给保存到oldact里面struct sigact...

2019-08-13 13:37:48 195

原创 Linux应用开发之信号集函数实例

这一节我们用上面提到的函数来写一个简单的测试加深对这些函数的理解。#include<stdio.h>#include<signal.h>int main(){sigset_t s,p;sigemptyset(&s);//先清空定义的信号集sigaddset(&s,SIGQUIT);//把推出信号加入到信号集中sigprocmask(SIG_...

2019-08-10 16:17:10 106

原创 Linux应用开发之信号集函数

信号是进程间通讯的一种重要的方法,可以通过命令ls -l 来查看系统都有哪些信号。下面是一些信号处理函数int sigemptyset(sigset_t *set) //判断定义的信号是否为空int sigfillset(sigset_t *set)//set指向的信号集中将包含Linux支持的信号int sigaddset(sigset_t *set, int signo)//把信号添加...

2019-08-10 16:02:09 90

原创 Linux应用开发之进程间通讯-共享内存

共享内存函数原型:voidmmap(voidaddr,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);第一个参数addr:一般为NULL第二个参数length:需要申请的空间长度第三个参数prot:PROT_READ , PROT_WRITE,PROT_EXEC,PROT_NONE,最常用的就是前面两个 PROT_READ|PRO...

2019-08-09 16:35:08 276

原创 Linux应用开发之进程间通信-管道

通过fork创建了两个进程以后要进行进程间通信,今天来说一下进程间通信的一种方式pipe()。这个函数调用一次返回两个文件描述符一个用于读另一个用于写,有一点需要注意:pipe是半双工通信方式。下面是具体的实现代码:#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<string.h>int main(){ ...

2019-08-09 16:18:24 126

原创 Linux应用之多进程拷贝

父进程和子进程同时读某一个文件然后把读到的数据写到同一个文件里面。用到的函数有:fork、read、write、lseek。首先使用echo命令再文件里面写入一些数据:echo {1…20}>test1创建一个要写入数据的文档 :touch test2准备工作做好以后就可以写程序了。以下是代码示例:#include<stdio.h>#include<unis...

2019-08-09 16:07:11 252

原创 Linux应用开发之fork函数

fork函数:用于创建子进程。父进程中返回子进程ID子进程中返回0读时共享,写时复制getpid():返回调用进程的PID号getppid():返回调用进程的父进程的PID号#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>int m...

2019-08-09 15:21:21 97

原创 Linux应用开发之文件操作函数

open函数:打开一个文件并返回该文件的文件描述符。read函数:通过文件描述符来读取数据。write函数:向已经打开的文件描述符里面写数据。close函数:关闭已经打开的文件描述符。lseek函数:重定位文件的读写指针的位置。...

2019-08-09 14:44:34 179

42688、bmi055、lsm6dsr

六轴传感器更改一下宏定义就可以了

2021-07-26

OpenJTAG驱动,适合韦东山的open JTAG

该驱动支持win10的EasyOpenJTAG驱动直接下载到指定的文件夹下面,解压后插入JTAG,安装驱动就可以了,我是安装了三次,有三个。

2020-04-06

小车的代码car_code.rar

基于ESP32的自动避障小车的代码实现了超声波测距,根据测量的距离进行一些简单的处理,把小车当作是TCP服务器,让别的客户端能连接上小车

2020-03-25

基于ESP32的自动避障小车 PCB1.rar

基于ESP32的自动避障小车的PCB,这个ESP32的封装是自己画的,可以直接使用,使用的工具是AD19,可以下载一个AD19然后生成自己的PCB库,在进行自己的开发

2020-03-23

Sheet1.rar 原理图

基于ESP32的自动避障小车的原理图使用的工具是AD19,大家有需要的可以在这个基础上做修改来实现自己想要实现的功能,不建议直接使用这个原理图,可以把封装拿去自己设计一个

2020-03-23

红外解码教程.txt

51单片机的红外解码教程,里面有代码,可以方便的移植到其它平台上

2019-10-16

stm32F4.zip

stm32f4hal库,适合使用stm32进行固件库开发的开发者。

2019-10-16

stm32l4usb设备驱动代码

stm32l4XX的usb设备驱动程序,在网上找了好久没找到就自己生成了一个

2018-09-19

STM32L4_DFP

在网上找了好久最后在官网上找到的,版本是2.0.0的。有需要的可以下载

2018-09-05

stm32f0_DFP

针对keil5的芯片型号DFP文件找了好长时间,在官网下载的

2018-09-05

stm32l152库

使用stm32l152标准固件库开发的usb模拟u盘和fatfs文件管理系统

2018-08-08

stm32l152usb模拟u盘

移植的是usb官方库文件,CPU为stm32l152flash为w25q64,采用模拟spi的通讯方式,可移植强

2018-08-01

AD7790驱动

AD7790采用模拟SPI的方式进行通信,使用时修改引脚配置即可

2018-07-27

stm32f070固件库

stm32f0标准库开发模板,里面的代码亲测可用,有需要的可以下载来看看

2018-07-27

stm32F系列USB模拟鼠标

stm32f103USB模拟鼠标驱动代码开发,可用,使用时要改一下引脚

2018-07-27

FRAM25CL64spi驱动

FRAM25CL64spi驱动

2017-02-24

frame24驱动

frame24驱动

2017-02-24

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除