最短路的应用（G - Easy Glide ）；

题意：就是到达一个点可以进行加速 加速时间3s给出了他的加速后的速度，计算从起点终点的最短距离，

思路：首先把每个点都加上2这可以进行点的设置 起点为1 第一个加速点就是2  下一个就是3  设置点后进行计算 一个点都另一个点的全部时间进行计算（起点到终点 起点到加速点  加速点之间 加速点 到终点 ）形成最短路 之后进行更新

 

代码：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define FAST ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0), cout.tie(0);
#define int long long
const int N = 1e3 + 10;
int n, m, a[N], b[N];
double g[N][N];//开double
bool st[N];
double dis[N];
int x1, yy1, x2, y2;//不知道为什y1不可以用
int v1, v2;
double jl(int x1, int yy1, int x2, int y2)//求距离
{
    double res = 0;
    res = sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2)*1.0 + (yy1 - y2) * (yy1 - y2)*1.0);
    return res;
}
double disksal()
{
    for(int i=0;i<=n+2;i++) dis[i]=0x3f3f3f3f;
    dis[1]=0;//别忘了这个二距离
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!st[j]&&(t==-1||dis[t]>dis[j])) t=j;
        }
        st[t]=true;//还有这别忘了
        for(int k=1;k<=n;k++)
        {
            dis[k]=min(dis[k],dis[t]+g[t][k]);
        }
    }
    return dis[n];
}
void solve()
{
    cin >> n;
    n += 2;
    for (int i = 2; i < n; i++)
        cin >> a[i] >> b[i];
    cin >> x1 >> yy1 >> x2 >> y2;
    cin >> v1 >> v2;
    g[1][n] = jl(x1, yy1, x2, y2) / (v1 * 1.0);
    for (int i = 2; i < n; i++)//更新1-i节点距离（起点到加速点）
    {
        g[1][i] = jl(x1, yy1, a[i], b[i])/(v1*1.0);
    }
    for (int i = 2; i < n; i++)//加速点到终点
    {
        double k = jl(a[i], b[i], x2, y2);
        if (k / (v2 * 1.0) <= 3)
            g[i][n] = k / (v2  * 1.0);
        else
            g[i][n] = 3 + (k - v2 * 3.0) / (v1 * 1.0);
    }
    for (int i = 2; i < n; i++)//加速点之间
    {
        for (int j = 2; j < n; j++)
        {
            if (i == j)
                continue;
            double k = jl(a[i], b[i], a[j], b[j]);
            if (k / (v2 * 1.0) <= 3)
                g[i][j] = k / (v2 * 1 );
            else
                g[i][j] = 3 + (k - v2 * 3.0) / (v1 * 1.0);
        }
    }
    printf("%.12lf\n",disksal());
}
signed main()
{
    FAST;
    int T = 1;
    // cin>>T;
    while (T--)
    {
        solve();
    }
}

正好复习一下迪杰斯特拉最短路模板

密图：（小于1000点数）

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N =5e2+10;
int g[N][N];
int dis[N];
int n,m;
bool st[N];
int dijkatal()
{
    for(int i=0;i<=N-10;i++) dis[i]=0x3f3f3f3f;
    dis[1]=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!st[j]&&(t==-1||dis[t]>dis[j]))
            {
                t=j;
            }
        }
        st[t]=true;
        for(int k=1;k<=n;k++)
        {
            dis[k]=min(dis[k],dis[t]+g[t][k]);
        }
    }
    if(dis[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dis[n];
}
signed main()
{
    memset(g,0x3f,sizeof(g));
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int x,y,z;
        cin>>x>>y>>z;
        g[x][y]=min(z,g[x][y]);
    }
    int t=dijkatal();
    cout<<t<<endl;
}

稀疏图 （点数比较多）vector建图

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define FAST ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0), cout.tie(0);

typedef long long LL;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 1e5 + 10;
int n, m, a[N];
vector<PII> g[N];
priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>q;
bool st[N];
int dis[N];
int dijsksal()
{
    for(int i=0;i<=n+10;i++) dis[i]=0x3f3f3f3f;
    dis[1]=0;
    q.push({0,1});
    while(q.size())
    {
        auto t=q.top();
        q.pop();
        int k=t.second;
        if(st[k]) continue;
        st[k]=true;
        for(int i=0;i<g[k].size();i++)
      {
        int x=g[k][i].second;
        int y=g[k][i].first;
        if(dis[y]>dis[k]+x)
        {
            dis[y]=dis[k]+x;
            q.push({dis[y],y});
        }
        }
    }
    if(dis[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dis[n];

}
void solve()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int x,y,z;
        cin>>x>>y>>z;
        g[x].push_back({y,z});
    }
    int t=dijsksal();
    cout<<t<<endl;
}
signed main()
{
    FAST;
    int T = 1;
    // cin>>T;
    while (T--)
    {
        solve();
    }
}