背景
在ubantu平台用QT开发了一个无人驾驶监控系统,公司有这么一个需求:无人驾驶监控系统需要在打开Linux工控机时自动开启。在网上找了许多资料,做了很多尝试,在此做一次总结。
网上常见的解决方案
1、根据linux的开机启动流程,在加载内核后执行/sbin/init,然后根据运行级别i启动/etc/rci.d中的各个脚本,结束后启动个人化设定/etc/rc.d/rc.local脚本
应用程序的执行可以在/etc/rc.d/rc.local这个脚本文件中进行设置(我的在/etc/rc.local)当然也可以在初始化init中设置,未尝试,在此不详述。关于
关于在rc.local上设置见 链接
我尝试后不成功,但是网上很多成功的案例,失败的原因未知
2、这个方法最终达成了我的目标,开机自启可执行文件。
感谢博主Witnesses 的分享,这是链接
1)打开终端,切换到root账户,然后在/usr/share/applications目录下创建一个名为QRDecode的启动配置文件,代码:
cd /usr/share/applications
vim QRDecode.desktop (注意后缀不要错)
(2)在这个QRDecode.desktop文件里输入下面:
[Desktop Entry]
Version=1.0<