Android中图像变换Matrix的原理、代码验证和应用(转载)

   最近在学习自定义view,需要了解Matrix的背后一些简单原理(如果不了解的话感觉并不简单,需要一些大学学的矩阵线性变换的知识,基本上已经忘光了)。

        看到这篇文章写的特别好,所以直接拷贝过来怕文章被原作者删除了

Android中图像变换Matrix的原理、代码验证和应用

正文

Android中图像变换Matrix的原理、代码验证和应用

第一部分 Matrix的数学原理

在Android中,如果你用Matrix进行过图像处理,那么一定知道Matrix这个类。Android中的Matrix是一个3 x 3的矩阵,其内容如下:

 Matrix的对图像的处理可分为四类基本变换:

Translate           平移变换

Rotate                旋转变换

Scale                  缩放变换

Skew                  错切变换

从字面上理解,矩阵中的MSCALE用于处理缩放变换,MSKEW用于处理错切变换,MTRANS用于处理平移变换,MPERSP用于处理透视变换。实际中当然不能完全按照字面上的说法去理解Matrix。同时,在Android的文档中,未见到用Matrix进行透视变换的相关说明,所以本文也不讨论这方面的问题。

针对每种变换,Android提供了pre、set和post三种操作方式。其中

1、set用于设置Matrix中的值。

2、pre是先乘,因为矩阵的乘法不满足交换律,因此先乘、后乘必须要严格区分。先乘相当于矩阵运算中的右乘。

3、post是后乘,因为矩阵的乘法不满足交换律,因此先乘、后乘必须要严格区分。后乘相当于矩阵运算中的左乘。

除平移变换(Translate)外,旋转变换(Rotate)、缩放变换(Scale)和错切变换(Skew)都可以围绕一个中心点来进行,如果不指定,在默认情况下是围绕(0, 0)来进行相应的变换的。

下面我们来看看四种变换的具体情形。由于所有的图形都是有点组成,因此我们只需要考察一个点相关变换即可。

一、 平移变换

假定有一个点的坐标是 将其移动到 ,再假定在x轴和y轴方向移动的大小分别为:

如下图所示:

不难知道:

如果用矩阵来表示的话,就可以写成:

二、 旋转变换

2.1    围绕坐标原点旋转:

假定有一个点 ,相对坐标原点顺时针旋转后的情形,同时假定P点离坐标原点的距离为r,如下图:

 那么,

 如果用矩阵,就可以表示为:

 2.2    围绕某个点旋转

如果是围绕某个点顺时针旋转,那么可以用矩阵表示为:

 

 可以化为:

 很显然,

1.  

  

是将坐标原点移动到点后, 的新坐标。

2.

   

是将上一步变换后的,围绕新的坐标原点顺时针旋转 。

3.    

经过上一步旋转变换后,再将坐标原点移回到原来的坐标原点。

 所以,围绕某一点进行旋转变换,可以分成3个步骤,即首先将坐标原点移至该点,然后围绕新的坐标原点进行旋转变换,再然后将坐标原点移回到原先的坐标原点。

三、 缩放变换

理论上而言,一个点是不存在什么缩放变换的,但考虑到所有图像都是由点组成,因此,如果图像在x轴和y轴方向分别放大k1k2倍的话,那么图像中的所有点的x坐标和y坐标均会分别放大k1k2倍,即

 用矩阵表示就是:

 缩放变换比较好理解,就不多说了。

四、 错切变换

错切变换(skew)在数学上又称为Shear mapping(可译为“剪切变换”)或者Transvection(缩并),它是一种比较特殊的线性变换。错切变换的效果就是让所有点的x坐标(或者y坐标)保持不变,而对应的y坐标(或者x坐标)则按比例发生平移,且平移的大小和该点到x轴(或y轴)的垂直距离成正比。错切变换,属于等面积变换,即一个形状在错切变换的前后,其面积是相等的。

比如下图,各点的y坐标保持不变,但其x坐标则按比例发生了平移。这种情况将水平错切

 下图各点的x坐标保持不变,但其y坐标则按比例发生了平移。这种情况叫垂直错切

 假定一个点经过错切变换后得到,对于水平错切而言,应该有如下关系:

 用矩阵表示就是:

 扩展到3 x 3的矩阵就是下面这样的形式:

 同理,对于垂直错切,可以有:

 在数学上严格的错切变换就是上面这样的。在Android中除了有上面说到的情况外,还可以同时进行水平、垂直错切,那么形式上就是:

 

五、 对称变换

除了上面讲到的4种基本变换外,事实上,我们还可以利用Matrix,进行对称变换所谓对称变换,就是经过变化后的图像和原图像是关于某个对称轴是对称的。比如,某点 经过对称变换后得到

 如果对称轴是x轴,难么,

 用矩阵表示就是:

 如果对称轴是y轴,那么,

 用矩阵表示就是:

 如果对称轴是y = x,如图:

 那么,

 很容易可以解得:

 用矩阵表示就是:

 同样的道理,如果对称轴是y = -x,那么用矩阵表示就是:

 特殊地,如果对称轴是y = kx,如下图:

 那么,

 很容易可解得:

 用矩阵表示就是:

         当k = 0时,即y = 0,也就是对称轴为x轴的情况;当k趋于无穷大时,即x = 0,也就是对称轴为y轴的情况;当k =1时,即y = x,也就是对称轴为y = x的情况;当k = -1时,即y = -x,也就是对称轴为y = -x的情况。不难验证,这和我们前面说到的4中具体情况是相吻合的。

        如果对称轴是y = kx + b这样的情况,只需要在上面的基础上增加两次平移变换即可,即先将坐标原点移动到(0, b),然后做上面的关于y = kx的对称变换,再然后将坐标原点移回到原来的坐标原点即可。用矩阵表示大致是这样的:

 需要特别注意:在实际编程中,我们知道屏幕的y坐标的正向和数学中y坐标的正向刚好是相反的,所以在数学上y = x和屏幕上的y = -x才是真正的同一个东西,反之亦然。也就是说,如果要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = x对称,那么需使用这种转换:

 要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = -x对称,那么需使用这种转换:

 关于对称轴为y = kx y = kx + b的情况,同样需要考虑这方面的问题。

第二部分 代码验证

在第一部分中讲到的各种图像变换的验证代码如下,一共列出了10种情况。如果要验证其中的某一种情况,只需将相应的代码反注释即可。试验中用到的图片:

 其尺寸为162 x 251。

每种变换的结果,请见代码之后的说明。

Java代码

package com.pat.testtransformmatrix;  
  
import android.app.Activity;  
import android.content.Context;  
import android.graphics.Bitmap;  
import android.graphics.BitmapFactory;  
import android.graphics.Canvas;  
import android.graphics.Matrix;  
import android.os.Bundle;  
import android.util.Log;  
import android.view.MotionEvent;  
import android.view.View;  
import android.view.Window;  
import android.view.WindowManager;  
import android.view.View.OnTouchListener;  
import android.widget.ImageView;  
  
public class TestTransformMatrixActivity extends Activity  
implements  
OnTouchListener  
{  
    private TransformMatrixView view;  
    @Override  
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)  
    {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);  
        this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);  
  
        view = new TransformMatrixView(this);  
        view.setScaleType(ImageView.ScaleType.MATRIX);  
        view.setOnTouchListener(this);  
          
        setContentView(view);  
    }  
      
    class TransformMatrixView extends ImageView  
    {  
        private Bitmap bitmap;  
        private Matrix matrix;  
        public TransformMatrixView(Context context)  
        {  
            super(context);  
            bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.sophie);  
            matrix = new Matrix();  
        }  
  
        @Override  
        protected void onDraw(Canvas canvas)  
        {  
            // 画出原图像  
            canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, null);  
            // 画出变换后的图像  
            canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, null);  
            super.onDraw(canvas);  
        }  
  
        @Override  
        public void setImageMatrix(Matrix matrix)  
        {  
            this.matrix.set(matrix);  
            super.setImageMatrix(matrix);  
        }  
          
        public Bitmap getImageBitmap()  
        {  
            return bitmap;  
        }  
    }  
  
    public boolean onTouch(View v, MotionEvent e)  
    {  
        if(e.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP)  
        {  
            Matrix matrix = new Matrix();  
            // 输出图像的宽度和高度(162 x 251)  
            Log.e("TestTransformMatrixActivity", "image size: width x height = " +  view.getImageBitmap().getWidth() + " x " + view.getImageBitmap().getHeight());  
            // 1. 平移  
            matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), view.getImageBitmap().getHeight());  
            // 在x方向平移view.getImageBitmap().getWidth(),在y轴方向view.getImageBitmap().getHeight()  
            view.setImageMatrix(matrix);  
              
            // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
            float[] matrixValues = new float[9];  
            matrix.getValues(matrixValues);  
            for(int i = 0; i < 3; ++i)  
            {  
                String temp = new String();  
                for(int j = 0; j < 3; ++j)  
                {  
                    temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
                }  
                Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
            }  
              
  
//          // 2. 旋转(围绕图像的中心点)  
//          matrix.setRotate(45f, view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);  
//            
//          // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠  
//          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth() * 1.5f, 0f);  
//          view.setImageMatrix(matrix);  
//  
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          float[] matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
              
              
//          // 3. 旋转(围绕坐标原点) + 平移(效果同2)  
//          matrix.setRotate(45f);  
//          matrix.preTranslate(-1f * view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f * view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);  
//          matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);  
//            
//          // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠  
//          matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth() * 1.5f, 0f);  
//          view.setImageMatrix(matrix);  
//            
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          float[] matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }             
              
//          // 4. 缩放  
//          matrix.setScale(2f, 2f);  
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          float[] matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
//            
//          // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠  
//          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), view.getImageBitmap().getHeight());  
//          view.setImageMatrix(matrix);  
//            
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
  
              
//          // 5. 错切 - 水平  
//          matrix.setSkew(0.5f, 0f);  
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          float[] matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
//            
//          // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠           
//          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), 0f);  
//          view.setImageMatrix(matrix);  
//            
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
              
//          // 6. 错切 - 垂直  
//          matrix.setSkew(0f, 0.5f);  
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          float[] matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
//            
//          // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠               
//          matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight());  
//          view.setImageMatrix(matrix);  
//            
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }             
              
//          7. 错切 - 水平 + 垂直  
//          matrix.setSkew(0.5f, 0.5f);  
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          float[] matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
//            
//          // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠               
//          matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight());  
//          view.setImageMatrix(matrix);  
//            
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
              
//          // 8. 对称 (水平对称)  
//          float matrix_values[] = {1f, 0f, 0f, 0f, -1f, 0f, 0f, 0f, 1f};  
//          matrix.setValues(matrix_values);  
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          float[] matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
//            
//          // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠   
//          matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight() * 2f);  
//          view.setImageMatrix(matrix);  
//            
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }             
              
//          // 9. 对称 - 垂直  
//          float matrix_values[] = {-1f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f, 0f, 0f, 1f};  
//          matrix.setValues(matrix_values);  
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          float[] matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }     
//            
//          // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠   
//          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth() * 2f, 0f);  
//          view.setImageMatrix(matrix);  
//            
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
  
              
//          // 10. 对称(对称轴为直线y = x)  
//          float matrix_values[] = {0f, -1f, 0f, -1f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1f};  
//          matrix.setValues(matrix_values);  
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          float[] matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
//            
//          // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠               
//          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getHeight() + view.getImageBitmap().getWidth(),   
//                  view.getImageBitmap().getHeight() + view.getImageBitmap().getWidth());  
//          view.setImageMatrix(matrix);  
//            
//          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
//          matrixValues = new float[9];  
//          matrix.getValues(matrixValues);  
//          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
//          {  
//              String temp = new String();  
//              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
//              {  
//                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
//              }  
//              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
//          }  
              
            view.invalidate();  
        }  
        return true;  
    }  
}  

下面给出上述代码中,各种变换的具体结果及其对应的相关变换矩阵

1.     平移

 输出的结果:

 请对照第一部分中的“一、平移变换”所讲的情形,考察上述矩阵的正确性。

2.     旋转(围绕图像的中心点)

 输出的结果:

 它实际上是

matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()* 1.5f, 0f);

这两条语句综合作用的结果。根据第一部分中“二、旋转变换”里面关于围绕某点旋转的公式,

matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

所产生的转换矩阵就是:

 而

matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()* 1.5f, 0f);

的意思就是在上述矩阵的左边再乘以下面的矩阵:

 关于post是左乘这一点,我们在前面的理论部分曾经提及过,后面我们还会专门讨论这个问题。

所以它实际上就是:

除去计算上的精度误差,我们可以看到我们计算出来的结果,和程序直接输出的结果是一致的。

3.     旋转(围绕坐标原点旋转,在加上两次平移,效果同2)

 根据第一部分中“二、旋转变换”里面关于围绕某点旋转的解释,不难知道:

matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

等价于

matrix.setRotate(45f);

matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f *view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

其中matrix.setRotate(45f)对应的矩阵是:

matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f * view.getImageBitmap().getHeight()/ 2f)

对应的矩阵是:

 由于是preTranslate,是先乘,也就是右乘,即它应该出现在matrix.setRotate(45f)所对应矩阵的右侧。

matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f)

对应的矩阵是:

 这次由于是postTranslate,是后乘,也就是左乘,即它应该出现在matrix.setRotate(45f)所对应矩阵的左侧。

所以综合起来,

matrix.setRotate(45f);
matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f *view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

对应的矩阵就是:

 这和下面这个矩阵(围绕图像中心顺时针旋转45度)其实是一样的:

 因此,此处变换后的图像和2中变换后的图像时一样的。

4.     缩放变换

程序所输出的两个矩阵分别是:

 

 其中第二个矩阵,其实是下面两个矩阵相乘的结果:

 大家可以对照第一部分中的“三、缩放变换”和“一、平移变换”说法,自行验证结果。

5.     错切变换(水平错切)

 代码所输出的两个矩阵分别是:

 其中,第二个矩阵其实是下面两个矩阵相乘的结果:

 

 大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

6.     错切变换(垂直错切)

 代码所输出的两个矩阵分别是:

 其中,第二个矩阵其实是下面两个矩阵相乘的结果:

 大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

7.     错切变换(水平+垂直错切)

 代码所输出的两个矩阵分别是:

 其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:

 大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

8.     对称变换(水平对称)

 代码所输出的两个各矩阵分别是:

 其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:

 大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

9.     对称变换(垂直对称)

 代码所输出的两个矩阵分别是:

 其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:

 大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

10.   对称变换(对称轴为直线y = x)

 代码所输出的两个矩阵分别是:

 其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:

 大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

11.   关于先乘和后乘的问题

由于矩阵的乘法运算不满足交换律,我们在前面曾经多次提及先乘、后乘的问题,即先乘就是矩阵运算中右乘,后乘就是矩阵运算中的左乘。其实先乘、后乘的概念是针对变换操作的时间先后而言的,左乘、右乘是针对矩阵运算的左右位置而言的。以第一部分“二、旋转变换”中围绕某点旋转的情况为例:

 越靠近原图像中像素的矩阵,越先乘,越远离原图像中像素的矩阵,越后乘。事实上,图像处理时,矩阵的运算是从右边往左边方向进行运算的。这就形成了越在右边的矩阵(右乘),越先运算(先乘),反之亦然。

当然,在实际中,如果首先指定了一个matrix,比如我们先setRotate(),即指定了上面变换矩阵中,中间的那个矩阵,那么后续的矩阵到底是pre还是post运算,都是相对这个中间矩阵而言的。

 所有这些,其实都是很自然的事情。

第三部分 应用

        在这一部分,我们会将前面两部分所了解到的内容和Android手势结合起来,利用各种不同的手势对图像进行平移、缩放和旋转,前面两项都是在实践中经常需要用到的功能,后一项据说苹果也是最近才加上的,而实际上在Android中,咱们通过自己的双手,也可以很轻松地实现之。

首先创建一个Android项目PatImageView,同时创建一个Activity:PatImageViewActivity。完成这一步后, 记得在AndroidManifest.xml中增加如下许可:

<uses-permissionandroid:name="android.permission.VIBRATE"/>

因为我们将要通过短按还是长按,来确定将图片到底是缩放还是旋转。

现在来创建一个ImageView的派生类:PatImageView,其代码(PatImageView.java)如下

package com.pat.imageview;  
  
import android.app.Service;  
import android.content.Context;  
import android.graphics.Matrix;  
import android.graphics.PointF;  
import android.os.Vibrator;  
import android.util.FloatMath;  
import android.view.GestureDetector;  
import android.view.MotionEvent;  
import android.view.View;  
import android.widget.ImageView;  
  
public class PatImageView extends ImageView  
{  
    private Matrix matrix;  
    private Matrix savedMatrix;  
      
    private boolean long_touch = false;  
    private static int NONE = 0;  
    private static int DRAG = 1;    // 拖动  
    private static int ZOOM = 2;    // 缩放  
    private static int ROTA = 3;    // 旋转  
    private int mode = NONE;  
      
    private PointF startPoint;  
    private PointF middlePoint;  
      
    private float oldDistance;  
    private float oldAngle;  
  
    private Vibrator vibrator;  
      
    private GestureDetector gdetector;  
      
    public PatImageView(final Context context)  
    {  
        super(context);  
  
        matrix = new Matrix();  
        savedMatrix = new Matrix();  
          
        matrix.setTranslate(0f, 0f);  
        setScaleType(ScaleType.MATRIX);  
        setImageMatrix(matrix);  
          
        startPoint = new PointF();  
        middlePoint = new PointF();  
          
        oldDistance = 1f;  
          
        gdetector = new GestureDetector(context, new GestureDetector.OnGestureListener()  
        {  
            @Override  
            public boolean onSingleTapUp(MotionEvent e)  
            {  
                return true;  
            }  
              
            @Override  
            public void onShowPress(MotionEvent e)  
            {  
            }  
              
            @Override  
            public boolean onScroll(MotionEvent e1, MotionEvent e2, float distanceX, float distanceY)  
            {  
                return true;  
            }  
              
            @Override  
            public void onLongPress(MotionEvent e)  
            {  
                long_touch = true;  
                vibrator = (Vibrator) context.getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);  
                // 振动50ms,提示后续的操作将是旋转图片,而非缩放图片  
                vibrator.vibrate(50);  
            }  
              
            @Override  
            public boolean onFling(MotionEvent e1, MotionEvent e2, float velocityX, float velocityY)  
            {  
                return true;  
            }  
              
            @Override  
            public boolean onDown(MotionEvent e)  
            {  
                return true;  
            }  
        });  
          
        setOnTouchListener(new OnTouchListener()  
        {  
            public boolean onTouch(View view, MotionEvent event)  
            {  
                switch(event.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK)  
                {  
                case MotionEvent.ACTION_DOWN:           // 第一个手指touch  
                    savedMatrix.set(matrix);  
                    startPoint.set(event.getX(), event.getY());  
                    mode = DRAG;  
                    long_touch = false;  
                    break;  
                case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN:   // 第二个手指touch  
                    oldDistance = getDistance(event);   // 计算第二个手指touch时,两指之间的距离  
                    oldAngle = getDegree(event);        // 计算第二个手指touch时,两指所形成的直线和x轴的角度  
                    if(oldDistance > 10f)  
                    {  
                        savedMatrix.set(matrix);  
                        middlePoint = midPoint(event);  
                        if(!long_touch)  
                        {  
                            mode = ZOOM;  
                        }  
                        else  
                        {  
                            mode = ROTA;  
                        }  
                    }  
                    break;  
                case MotionEvent.ACTION_UP:  
                    mode = NONE;  
                    break;  
                case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP:  
                    mode = NONE;  
                    break;  
                case MotionEvent.ACTION_MOVE:  
                    if(vibrator != null)    vibrator.cancel();  
                    if(mode == DRAG)  
                    {  
                        matrix.set(savedMatrix);  
                        matrix.postTranslate(event.getX() - startPoint.x, event.getY() - startPoint.y);  
                    }  
                      
                    if(mode == ZOOM)  
                    {  
                        float newDistance = getDistance(event);  
                          
                        if(newDistance > 10f)  
                        {  
                            matrix.set(savedMatrix);  
                            float scale = newDistance / oldDistance;  
                            matrix.postScale(scale, scale, middlePoint.x, middlePoint.y);  
                        }  
                    }  
                      
                    if(mode == ROTA)  
                    {  
                        float newAngle = getDegree(event);  
                        matrix.set(savedMatrix);  
                        float degrees = newAngle - oldAngle;  
                        matrix.postRotate(degrees, middlePoint.x, middlePoint.y);  
                    }  
                    break;  
                }  
                setImageMatrix(matrix);  
                invalidate();  
                gdetector.onTouchEvent(event);  
                return true;  
            }  
        });  
    }  
  
    // 计算两个手指之间的距离  
        private float getDistance(MotionEvent event)  
        {  
            float x = event.getX(0) - event.getX(1);  
            float y = event.getY(0) - event.getY(1);  
            return FloatMath.sqrt(x * x + y * y);  
        }  
      
        // 计算两个手指所形成的直线和x轴的角度  
        private float getDegree(MotionEvent event)  
        {  
            return (float)(Math.atan((event.getY(1) - event.getY(0)) / (event.getX(1) - event.getX(0))) * 180f);  
        }  
  
        // 计算两个手指之间,中间点的坐标  
        private PointF midPoint( MotionEvent event)  
        {  
            PointF point = new PointF();  
            float x = event.getX(0) + event.getX(1);  
            float y = event.getY(0) + event.getY(1);  
            point.set(x / 2, y / 2);  
          
            return point;  
        }  
}  

下面完善PatImageViewActivity.java的代码,使之如下:

package com.pat.imageview;  
  
import android.app.Activity;  
import android.graphics.Bitmap;  
import android.graphics.BitmapFactory;  
import android.os.Bundle;  
import android.view.Window;  
import android.view.WindowManager;  
  
public class PatImageViewActivity extends Activity  
{  
    @Override  
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)  
    {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
          
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);  
        this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,   
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);  
          
        PatImageView piv = new PatImageView(this);  
        Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.sophie);  
  
        piv.setImageBitmap(bmp);  
          
        setContentView(piv);  
    }  
}  

由于有些手势在模拟器上无法模拟,所以就不上运行结果的图片了。本人在真机上运行后(照片就不拍了,有点累啦),可以轻松做到:

1.     很方便地拖动图片(比如,单指按住屏幕进行拖动)

2.     很方便地缩放图片(比如,双指按住屏幕进行分开或者并拢操作,可分别实现放大或者缩小图片的功能)

3.     长按出现振动后,可以很方便地旋转图片(一个手指固定,另外一个手指围绕那个固定的手指运动)。

 

 

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