kalman滤波
玻璃珠
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kalman滤波 python代码实现
kalman滤波 在学kalman滤波的原理,希望通过python能加深对公式和原理的理解。 记录一下 import numpy as np import math import matplotlib.pyplot as plt ''' dynam_params:状态空间的维数; measure_params:测量值的维数; control_params:控制向量的维数,默认为0。 ''' class Kalman(object): ''' INIT KA原创 2021-03-24 17:10:41 · 665 阅读 · 0 评论 -
关于opencv-python中kalman函数的顺序
最近在学卡尔曼的理论知识,找了个代码看,是先correct后predict,怎么想怎么不对,记录一下,顺序应该是先predict,再correct。 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt pos = np.array([ [10, 50], [12, 49], [11, 52], [13, 52.2],原创 2021-03-16 20:02:03 · 435 阅读 · 0 评论 -
python cv2.KalmanFilter measurementMatrix transitionMatrix等矩阵赋值
前两天学了学卡尔曼滤波的原理,想应用到实例中,原理上写出了各种矩阵。但是赋完值矩阵相乘的时候,总是出现错误。考虑是矩阵维度的问题。 输出了一下各矩阵的维度: 调整了一下 就ok。 ...原创 2020-07-14 11:17:22 · 697 阅读 · 0 评论