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MATLAB读取文件夹下所有文件的文件名并读取数据
MATLAB读取文件夹下特定类型格式文件的文件名并读取该格式文件的数据利用代码对大量数据进行自动批处理时,首先需要获取该数据存放的文件夹(文件夹路径),然后获取该文件夹下某一类型数据所有的文件名,最后通过特定的数据读取代码读取数据进行自动批处理。这里以.txt文本类型作为示例(代码块中%后为注释内容)。第一步:获取文件夹下某类型数据的所有文件名主要包括三个步骤:设置数据存放的文件夹路径;...原创 2018-12-08 22:23:56 · 85776 阅读 · 30 评论 -
MEMS惯性传感器初始姿态角的确定
9轴MEMS惯性传感器初始姿态角的计算随着微机电系统( Micro Electromechanical System,MEMS) 技术的不断发展,基于MEMS的惯性传感器得到了更加广泛的应用,比如机器人跟踪导航,行人定位。惯性导航系统利用初始的位置、速度和姿态信息,通过陀螺仪和加速度测量的角速率和比力进行二次积分推算得到目标的位置、速度和姿态信息。因此,初始对准的好坏将确定惯性导航系统的精度和稳...原创 2019-04-29 00:34:46 · 4982 阅读 · 14 评论 -
MATLAB实现高斯-克吕格投影正算
MATLAB实现高斯-克吕格投影正算-即经纬度转为x和y高斯-克吕格投影简介高斯-克吕格投影,是由德国数学家、物理学家、天文学家高斯于1822年代首次提出,后经德国大地测量学家克吕格于1912年对投影公式加以补充,故称高斯-克吕格投影,又名"等角横切椭圆柱投影”,是地球椭球面和平面间正形投影的一种。该投影是用一个设想的圆柱筒横置于地球表面,与地球相切于某一经线(中央经线),圆柱的中心轴位于赤道...原创 2019-06-08 17:51:29 · 9443 阅读 · 27 评论