多路IO复用（Linux）

一、介绍

多路IO复用，是通过系统底层对描述符事件的检测，通过描述符集合返回，通过描述符集合实现对单一句柄操作

多路IO复用有三种：

（1）select

（2）poll

（3）epoll

对比：

特点	select	poll	epoll
句柄个数	32位 <1024 64位 <2048	无限制	无限制
平台	POSIX	Linux	Linux
监听方式	轮询	轮询	事件通知
触发方式	水平触发	水平触发	边缘        ET 水平        LT
效率 （fd数量上升）	线性下降	线性下降	无变化
消息传递方式	内核拷贝至用户空间	内核拷贝至用户空间	内核与用户空间共用一块内存

二、函数接口

1、select

头文件<sys/select.h>

1、阻塞检测
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
返回值：
    超时：0
    成功：返回触发个数
    失败：-1
参数：
    nfds：描述符上限，即所有文件描述符的最大值加1
	readfds 只读描述符集
	writefds 只写描述符集
	exceptfds 异常描述符集    
    timeout：检测超时，NULL表示一直不超时

2、添加描述符
void FD_SET(int fd, fd_set *set);

3、删除描述符
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);

4、判断描述符是否在集合
int  FD_ISSET(int fd, fd_set *set);

5、清空集合
void FD_ZERO(fd_set *set);

2、poll

头文件<poll.h>

1、阻塞等待
int poll(struct poll_fd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
返回值：
    成功：返回描述符集合个数
    超时：0
    失败：-1
参数：
    fds：描述符集合数组
    nfds：fds数组长度
    timeout：超时，单位ms

        struct pollfd {
            int   fd;         /* file descriptor */
            short events;     /* requested events */
            short revents;    /* returned events */
        };

3、epoll

头文件<sys/epoll.h>

1、创建
int epoll_create(int size);
int epoll_create1(int flags);
返回值：
    成功：返回epoll描述符（句柄）
    失败：-1
参数：
    size：告诉内核一个管理句柄的个数估值，内核版本2.6.8之后，该参数被忽略
    flags：设置为0与epoll_create无差别

2、控制
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
返回值：
    成功：0
    失败：-1或者错误号
参数：
    epfd：epoll的描述符
    op：选项
        EPOLL_CTL_ADD：添加
        EPOLL_CTL_MOD：修改
        EPOLL_CTL_DEL：删除
    fd：被操作的描述符
    event：描述符fd的事件
        typedef union epoll_data {
            void        *ptr;
            int          fd;
            uint32_t     u32;
            uint64_t     u64;
        } epoll_data_t;

        struct epoll_event {
            uint32_t  events;      /* Epoll events */
            epoll_data_t data;        /* User data variable */
        };
        events：
            EPOLLIN：读触发
            EPOLLOUT：写触法
            EPOLLET：边缘触发，默认是水平触发
            EPOLLRDHUP：流套接字close或shutdown写，在ET模式比较有用
            EPOLLERR：出错
            EPOLLPRI：紧急数据可读
            EPOLLHUP：挂起，EPOLLERR和EPOLLHUP始终由epoll_wait监听，不需要用户设置

       
3、事件等待     
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
int epoll_pwait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout, const sigset_t *sigmask); 
返回值：
    成功：返回触发句柄个数，0为超时
    失败：-1或者错误号
参数：
    epfd：epoll句柄
    events：触发句柄的事件载体，通常为一个struct epoll_event数组
    maxevents：处理最大个数
    timeout：超时时间
    sigmask：信号屏蔽掩码    

以下两种操作等价
（操作1）
ready = epoll_pwait(epfd, &events, maxevents, timeout, &sigmask);   
（操作2）
sigset_t origmask;
pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &sigmask, &origmask);
ready = epoll_wait(epfd, &events, maxevents, timeout);
pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &origmask, NULL);

sigmask=NULL时，两函数等价       
        

3、IO设置（阻塞与非阻塞）

头文件

        <fcntl.h>

        <unistd.h>

1、设置函数
int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );
返回值：
    失败：-1或者错误号
    新的描述符    cmd=F_DUPFD
    描述符标志    cmd=F_GETFD
    文件状态      cmd=F_GETFL
    文件描述符保存的类型    cmd=F_GETLEASE
    描述符的所有者    cmd=F_GETOWN
    管道的容量
        cmd=F_GETPIPE_SZ
        cmd=F_SETPIPE_SZ

参数：
    fd：文件描述符
    cmd：
        复制一个描述符
            F_DUPFD
            F_DUPFD_CLOEXEC
        描述符状态
            F_GETFD    获取
            F_SETFD    设置
        文件状态
            F_GETFL    获取
            F_SETFL    设置


设置为非阻塞步骤：
int old_flag = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
fcntl(fd, F_SETFL, old_flag | O_NONBLOCK);

三、示例

epoll Demo：https://download.csdn.net/download/liutit/85077598