移植环境(红色粗字体字为修改后内容,蓝色粗体字为特别注意内容)
1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。
2,集成开发环境:Elipse IDE
3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。
4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。
5,u-boot版本:u-boot-2009.08
6,linux 版本:linux-2.6.32.2
7,参考文章:
嵌入式linux应用开发完全手册,韦东山,编著。
Mini2440 之Linux 移植开发实战指南
【1】在内核中配置USB键盘和鼠标等hci设备驱动程序
Linux-2.6.32.2 内核对USB 外设的支持是相当丰富的,并且已经包含了S3C2440 的USBHost 驱动支持,因此我们只要配置一下内核就可以了,下面是各种USB 外设的内核配置。
在linux-2.6.32.2根目录下执行make menuconfig,然后确认如下选项被选中
Device Drivers --->
[*] HID Devices --->
<*> USB Human Interface Device (full HID) support //支持usb键盘鼠标等hci设备
提示:这里的配置选项对应的内核源代码目录是:linux-2.6.32.2/drivers/hid/usbhid,其中USB 键盘和条码扫描器的原理是一样的,因此它们的代码是相同的。
[*] /dev/hiddev raw HID device support //以原始的raw方式访问HID设备。
以上信息被选中后可以在控制台看到如下启动信息
... ...
usbcore: registered new interface driver hiddev
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: v2.6:USB HID core driver
... ...
使用LCD和USB键盘作为终端
现在的内核已经支持LCD和USB键盘可以用它来作为控制台终端了,确保然按前篇文章Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(七)---LCD驱动移植说过的在命令行增加“console=tty1”和修改inittab文件,当接上USB键盘和LCD后,可以在LCD上看到如下信息“Please press Enter to activate this console.”。
这里有一点要注意,点选择了使用USB键盘和LCD作为独立的输入输出设备之后,串口控制终端将不再起作用了,在开发调试阶段,还是不这样做为好。
【2】在内核中配置U盘驱动程序
因为优盘用到了 SCSI 命令,所以我们先增加SCSI 支持。
Device Drivers --->
SCSI device support --->
<*> SCSI device support //要支持USB磁盘,此项要选中。
[*] legacy /proc/scsi/ support //在/proc/scsi目录下提供一些信息。
<*> SCSI disk support //SCSI硬盘,要支持U盘,此项要选中。
[*] USB support --->
<*> Support for Host-side USB //usb主机控制器
[*] USB device filesystem (DEPRECATED) //在/proc文件系统中提供一些调试信息
<*> OHCI HCD support //OHCI主机控制驱动程序
<*> USB Mass Storage support //USB存储设备
现在的U盘等移动存储器使用的大都是FAT/FAT32 格式的,因此我们还需要添加FAT32 文件系统的支持,在内核配置主菜单下依次选择如下菜单项:
File systems --->
DOS/FAT/NT Filesystems --->
<*> MSDOS fs support //加FAT32 文件系统的支持
-*- Native language support ---> //以下为支持中英文的编码
<*> Codepage 437 (United States, Canada)
<*> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)
<*> Traditional Chinese charset (Big5)
<*> NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)
<*> NLS UTF-8
配置完成后,退出并保存以上配置,重新编译 make uImage。然后复制生成的uImage到/nfsboot/kernel,重启开发板,看到如下信息:
... ...
eth0: dm9000e at c4872300,c4876304 IRQ 51 MAC: 08:90:90:90:90:90 (chip)
ohci_hcd: USB 1.1 \'Open\' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
mice: PS/2 mouse device common for all mice
mini2440_TouchScreen successfully loaded
input: mini2440_TouchScreen as /devices/virtual/input/input0
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
cpuidle: using governor ladder
... ...
测试U盘
为了看到插入U盘时的打印信息,系统启动时先不要插入优盘,等系统启动后,进入命令行控制台,此时插入U盘,可以看到如下信息:
[root@mini2440 /]#usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and addr
ess 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access USB 2.0 Flash Drive 5.00 PQ: 0 ANSI: 2
sd 0:0:0:0: [sda] 2073600 512-byte logical blocks: (1.06 GB/1012 MiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
[root@mini2440 /]#
根据上面的提示信息,U盘对应的是/dev/sda1,现在可以挂载它了
[root@mini2440 /]#mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/udisk
[root@mini2440 /]#cd /mnt/udisk
[root@mini2440 udisk]#ls
100MLT29 20x15 8X6???.jpg FileRecv20100328
18X8??????.jpg 24X18 ???? Photo
2.4X3.5 24X36??.jpg ?????,????? picall
20X24??.jpg 6X8??.jpg ????????.pdf uImage_T35
[root@mini2440 udisk]#
可以看到上面列出的U盘的内容。
【4】配置并测试USB 摄像头驱动
(待续)
【5】配置并测试USB 无线网卡
(待续)
下一步,将进行SD卡驱动移植