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原创 python和pycharm中安装easygui的方法

python安装easygui的方法:打开命令提示符(管理员) 输入 pip install easygui之后使用默认的python IDLE运行:import easyguieasygui.msgbox("hello")但是上述安装的easygui在pycharm无法使用,这个问题可能和pycharm中python project的解释器选择有关,将解释器选择为系统解释器,...

2019-02-28 13:11:47 7814 4

转载 行列式的几何意义

详见   https://www.cnblogs.com/AndyJee/p/3491487.html这位大神写的比较好

2018-10-10 15:37:14 1398

原创 Feedback Control of Dynamic Systems 7th

本书电子版下载地址CSDN下载地址:https://download.csdn.net/download/liutao14/10669006

2018-09-15 20:37:40 6453

原创 matlab 解线性矩阵不等式问题(LMI problem)

详见百度文库 

2018-09-14 17:16:19 16167 3

原创 matlab 中传递函数代数运算和series、feedback等运算存在区别

如题

2018-03-29 10:52:25 8263

转载 suptitle 绘制总标题

原文地址:https://blog.csdn.net/hlboy_happy/article/details/77581802data = randn(4,100);figure(1);subplot(221);plot(data(1,:));subplot(222);plot(data(2,:));subplot(223);plot(data(3,:));subplot(224);plot(da...

2018-03-23 19:17:55 14887 3

转载 matlab 移除变量

原文地址:https://zhidao.baidu.com/question/234530287.html在matlab中,可以用clear命令来删除变量,并释放变量所在的内存空间。具体使用方法可以参考如下程序段:a = [1, 3, 4; 2, 2, 1];b = sum(a, 1);c = sum(b); % 将矩阵a的1范数保存在变量c中clear a b % 清除矩阵a和中...

2018-03-23 12:47:33 8497

原创 matlab 分行写命令

如下所示:使用 ...plot(out1.time,out1.signals.values,'b-',...    out2.time,out2.signals.values,'r-.',...    out3.time,out3.signals.values,'y-');

2018-03-23 10:01:10 4425

原创 Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno algorithm

原文地址:https://en.wikipedia.org/wiki/Broyden%E2%80%93Fletcher%E2%80%93Goldfarb%E2%80%93Shanno_algorithm待学习

2018-03-22 20:35:43 1867

转载 高维矩阵求逆的方法,inv、pinv、/

1、inv 与 pinv原文地址:点击打开链接对于方阵A,如果为非奇异方阵,则存在逆矩阵inv(A)对于奇异矩阵或者非方阵,并不存在逆矩阵,但可以使用pinv(A)求其伪逆(1)invinv(A)*B 实际上可以写成A\BB*inv(A) 实际上可以写成B/A这样比求逆之后带入精度要高A\B=pinv(A)*B A/B=A*pinv(B)(2)pinvX=pinv(A),X=pinv(A,tol)...

2018-03-22 17:23:14 12665

转载 计算A^n幂时,特征值分解

原文:点击打开链接特征值分解函数 eig格式 d = eig(A)         %求矩阵A的特征值d,以向量形式存放d。d = eig(A,B)       %A、B为方阵,求广义特征值d,以向量形式存放d。[V,D] = eig(A)      %计算A的特征值对角阵D和特征向量V,使AV=VD成立。[V,D] = eig(A,'nobalance')   %当矩阵A中有与截断误差数量级相差...

2018-03-22 14:54:27 2552

转载 多变量系统传递函数模型转换为状态空间模型的 MATLAB 实现方法

原文地址:点击打开链接以下以双输入双输出系统为例:% Thansfer multiple transfer functions into sate space modelsclcclear all% Step1:输入传递函数分子分母系数%From u1 to y1num1=[-0.0006086 -7.715e-005];den1=[1 1.079 0.2385 8.696e-005];%From...

2018-03-22 10:31:56 8137 2

LMI问题的matlab求解

本人在阅读控制文献时,遇到了稳定性转化为LMI求解的问题,在网上找到了一篇文献,特此分享,只需1积分。

2018-09-14

智能控制理论与技术 第一版 扫描版 清华大学出版社

学习智能控制课程,在网上找到的资源,只找到了第一版的扫描版版本,特此分享 对比了第一版和第二版 ,主要最后一章 优化方法改动较大

2019-03-05

数值最优化 Numerical Optimization

Optimization is an important tool used in decision science and for the analysis of physical systems used in engineering. One can trace its roots to the Calculus of Variations and the work of Euler and Lagrange. This natural and reasonable approach to mathematical programming covers numerical methods for finite-dimensional optimization problems. It begins with very simple ideas progressing through more complicated concepts, concentrating on methods for both unconstrained and constrained optimization.

2018-04-19

空空如也

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