FPGA+DSP视频监控

一、基于嵌入式linux的视频监控系统设计与实现：
      在ARM为微处理器平台上，移植嵌入式linux操作系统，并完成视频采集、压缩、传输和控制等任务，在此基础上，借助linux下的开源软件，构建整个视频监控系统。
      S3C2410作为主处理器  （1.USE摄像头作为视频采集设备），用(2.ffmpeg库对视频流数据进行MPEG-4压缩)，并且通过(3.以太网传输)，远端用户可以监视。同时又物体闯入监控区域，设备将通过（4.短息的形式）向用户发出报警。
      以S3C2410处理器为核心的视频监控系统的硬件和软件方案。随后详细分析了嵌入式linux系统的设计与实现，其中涉及到了(1.Bootloader),(2.Linux内核)和(3.文件系统)，并讨论了(4.嵌入式Linux下的USB摄像头设备驱动)，然后实现了嵌入式视频监控系统软件部分包括视频采集模块，运动检测模块，实时视频监控模块等。


二、基于ARM+FPGA的视频监控系统设计
     以ARM9为主控制器，（1.FPGA为协处理器），构造ARM与FPGA间的高速数据传输通道和（2.基于Linux的轻量级的图形驱动），完成实时视频采集和显示。实验结果表明，设计能流畅播放（3.PAL/NTSC两种制式视频信号），具有良好的扩展型、稳定性和较快的响应速度。
     模型：SAA7111A->EP1C6Q240C8(上加SRAM缓存)->AT91RM9200
     为了让EP1C6Q240C8(FPGA)和AT91RM9200(ARM)能够很好的数据传输，采用的方案是FPGA连接在BANK4上进行高速数据传输，同时对于FPGA,另外连接一个SRAM作为数据缓存。所以AT91RM9200只需要从BANK4的基地址读取数据即可。
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     注意：这篇论文与下一篇采用DSP使用CPLD控制器的方案的不用，这篇使用的是FPGA加Verilog语   言，相同点是都使用了双SRAM的缓存结构方式！！！！
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     CCD电荷耦合元件，也可以称为图像传感器，也称图像控制器。单CCD要进行的是亮度和色度的转换，后来有了3CCD。
     TWI(I2C)接口，相当于I2C接口。








三、SAA7113H和DSP接口设计中的应用（原题：SAA7113H在视频采集接口设计中的应用）
    内容：采用SAA7113H的视频采集接口设计方案：利用DSP的多功能I/O口由软件虚拟IIC总线，实现DSP对SAA7113H的初始化等控制；通过（***可编程器件CPLD，设计视频采集控制器以及帧存控制器***），实现了视频输入信号采集存储与图像后续的并行操作。
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    可编程器件CPLD，设计视频采集控制器以及帧存控制器？
    解释：由上面的论文部分可知，我们可以知道CPLD这个陌生概念的作用是用来设计一个控制器，实现图像数据的存储和传输的同步性，从而实现高速的有效数据传送。
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    *** 什么是CPLD?   什么是FPGA?  ******
    CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件，是从PAL和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。
    FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。
     (一)它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
    （二）以硬件描述语言（Verilog 或 VHDL）所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至 FPGA 上进行测试，是现代 IC设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路（比如AND、OR、XOR、NOT）或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在大多数的FPGA里面，这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器（Flip－flop）或者其他更加完整的记忆块。
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补充：
   1.SAA7113H在上电后，芯片不是立即采集模拟视频信号进行A/D转换处理，输出数字信号，它必须     由前端处理器（DSP 或 PC）通过IIC串行总线对其内部寄存器进行初始化设置后，才能正常工作


   2.SAA71131A有256个内部寄存器(00~FFH)，02H是用来设置模拟输入处理的工作模式
                                                 06H~13、15~17H是解码部分的工作方式配置寄 存器，进行同步信号控制和 BCS控制和输出数据控制 
    12H是用来设置RTS0、RTS1的功能。
        11H~13H是输出控制寄存器；
1FH是只读解码状态寄存器。报告解码中的各 个信息。
                                                 40H～60H、60H～62H是行/场图像控制、状态 寄存器、用于设置VPO的数据        格式等
 内部寄存器14H、18H～1EH、20H～3FH及63H ～FFH保留使用。
      输出数据格式：SAA7113H输出数据总线宽度为8位，输出的是格式为标准ITU656 Y:U:V(4:2:2)                    的视频数据。




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    问题来了：视频数据Y:U:V（4：2:2）是什么意思？
    什么叫656和601？
ITU-R BT 601:
16位数据传输；21芯；Y、U、V信号同时传输。
ITU-R BT 656:
9芯，不需要同步信号；8位数据传输；串行视频传输；传输速率是601的2倍；先传Y，后传UV         。
    其实PAL和NTSC只是（并且仅仅是）颜色系统（Color   System），【只负责对视频信号（复合视     频信号CVBS）的【色彩空间和色彩解码】】，换个角度说，也就是和电视线无关。（SECAM也一     样）说到这要引申一下：
    B，G，N，M，K，I，他们是信号发送的方式，决定了视频载波频率fs和声音载波频率fp之间的距    离，有的人叫他声音系统（Sound   System），其实我以前也这么叫，但实际上应该是广播系统    （Broadcast   System）他同时也制定了相应的电视线。
    PAL和NTSC又是怎么回事呢？比如我国，采用的PAL制的彩色系统，用的是D,K的广播方式，全称应    该为PAL-D,K，这样就决定了我国的电视信号有626条线。又比如美国采用NTSC制的彩色系统，广      播方式为M，则为NTSC-M，有525条电视线。


    分量编码就是【彩色全电视信号在转换成数字形式】之前，先被分离成【亮度信号和色差信号】      ，然后对它们分别进行【编码】。分量信号（Y、B -- Y、R -- Y）被分别编码后，再合成数字信    号。
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    总结：意思是先将4路的CVBS信号给分离成亮度信号和色差信号后，进行编码，通过VPO的8线   （颜色系统）PAL-N，K模式进行发送。
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    Sensor信号输出YUV、RGB、RAW DATA、JPEG 4种方式区别？？？？？
    YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式， 一般情况下sensor支持YUV422格式，即数据格式是按Y-U-         Y-V次序输出的
    RGB: 传统的红绿蓝格式，比如RGB565，其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B。G多         一位，原因是人眼对绿色比较敏感。
    RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片，滤光片按Bayer pattern分布。将每一个像素             的数据直接输出，即RAW RGB data
    JPEG: 有些sensor，特别是低分辨率的，其自带JPEG engine，可以直接输出压缩后的jpg格式的          数据。
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    注意：这里的输出信号SAA7113H输出是Y/B/Y/R/Y信号，而OV7670输出的是RGB和JPEG信号！！！
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   4：2：2表示每4个像素有4个亮度分量，4个色度分量（YYYYCbCrCbCr），是DVD、数字电视、HDTV 以及其   它消费类视频设备的最常用格式
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