TocI-CSDN博客

原创利用MATLAB实现移动目标的TDOA/FDOA定位算法

移动目标中基于两步加权最小二乘方法的TDOA/FDOA算法无源定位技术是接收站本身不发射信号，而是通过被动接收目标发射或者反射的信号完成定位的一种技术，它被广泛应用于传感器网络、无线通信、麦克风阵列和声纳等领域。对于静止目标，常见的定位体制是测量目标信号到达各观测站的到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)，并计算时差双曲线的交点以估计目标位置。当目标运动...

2018-12-04 11:26:33 37374 96

原创 MATLAB实现高斯-克吕格投影反算

高斯投影(高斯-克吕格投影)的反算高斯投影的反算是指由当地的局部坐标系(x,y)转换为当地的地理坐标系(B: 纬度, L: 经度)。由于之前的博文MATLAB实现高斯-克吕格投影正算已经对高斯投影进行过简要的说明，故本博文不再对高斯-克吕格投影的原理进行介绍，只给出高斯投影反算的算法流程和实现的MATLAB脚本。本博文参考文献资料如下：[1] 孔祥元, 郭际明, 刘宗泉, 等. 大地测量学...

2020-06-30 19:19:25 4865 7

原创 MATLAB实现高斯-克吕格投影正算

MATLAB实现高斯-克吕格投影正算-即经纬度转为x和y高斯-克吕格投影简介高斯-克吕格投影，是由德国数学家、物理学家、天文学家高斯于1822年代首次提出，后经德国大地测量学家克吕格于1912年对投影公式加以补充，故称高斯-克吕格投影，又名"等角横切椭圆柱投影”，是地球椭球面和平面间正形投影的一种。该投影是用一个设想的圆柱筒横置于地球表面，与地球相切于某一经线（中央经线），圆柱的中心轴位于赤道...

2019-06-08 17:51:29 9407 27

原创 MEMS惯性传感器初始姿态角的确定

9轴MEMS惯性传感器初始姿态角的计算随着微机电系统( Micro Electromechanical System，MEMS) 技术的不断发展，基于MEMS的惯性传感器得到了更加广泛的应用，比如机器人跟踪导航，行人定位。惯性导航系统利用初始的位置、速度和姿态信息，通过陀螺仪和加速度测量的角速率和比力进行二次积分推算得到目标的位置、速度和姿态信息。因此，初始对准的好坏将确定惯性导航系统的精度和稳...

2019-04-29 00:34:46 4922 14

原创 MATLAB读取文件夹下所有文件的文件名并读取数据

MATLAB读取文件夹下特定类型格式文件的文件名并读取该格式文件的数据利用代码对大量数据进行自动批处理时，首先需要获取该数据存放的文件夹（文件夹路径），然后获取该文件夹下某一类型数据所有的文件名，最后通过特定的数据读取代码读取数据进行自动批处理。这里以.txt文本类型作为示例（代码块中%后为注释内容）。第一步：获取文件夹下某类型数据的所有文件名主要包括三个步骤：设置数据存放的文件夹路径；...

2018-12-08 22:23:56 85278 30

原创第一个Python代码-猜数字

第一个Python代码——猜数字最近有打算学习Python，今天看了看Python编程从入门到实践的前两章，动手编了一下书前言中作者Eric Matthes在儿童时期编写的猜数字的程序number = 23running = Truewhile running: guess = int(input('Please Input A Number:')) if guess ==...

2018-12-02 13:22:33 3588

原创 MATLAB实现利用三个不共线的点绘制圆（包括圆心和半径的求解）

通过三个不共线的平面点绘制圆形/MATLAB实现1: 三个不共线的点求解圆心和半径假设三个不共线的点的坐标分别为P1(x1,y1)、P2(x2,y2)P1(x1,y1)、P2(x2,y2)P1(x1,y1)、P2(x2,y2)和P3(x3,y3)P3(x3,y3)P3(x3,y3)，设过三个不共线点的圆的圆心和半径分别为(x,y)和R(x,y)和R(x,y)和R，根据圆的公式可以得到：{(x−...

2018-11-01 18:49:11 15227 1

原创 MATLAB实现两组不同数据的时间对齐/同步

两组不同数据的时间同步对两组不同数据进行融合的过程中，需要保证两组数据的时间标签的完全对齐的。这里利用MATLAB实现两组数据的时间标签对齐，其中要求数据Data1的采样频率大于数据Data2的采样频率。function SynMatrix = TimeSyn2Data(Data1, Data2)% Data1: N Rows & 1 Column; Data2: M Rows ...

2018-10-25 19:02:15 19486

原创 MATLAB实现一元三次方程求解/盛金公式

MATLAB实现一元三次方程求解/盛金公式一元三次方程求解中，1945年卡尔丹诺把冯塔纳的三次方程求根公式发表出来，但该公式形式比较复杂，直观性也较差。1989年范盛金对一元三次方程求解进行了深入的研究和探索，提出了更加简洁实用的求解公式-盛金公式。这里对盛金公式进行简要的介绍，并给出MATLAB实现的具体代码和部分算例。参考资料：百度百科-卡尔丹公式；百度百科-盛金公式一元三次方程求解–盛金...

2018-10-11 00:17:04 49255 21

原创 Convert to RINEX安装及简单使用

天宝(Trimble)GNSS数据解码软件-Convert to RINEX安装及简单使用Convert to RINEX 是由天宝公司（Trimble）所开发的GNSS数据解码程序，用于将天宝 GNSS 接收机的原始数据文件（DAT、T00、T01、T02、RT17、RT27 或 .cap ）转化为 RINEX 格式。其仅支持 Windows 操作系统，其输出的 RINEX 格式文件支持 v...

2018-09-09 10:51:00 14185 6