NavOS 系列文章-解读

1. 软件系统的整体架构如所示。软件系统整体由操作系统NavOS进行核心支撑。
   
2. 升级后的软件，主体选用C++编写。仿真端软件采用C++混合Matlab实现。硬件端编译器为Keil，仿真端编译器为Mingw 64。
3. 在研制、生产和使用过程中主要面向的事研发设计人员、产线装配人员、地面测试人员和战场发射人员。其中，研发设计人员主要进行软硬件调试、传感器数据分析、导航算法研制、控制算法研制；产线装配人员对各分部件系统进行测试完成总装总调；地面测试人员针对总体指标进行系统测试；战场发射人员计算装定信息，进行诸元装定，然后发射射击。