view三维变换

最新推荐文章于 2024-03-13 21:27:06 发布

小刘学安卓

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分类专栏： android 文章标签： android 矩阵

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坐标系

Canvas坐标系

canvas坐标系用的是View的坐标系，即以View控件的左上角顶点为坐标原点。

Camera坐标系

Camera坐标系和Canvas坐标系不同，Camera坐标系是三维的。 但是两个坐标系的坐标原点都是View控件的左上角位置！

camera的坐标系是左手坐标系。伸出左手，让拇指和食指成L形，大拇指向右，食指向上，中指指向前方，这样我们就建立了一个左手坐标系，拇指，食指，中指的指向分别代表了x，y，z轴的正方向。

坐标轴旋转方向

每个方向上的顺时针方向其实是没有规律可寻的，记住即可！！

        1、camera.rotateX(45)的意思是绕x轴顺时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和x轴重合的话，绕x轴顺时针旋转45度就是指物体上半部分向里翻转，下半部分向外翻转；
        2、camera.rotateY(45)的意思是绕y轴顺时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和y轴重合的话，绕y轴顺时针旋转45度就是指物体右半部分向里翻转，左半部分向外翻转；
        3、camera.rotateZ(45)的意思是绕z轴顺时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和z轴重合的话，绕z轴顺时针旋转45度就是指物体上半部分向左翻转，下半部分向右翻转；

1、camera位于坐标点（0,0），也就是视图的左上角；

2、camera.translate(10, 20, 30)的意思是把观察物体右移10，上移20，向前移30（即让物体远离camera，这样物体将会变小）；

两类坐标系比较

Camera工作模型

Camera模型内部包含一个虚拟的Camera对象（可以理解为一个虚拟的相机）。这个虚拟相机的默认位置是在Z轴线的负方向上。虚拟相机的工作原理就是：从相机出发，把三维模型往View上做一个投影，这个投影就是实际显示的图形。默认情况下，投影和原图形是一样的。

而在三维变换之后，投影就改变了。比如让view绕X轴旋转30度后的效果为：

不过， Camera不能设置选择的轴心，它的轴心永远是原点。所以你需要移动canvas来把绘制内容的中心挪到原点再旋转。然后把投影之后的图像再挪回去。

有一点需要说明下，Camera也是有translate()方法的，但是在这儿的移动，你必须用cancas的translate()。因为Camera的变换是会带着整个三维坐标系一起的，而且它在变换之后才会做投影，而不是一旋转完就立即做投影到canvas。

Camera的translate平移可以使用Canvas的translate来替代， Camera的setlocation可以使用Canvas的scale来替代。所以在实际开发中，Camera的translate(）方法应用并不多。

Canvas对绘制的辅助

1、范围裁切

clipRect()、clipPath() 裁剪之后的绘制代码都会被限制在裁剪范围内。

canvas.save();
canvas.clipRect(left, top, right, bottom);
canvas.drawBitmap(bitmap, x, y, paint);
canvas.restore();

canvas.save();
canvas.clipPath(path1);
canvas.drawBitmap(bitmap, point1.x, point1.y, paint);
canvas.restore();

canvas.save();
canvas.clipPath(path2);
canvas.drawBitmap(bitmap, point2.x, point2.y, paint);
canvas.restore();

2、几何变换

第一种：利用Canvas做常用的二维变换，其内部本质是利用Matrix

Canvas.translate/rotate/scale/skew()

第二种：直接使用Matrix,配合Canvas来做常用的变换以及自定义变换

Matrix.pre/postTranslate/Rotate/Scale/Skew()

第三种：三维变换

Camera.rotate() Camera.setLocation()

一、使用 Canvas 来做常见的二维变换

平移 Canvas.translate(float dx, float dy)

参数里的 dx 和 dy 表示横向和纵向的位移。

canvas.save();
canvas.translate(200, 0);
canvas.drawBitmap(bitmap, x, y, paint);
canvas.restore();

旋转 Canvas.rotate(float degrees, float px, float py)

参数里的 degrees 是旋转角度，单位是度（也就是一周有 360° 的那个单位），方向是顺时针为正向； px 和 py 是轴心的位置。

canvas.save();
canvas.rotate(45, centerX, centerY);
canvas.drawBitmap(bitmap, x, y, paint);
canvas.restore();

放缩 Canvas.scale(float sx, float sy, float px, float py)

参数里的 sx sy 是横向和纵向的放缩倍数； px py 是放缩的轴心。

canvas.save();
canvas.scale(1.3f, 1.3f, x + bitmapWidth / 2, y + bitmapHeight / 2);
canvas.drawBitmap(bitmap, x, y, paint);
canvas.restore();

错切 skew(float sx, float sy)

参数里的 sx 和 sy 是 x 方向和 y 方向的错切系数。

canvas.save();
canvas.skew(-0.5f, 0);
canvas.drawBitmap(bitmap, x, y, paint);
canvas.restore();

二、使用 Matrix 来做变换

2.1 Matrix 做常见变换的方式：

1.创建 Matrix 对象；
2.调用 Matrix 的 pre/postTranslate/Rotate/Scale/Skew() 方法来设置几何变换；
3.使用 Canvas.setMatrix(matrix) 或 Canvas.concat(matrix) 来把几何变换应用到 Canvas。

Matrix matrix = new Matrix();

...

matrix.reset();
matrix.postTranslate();
matrix.postRotate();

canvas.save();
canvas.concat(matrix);
canvas.drawBitmap(bitmap, x, y, paint);
canvas.restore();

效果就不放图了，和 Canvas 是一样的。

把 Matrix 应用到 Canvas 有两个方法： Canvas.setMatrix(matrix) 和 Canvas.concat(matrix)。

Canvas.setMatrix(matrix)：用 Matrix 直接替换 Canvas 当前的变换矩阵，即抛弃 Canvas 当前的变换，改用 Matrix 的变换（注：根据下面评论里以及我在微信公众号中收到的反馈，不同的系统中 setMatrix(matrix) 的行为可能不一致，所以还是尽量用 concat(matrix) 吧）；
Canvas.concat(matrix)：用 Canvas 当前的变换矩阵和 Matrix 相乘，即基于 Canvas 当前的变换，叠加上 Matrix 中的变换。

2.2 使用 Matrix 来做自定义变换

Matrix 的自定义变换使用的是 setPolyToPoly() 方法。

Matrix.setPolyToPoly(float[] src, int srcIndex, float[] dst, int dstIndex, int pointCount) 用点对点映射的方式设置变换。

poly 就是「多」的意思。setPolyToPoly() 的作用是通过多点的映射的方式来直接设置变换。「多点映射」的意思就是把指定的点移动到给出的位置，从而发生形变。例如：(0, 0) -> (100, 100) 表示把 (0, 0) 位置的像素移动到 (100, 100) 的位置，这个是单点的映射，单点映射可以实现平移。而多点的映射，就可以让绘制内容任意地扭曲。

参数介绍

src 和 dst 是源点集合目标点集；

srcIndex 和 dstIndex 是第一个点的偏移；

pointCount 是采集的点的个数（个数不能大于 4，因为大于 4 个点就无法计算变换了）。

Matrix matrix = new Matrix();
float pointsSrc = {left, top, right, top, left, bottom, right, bottom};
float pointsDst = {left - 10, top + 50, right + 120, top - 90, left + 20, bottom + 30, right + 20, bottom + 60};

...

matrix.reset();
matrix.setPolyToPoly(pointsSrc, 0, pointsDst, 0, 4);

canvas.save();
canvas.concat(matrix);
canvas.drawBitmap(bitmap, x, y, paint);
canvas.restore();

三、使用Camera来做三维变换

Camera 的三维变换有三类：旋转、平移、移动相机。

Camera.rotate*() 三维旋转

Camera.rotate*() 一共有四个方法： rotateX(deg) rotateY(deg) rotateZ(deg) rotate(x, y, z)。这四个方法的区别不用我说了吧

canvas.save();

camera.rotateX(30); // 旋转 Camera 的三维空间
camera.applyToCanvas(canvas); // 把旋转投影到 Canvas

canvas.drawBitmap(bitmap, point1.x, point1.y, paint);
canvas.restore();

另外，Camera 和 Canvas 一样也需要保存和恢复状态才能正常绘制，不然在界面刷新之后绘制就会出现问题。所以上面这张图完整的代码应该是这样的：

canvas.save();

camera.save(); // 保存 Camera 的状态
camera.rotateX(30); // 旋转 Camera 的三维空间
camera.applyToCanvas(canvas); // 把旋转投影到 Canvas
camera.restore(); // 恢复 Camera 的状态

canvas.drawBitmap(bitmap, point1.x, point1.y, paint);
canvas.restore();

如果你需要图形左右对称，需要配合上 Canvas.translate()，在三维旋转之前把绘制内容的中心点移动到原点，即旋转的轴心，然后再三维旋转后再把投影移动回来：

canvas.save();

camera.save(); // 保存 Camera 的状态
camera.rotateX(30); // 旋转 Camera 的三维空间
canvas.translate(centerX, centerY); // 旋转之后把投影移动回来
camera.applyToCanvas(canvas); // 把旋转投影到 Canvas
canvas.translate(-centerX, -centerY); // 旋转之前把绘制内容移动到轴心（原点）
camera.restore(); // 恢复 Camera 的状态

canvas.drawBitmap(bitmap, point1.x, point1.y, paint);
canvas.restore();